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Rev 1688 Rev 1689
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package dongfang.mkt.frames;
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package dongfang.mkt.frames;
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import java.io.IOException;
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import java.io.IOException;
4 
 
 4 
 
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import dongfang.mkt.RequestFrameVisitor;
 5 
import dongfang.mkt.RequestFrameVisitor;
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 6 
 
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public class WriteMotorMixerRequestFrame extends RequestFrame {
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public class WriteMotorMixerRequestFrame extends RequestFrame {
- 
 
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        private char[] name;
9 
        private int[][] matrix;
 10 
        private int[][] matrix;
10 
        // private int[] oppositeMotors;
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        // private int[] oppositeMotors;
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        private int motorMixerVersionNumber;
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        private int motorMixerVersionNumber;
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        private int configurationVersion;
 - 
 
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 13 
       
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        public WriteMotorMixerRequestFrame(int motorMixerVersionNumber, int[][] matrix /*, int[] oppositeMotors*/) {
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        public WriteMotorMixerRequestFrame(int motorMixerVersionNumber, char[] name, int[][] matrix /*, int[] oppositeMotors*/) {
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                super(FC_ADDRESS);
 15 
                super(FC_ADDRESS);
- 
 
 16 
                this.motorMixerVersionNumber = motorMixerVersionNumber;
16 
                this.motorMixerVersionNumber = motorMixerVersionNumber;
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                this.name = name;
17 
                this.matrix = matrix;
 18 
                this.matrix = matrix;
18 
                // this.oppositeMotors = oppositeMotors;
 19 
                // this.oppositeMotors = oppositeMotors;
19 
        }
 20 
        }
20 
       
 21 
       
21 
        @Override
 22 
        @Override
22 
        public void accept(RequestFrameVisitor o) throws IOException {
 23 
        public void accept(RequestFrameVisitor o) throws IOException {
23 
                o.visit(this);
 24 
                o.visit(this);
24 
        }
 25 
        }
25 
       
 26 
       
26 
        public int getMotorMixerVersionNumber() {
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        public int getMotorMixerVersionNumber() {
27 
                return motorMixerVersionNumber;
 28 
                return motorMixerVersionNumber;
28 
        }
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        }
- 
 
 30 
 
- 
 
 31 
        public void setMotorMixerVersionNumber(int motorMixerVersionNumber) {
- 
 
 32 
                this.motorMixerVersionNumber = motorMixerVersionNumber;
- 
 
 33 
        }
- 
 
 34 
 
- 
 
 35 
        public char[] getName() {
- 
 
 36 
                return name;
- 
 
 37 
        }
- 
 
 38 
 
- 
 
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        public void setName(char[] name) {
- 
 
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                this.name = name;
- 
 
 41 
        }
29 
 
 42 
 
30 
        public int[][] getMatrix() {
 43 
        public int[][] getMatrix() {
31 
                return matrix;
 44 
                return matrix;
32 
        }
 45 
        }
33 
 
 46 
 
34 
        /*
 47 
        /*
35 
        public int[] getOppositeMotors() {
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        public int[] getOppositeMotors() {
36 
                return oppositeMotors;
 49 
                return oppositeMotors;
37 
        }
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        }
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        */
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        */
39 
 
 - 
 
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        public int getConfigurationVersion() {
 - 
 
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                return configurationVersion;
 - 
 
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        }
 - 
 
43 
 
 - 
 
44 
        public void setConfigurationVersion(int configurationVersion) {
 - 
 
45 
                this.configurationVersion = configurationVersion;
 - 
 
46 
        }
 - 
 
47 
       
 52 
       
48 
        public int getDataLength() {
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        public int getDataLength() {
49 
                return matrix.length * 5; // return matrix.length * 4 + oppositeMotors.length;*/
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                return 12 + matrix.length * 5; // return matrix.length * 4 + oppositeMotors.length;*/
50 
        }
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        }
51 
}
 56 
}
52 
 
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