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package dongfang.mkt.frames;
 1 
package dongfang.mkt.frames;
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 - 
 
3 
public class OSDDataResponseFrame extends ResponseFrame {
 - 
 
4 
 
 - 
 
5 
        public static class GPSPosition {
 - 
 
6 
                int longitude; // in 1E-7 degrees. 32 bit signed.
 - 
 
7 
                int latitude;  // in 1E-7 degrees. 32 bit signed.
 - 
 
8 
                long altitude;  // in mm. 32 bit signed.
 - 
 
9 
                int status;
 - 
 
10 
                public int getLongitude() {
 - 
 
11 
                        return longitude;
 - 
 
12 
                }
 - 
 
13 
                public int getLatitude() {
 - 
 
14 
                        return latitude;
 - 
 
15 
                }
 - 
 
16 
                public long getAltitude() {
 - 
 
17 
                        return altitude;
 - 
 
18 
                }
 - 
 
19 
                public int getStatus() {
 - 
 
20 
                        return status;
 - 
 
21 
                }
 - 
 
22 
                public void setLongitude(int longitude) {
 - 
 
23 
                        this.longitude = longitude;
 - 
 
24 
                }
 - 
 
25 
                public void setLatitude(int latitude) {
 - 
 
26 
                        this.latitude = latitude;
 - 
 
27 
                }
 - 
 
28 
                public void setAltitude(long altitude) {
 - 
 
29 
                        this.altitude = altitude;
 - 
 
30 
                }
 - 
 
31 
                public void setStatus(int status) {
 - 
 
32 
                        this.status = status;
 - 
 
33 
                }
 - 
 
34 
               
 - 
 
35 
                public String toXML() {
 - 
 
36 
                        double latitude = Math.abs(this.latitude);
 2 
 
37 
                        String result = "latitude=\"" + latitude/1E7;
 - 
 
38 
                        if (this.latitude < 0) result+= "S"; else result+="N";
 - 
 
39 
                        result += "\"";
 3 
import dongfang.mkt.datatype.GPSBearingAndRange;
40 
                        double longitude= Math.abs(this.longitude);
 - 
 
41 
                        result += " longitude=\"" + longitude/1E7;
 - 
 
42 
                        if (this.longitude < 0) result+= "W"; else result+="E";
 - 
 
43 
                        result += "\"";
 - 
 
44 
                        return result;
 - 
 
Line 45... Line -...
45 
                }
 - 
 
46 
 
 - 
 
47 
                public String toString() {
 - 
 
48 
                        double latitude = Math.abs(this.latitude);
 - 
 
49 
                        String result = "" + latitude/1E7;
 - 
 
50 
                        if (this.latitude < 0) result+= "S"; else result+="N";
 - 
 
51 
                        result += " ";
 - 
 
52 
                        double longitude= Math.abs(this.longitude);
 - 
 
53 
                        result += "" + longitude/1E7;
 - 
 
54 
                        if (this.longitude < 0) result+= "W"; else result+="E";
 - 
 
55 
                        return result;
 - 
 
56 
                }
 - 
 
57 
        }
 4 
import dongfang.mkt.datatype.GPSPosition;
58 
       
 - 
 
59 
        public static class GPSDistanceAndBearing {
 - 
 
60 
                int distance;   // in m/10. 16 bit unsigned.
 - 
 
61 
                int bearing;    // in degrees. 16 bit signed.
 - 
 
62 
                public int getDistance() {
 - 
 
63 
                        return distance;
 - 
 
64 
                }
 - 
 
65 
                public int getBearing() {
 - 
 
66 
                        return bearing;
 - 
 
67 
                }
 - 
 
68 
                public void setDistance(int distance) {
 - 
 
69 
                        this.distance = distance;
 - 
 
70 
                }
 - 
 
71 
                public void setBearing(int bearing) {
 - 
 
72 
                        this.bearing = bearing;
 - 
 
73 
                }
 - 
 
74 
                public String toXML() {
 - 
 
75 
                        String result = "distance=\"" + ((double)this.distance)/10;
 - 
 
76 
                        result += "\" bearing=\"";
 - 
 
77 
                        result += this.bearing;
 - 
 
78 
                        result += "\"";
 - 
 
79 
                        return result; 
 - 
 
80 
                }
 - 
 
81 
                public String toString() {
 - 
 
82 
                        String result = "" + ((double)this.distance)/10;
 - 
 
83 
                        result += "m @";
 - 
 
84 
                        result += this.bearing;
 - 
 
85 
                        result += "deg";
 - 
 
86 
                        return result; 
 - 
 
Line 87... Line 5...
87 
                }
 5 
 
88 
        }
 6 
public class OSDDataResponseFrame extends ResponseFrame {
89 
 
 7 
 
90 
        private int version;
 8 
        private int version;
91 
        private GPSPosition currentPosition;
 9 
        private GPSPosition currentPosition;
92 
        private GPSPosition targetPosition;
 10 
        private GPSPosition targetPosition;
Line 93... Line 11...
93 
        private GPSDistanceAndBearing currentToTarget;
 11 
        private GPSBearingAndRange currentToTarget;
94 
        private GPSPosition homePosition;
 12 
        private GPSPosition homePosition;
Line 95... Line 13...
95 
        private GPSDistanceAndBearing currentToHome;
 13 
        private GPSBearingAndRange currentToHome;
Line 138... Line 56...
138 
                return currentPosition;
 56 
                return currentPosition;
139 
        }
 57 
        }
140 
        public GPSPosition getTargetPosition() {
 58 
        public GPSPosition getTargetPosition() {
141 
                return targetPosition;
 59 
                return targetPosition;
142 
        }
 60 
        }
143 
        public GPSDistanceAndBearing getCurrentToTarget() {
 61 
        public GPSBearingAndRange getCurrentToTarget() {
144 
                return currentToTarget;
 62 
                return currentToTarget;
145 
        }
 63 
        }
146 
        public GPSPosition getHomePosition() {
 64 
        public GPSPosition getHomePosition() {
147 
                return homePosition;
 65 
                return homePosition;
148 
        }
 66 
        }
149 
        public GPSDistanceAndBearing getCurrentToHome() {
 67 
        public GPSBearingAndRange getCurrentToHome() {
150 
                return currentToHome;
 68 
                return currentToHome;
151 
        }
 69 
        }
152 
        public int getWaypointIndex() {
 70 
        public int getWaypointIndex() {
153 
                return waypointIndex;
 71 
                return waypointIndex;
154 
        }
 72 
        }
Line 228... Line 146...
228 
                this.currentPosition = currentPosition;
 146 
                this.currentPosition = currentPosition;
229 
        }
 147 
        }
230 
        public void setTargetPosition(GPSPosition targetPosition) {
 148 
        public void setTargetPosition(GPSPosition targetPosition) {
231 
                this.targetPosition = targetPosition;
 149 
                this.targetPosition = targetPosition;
232 
        }
 150 
        }
233 
        public void setCurrentToTarget(GPSDistanceAndBearing currentToTarget) {
 151 
        public void setCurrentToTarget(GPSBearingAndRange currentToTarget) {
234 
                this.currentToTarget = currentToTarget;
 152 
                this.currentToTarget = currentToTarget;
235 
        }
 153 
        }
236 
        public void setHomePosition(GPSPosition homePosition) {
 154 
        public void setHomePosition(GPSPosition homePosition) {
237 
                this.homePosition = homePosition;
 155 
                this.homePosition = homePosition;
238 
        }
 156 
        }
239 
        public void setCurrentToHome(GPSDistanceAndBearing currentToHome) {
 157 
        public void setCurrentToHome(GPSBearingAndRange currentToHome) {
240 
                this.currentToHome = currentToHome;
 158 
                this.currentToHome = currentToHome;
241 
        }
 159 
        }
242 
        public void setWaypointIndex(int waypointIndex) {
 160 
        public void setWaypointIndex(int waypointIndex) {
243 
                this.waypointIndex = waypointIndex;
 161 
                this.waypointIndex = waypointIndex;
244 
        }
 162 
        }