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import dongfang.mkt.RequestFrameVisitor;
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import dongfang.mkt.RequestFrameVisitor;
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public class WriteMotorMixerRequestFrame extends RequestFrame {
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public class WriteMotorMixerRequestFrame extends RequestFrame {
-
 
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        private char[] name;
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        private int[][] matrix;
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        private int[][] matrix;
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        // private int[] oppositeMotors;
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        // private int[] oppositeMotors;
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        private int motorMixerVersionNumber;
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        private int motorMixerVersionNumber;
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        private int configurationVersion;
-
 
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        public WriteMotorMixerRequestFrame(int motorMixerVersionNumber, int[][] matrix /*, int[] oppositeMotors*/) {
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        public WriteMotorMixerRequestFrame(int motorMixerVersionNumber, char[] name, int[][] matrix /*, int[] oppositeMotors*/) {
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                super(FC_ADDRESS);
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                super(FC_ADDRESS);
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                this.motorMixerVersionNumber = motorMixerVersionNumber;
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                this.motorMixerVersionNumber = motorMixerVersionNumber;
-
 
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                this.name = name;
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                this.matrix = matrix;
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                this.matrix = matrix;
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                // this.oppositeMotors = oppositeMotors;
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                // this.oppositeMotors = oppositeMotors;
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        }
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        }
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        @Override
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        @Override
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        public int getMotorMixerVersionNumber() {
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        public int getMotorMixerVersionNumber() {
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                return motorMixerVersionNumber;
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                return motorMixerVersionNumber;
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        }
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        }
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-
 
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        public void setMotorMixerVersionNumber(int motorMixerVersionNumber) {
-
 
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                this.motorMixerVersionNumber = motorMixerVersionNumber;
-
 
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        }
-
 
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-
 
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        public char[] getName() {
-
 
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                return name;
-
 
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        }
-
 
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-
 
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        public void setName(char[] name) {
-
 
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                this.name = name;
-
 
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        }
-
 
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30
        public int[][] getMatrix() {
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        public int[][] getMatrix() {
31
                return matrix;
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                return matrix;
32
        }
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        }
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        /*
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        /*
35
        public int[] getOppositeMotors() {
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        public int[] getOppositeMotors() {
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                return oppositeMotors;
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                return oppositeMotors;
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        }
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        }
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        */
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        */
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-
 
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        public int getConfigurationVersion() {
-
 
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                return configurationVersion;
-
 
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        }
-
 
43
 
-
 
44
        public void setConfigurationVersion(int configurationVersion) {
-
 
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                this.configurationVersion = configurationVersion;
-
 
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        }
-
 
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        public int getDataLength() {
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        public int getDataLength() {
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                return matrix.length * 5; // return matrix.length * 4 + oppositeMotors.length;*/
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                return 12 + matrix.length * 5; // return matrix.length * 4 + oppositeMotors.length;*/
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        }
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        }
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}
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}