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Line 29... Line 29...
29 
                        this.altitude = altitude;
 29 
                        this.altitude = altitude;
30 
                }
 30 
                }
31 
                public void setStatus(int status) {
 31 
                public void setStatus(int status) {
32 
                        this.status = status;
 32 
                        this.status = status;
33 
                }
 33 
                }
- 
 
 34 
               
- 
 
 35 
                public String toXML() {
- 
 
 36 
                        double latitude = Math.abs(this.latitude);
- 
 
 37 
                        String result = "latitude=\"" + latitude/1E7;
- 
 
 38 
                        if (this.latitude < 0) result+= "S"; else result+="N";
- 
 
 39 
                        result += "\"";
- 
 
 40 
                        double longitude= Math.abs(this.longitude);
- 
 
 41 
                        result += " longitude=\"" + longitude/1E7;
- 
 
 42 
                        if (this.longitude < 0) result+= "W"; else result+="E";
- 
 
 43 
                        result += "\"";
- 
 
 44 
                        return result;
- 
 
 45 
                }
- 
 
 46 
 
- 
 
 47 
                public String toString() {
- 
 
 48 
                        double latitude = Math.abs(this.latitude);
- 
 
 49 
                        String result = "" + latitude/1E7;
- 
 
 50 
                        if (this.latitude < 0) result+= "S"; else result+="N";
- 
 
 51 
                        result += " ";
- 
 
 52 
                        double longitude= Math.abs(this.longitude);
- 
 
 53 
                        result += "" + longitude/1E7;
- 
 
 54 
                        if (this.longitude < 0) result+= "W"; else result+="E";
- 
 
 55 
                        return result;
- 
 
 56 
                }
34 
        }
 57 
        }
Line 35... Line 58...
35 
       
 58 
       
36 
        public static class GPSDistanceAndBearing {
 59 
        public static class GPSDistanceAndBearing {
37 
                int distance;   // in m/10. 16 bit unsigned.
 60 
                int distance;   // in m/10. 16 bit unsigned.
Line 46... Line 69...
46 
                        this.distance = distance;
 69 
                        this.distance = distance;
47 
                }
 70 
                }
48 
                public void setBearing(int bearing) {
 71 
                public void setBearing(int bearing) {
49 
                        this.bearing = bearing;
 72 
                        this.bearing = bearing;
50 
                }
 73 
                }
- 
 
 74 
                public String toXML() {
- 
 
 75 
                        String result = "distance=\"" + ((double)this.distance)/10;
- 
 
 76 
                        result += "\" bearing=\"";
- 
 
 77 
                        result += this.bearing;
- 
 
 78 
                        result += "\"";
- 
 
 79 
                        return result; 
- 
 
 80 
                }
- 
 
 81 
                public String toString() {
- 
 
 82 
                        String result = "" + ((double)this.distance)/10;
- 
 
 83 
                        result += "m @";
- 
 
 84 
                        result += this.bearing;
- 
 
 85 
                        result += "deg";
- 
 
 86 
                        return result; 
- 
 
 87 
                }
51 
        }
 88 
        }
Line 52... Line 89...
52 
 
 89 
 
53 
        private int version;
 90 
        private int version;
54 
        private GPSPosition currentPosition;
 91 
        private GPSPosition currentPosition;
Line 66... Line 103...
66 
       
 103 
       
67 
        private int flightTime; // in secs. 16 bit unsigned.
 104 
        private int flightTime; // in secs. 16 bit unsigned.
Line 68... Line 105...
68 
        private int batteryVoltage; // in 0.1 volts.
 105 
        private int batteryVoltage; // in 0.1 volts.
69 
 
 106 
 
70 
        private int groundSpeed; // in cm/s. 16 bit unsigned.
 107 
        private int groundSpeed; // in cm/s. 16 bit unsigned.
Line 71... Line 108...
71 
        private int heading;     // of movement. 16 bit signed.
 108 
        private int directionOfFlight;     // of movement. 16 bit signed.
72 
        private int compassHeading;// 16 bit signed.
 109 
        private int compassHeading;// 16 bit signed.
Line 134... Line 171...
134 
                return batteryVoltage;
 171 
                return batteryVoltage;
135 
        }
 172 
        }
136 
        public int getGroundSpeed() {
 173 
        public int getGroundSpeed() {
137 
                return groundSpeed;
 174 
                return groundSpeed;
138 
        }
 175 
        }
139 
        public int getHeading() {
 176 
        public int getDirectionOfFlight() {
140 
                return heading;
 177 
                return directionOfFlight;
141 
        }
 178 
        }
142 
        public int getCompassHeading() {
 179 
        public int getCompassHeading() {
143 
                return compassHeading;
 180 
                return compassHeading;
144 
        }
 181 
        }
145 
        public int getPitchAngle() {
 182 
        public int getPitchAngle() {
Line 224... Line 261...
224 
                this.batteryVoltage = batteryVoltage;
 261 
                this.batteryVoltage = batteryVoltage;
225 
        }
 262 
        }
226 
        public void setGroundSpeed(int groundSpeed) {
 263 
        public void setGroundSpeed(int groundSpeed) {
227 
                this.groundSpeed = groundSpeed;
 264 
                this.groundSpeed = groundSpeed;
228 
        }
 265 
        }
229 
        public void setHeading(int heading) {
 266 
        public void setDirectionOfFlight(int heading) {
230 
                this.heading = heading;
 267 
                this.directionOfFlight = heading;
231 
        }
 268 
        }
232 
        public void setCompassHeading(int compassHeading) {
 269 
        public void setCompassHeading(int compassHeading) {
233 
                this.compassHeading = compassHeading;
 270 
                this.compassHeading = compassHeading;
234 
        }
 271 
        }
235 
        public void setPitchAngle(int pitchAngle) {
 272 
        public void setPitchAngle(int pitchAngle) {
Line 272... Line 309...
272 
                this.current = current;
 309 
                this.current = current;
273 
        }
 310 
        }
274 
        public void setCapacityUsed(int capacityUsed) {
 311 
        public void setCapacityUsed(int capacityUsed) {
275 
                this.capacityUsed = capacityUsed;
 312 
                this.capacityUsed = capacityUsed;
276 
        }
 313 
        }
- 
 
 314 
 
- 
 
 315 
        @Override
- 
 
 316 
        public boolean isResponseTo(RequestFrame r) {
- 
 
 317 
                return r instanceof OSDDataRequestFrame;
- 
 
 318 
        }
- 
 
 319 
       
- 
 
 320 
        public String toString() {
- 
 
 321 
                StringBuilder result = new StringBuilder();
- 
 
 322 
                result.append("OSDData version=" + this.version + "\n");
- 
 
 323 
                result.append("currentPosition: " + this.currentPosition + "\n");
- 
 
 324 
                result.append("targetPosition: " + this.targetPosition + " (" + this.currentToTarget + ")" + "\n");
- 
 
 325 
                result.append("homePosition: " + this.homePosition + " (" + this.currentToHome + ")" + "\n");
- 
 
 326 
                result.append("heightByPressure: " + this.heightByPressure + "\n");
- 
 
 327 
                result.append("verticalVelocityByPressure: " + this.verticalVelocityByPressure + "\n");
- 
 
 328 
                result.append("verticalVelocityByGPS: " + this.verticalVelocityByGPS + "\n");
- 
 
 329 
                result.append("direction of flight: " + this.directionOfFlight + "\n");
- 
 
 330 
                result.append("compassHeading: " + this.compassHeading + "\n");
- 
 
 331 
                result.append("pitchAngle: " + this.pitchAngle + "\n");
- 
 
 332 
                result.append("rollAngle: " + this.rollAngle + "\n");
- 
 
 333 
                result.append("battery voltage: " + ((double)this.batteryVoltage)/10 + "\n");
- 
 
 334 
                result.append("throttle: " + this.throttle + "\n");
- 
 
 335 
                return result.toString();
- 
 
 336 
        }
277 
}
 337 
}