Subversion Repositories Projects

Rev

Rev 1695 | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 1695 Rev 1696
Line 13... Line 13...
13
import dongfang.mkt.frames.DebugRequestFrame;
13
import dongfang.mkt.frames.DebugRequestFrame;
14
import dongfang.mkt.frames.ExternalControlRequestFrame;
14
import dongfang.mkt.frames.ExternalControlRequestFrame;
15
import dongfang.mkt.frames.LoopbackTestRequestFrame;
15
import dongfang.mkt.frames.LoopbackTestRequestFrame;
16
import dongfang.mkt.frames.MotorTestRequestFrame;
16
import dongfang.mkt.frames.MotorTestRequestFrame;
17
import dongfang.mkt.frames.OSDDataRequestFrame;
17
import dongfang.mkt.frames.OSDDataRequestFrame;
-
 
18
import dongfang.mkt.frames.ProfilerLabelRequestFrame;
-
 
19
import dongfang.mkt.frames.ProfilerRequestFrame;
18
import dongfang.mkt.frames.ReadExternalControlRequestFrame;
20
import dongfang.mkt.frames.ReadExternalControlRequestFrame;
19
import dongfang.mkt.frames.ReadIMUConfigurationRequestFrame;
21
import dongfang.mkt.frames.ReadIMUConfigurationRequestFrame;
20
import dongfang.mkt.frames.ReadMotorMixerRequestFrame;
22
import dongfang.mkt.frames.ReadMotorMixerRequestFrame;
21
import dongfang.mkt.frames.ReadParamSetRequestFrame;
23
import dongfang.mkt.frames.ReadParamSetRequestFrame;
22
import dongfang.mkt.frames.ReadRCChannelsRequestFrame;
24
import dongfang.mkt.frames.ReadRCChannelsRequestFrame;
Line 131... Line 133...
131
        public void visit(AnalogDebugLabelRequestFrame f) throws IOException {
133
        public void visit(AnalogDebugLabelRequestFrame f) throws IOException {
132
                writeByte('a');
134
                writeByte('a');
133
                base64OutputStream.writeByte(f.getChannel());
135
                base64OutputStream.writeByte(f.getChannel());
134
        }
136
        }
135
 
137
 
-
 
138
        public void visit(ProfilerLabelRequestFrame f) throws IOException {
-
 
139
                writeByte('f');
-
 
140
                base64OutputStream.writeByte(f.getChannel());
-
 
141
        }
-
 
142
 
136
        public void visit(AttitudeDataRequestFrame f) throws IOException {
143
        public void visit(AttitudeDataRequestFrame f) throws IOException {
137
                writeByte('c');
144
                writeByte('c');
138
                base64OutputStream.writeByte(f.getAutoSendInterval());
145
                base64OutputStream.writeByte(f.getAutoSendInterval());
139
        }
146
        }
140
 
147
 
141
        public void visit(DebugRequestFrame f) throws IOException {
148
        public void visit(DebugRequestFrame f) throws IOException {
142
                writeByte('d');
149
                writeByte('d');
143
                base64OutputStream.writeByte(f.getAutoSendInterval());
150
                base64OutputStream.writeByte(f.getAutoSendInterval());
144
        }
151
        }
145
 
152
 
-
 
153
        public void visit(ProfilerRequestFrame f) throws IOException {
-
 
154
                writeByte('u');
-
 
155
                base64OutputStream.writeByte(f.getAutoSendInterval());
-
 
156
        }
-
 
157
 
146
        public void visit(DCMMatrixRequestFrame f) throws IOException {
158
        public void visit(DCMMatrixRequestFrame f) throws IOException {
147
                writeByte('e');
159
                writeByte('e');
148
        }
160
        }
149
 
161
 
150
        public void visit(ChangeParameterSetRequestFrame f) throws IOException {
162
        public void visit(ChangeParameterSetRequestFrame f) throws IOException {