Subversion Repositories Projects

Rev

Rev 1689 | Rev 1695 | Go to most recent revision | Show entire file | Regard whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 1689 Rev 1690
Line 16... Line 16...
16 
import dongfang.mkt.frames.MotorTestResponseFrame;
 16 
import dongfang.mkt.frames.MotorTestResponseFrame;
17 
import dongfang.mkt.frames.OSDDataResponseFrame;
 17 
import dongfang.mkt.frames.OSDDataResponseFrame;
18 
import dongfang.mkt.frames.ReadExternalControlResponseFrame;
 18 
import dongfang.mkt.frames.ReadExternalControlResponseFrame;
19 
import dongfang.mkt.frames.ReadIMUConfigurationResponseFrame;
 19 
import dongfang.mkt.frames.ReadIMUConfigurationResponseFrame;
20 
import dongfang.mkt.frames.ReadMotorMixerResponseFrame;
 20 
import dongfang.mkt.frames.ReadMotorMixerResponseFrame;
- 
 
 21 
import dongfang.mkt.frames.ReadParamSetResponseFrame;
- 
 
 22 
import dongfang.mkt.frames.ReadRCChannelsResponseFrame;
- 
 
 23 
import dongfang.mkt.frames.ReadVariablesResponseFrame;
21 
import dongfang.mkt.frames.ResponseFrame;
 24 
import dongfang.mkt.frames.ResponseFrame;
22 
import dongfang.mkt.frames.SetCompassHeadingResponseFrame;
 25 
import dongfang.mkt.frames.SetCompassHeadingResponseFrame;
23 
import dongfang.mkt.frames.ReadParamSetResponseFrame;
 26 
import dongfang.mkt.frames.VersionResponseFrame;
24 
import dongfang.mkt.frames.WriteIMUConfigurationResponseFrame;
 27 
import dongfang.mkt.frames.WriteIMUConfigurationResponseFrame;
25 
import dongfang.mkt.frames.WriteMotorMixerResponseFrame;
 28 
import dongfang.mkt.frames.WriteMotorMixerResponseFrame;
26 
import dongfang.mkt.frames.WriteParamSetResponseFrame;
 29 
import dongfang.mkt.frames.WriteParamSetResponseFrame;
27 
import dongfang.mkt.frames.ReadVariablesResponseFrame;
 - 
 
28 
import dongfang.mkt.frames.VersionResponseFrame;
 - 
 
Line 29... Line 30...
29 
 
 30 
 
30 
public class MKInputStream extends InputStream {
 31 
public class MKInputStream extends InputStream {
31 
        int readByteCnt;
 32 
        int readByteCnt;
32 
        class MKDataInputStream {
 33 
        class MKDataInputStream {
Line 367... Line 368...
367 
                        f.setCurrent(base64InputStream.readWord());
 368 
                        f.setCurrent(base64InputStream.readWord());
368 
                        f.setCapacityUsed(base64InputStream.readWord());
 369 
                        f.setCapacityUsed(base64InputStream.readWord());
369 
                        result = f;
 370 
                        result = f;
370 
                        break;
 371 
                        break;
371 
}
 372 
                }
- 
 
 373 
                case 'P': {
- 
 
 374 
                        ReadRCChannelsResponseFrame f = new ReadRCChannelsResponseFrame(address);
- 
 
 375 
                        int numberOfChannels = base64InputStream.readByte();
- 
 
 376 
                        f.setNumberOfChannels(numberOfChannels);
- 
 
 377 
                        f.setChannels(base64InputStream.readSignedWords(numberOfChannels));
- 
 
 378 
                        result = f;
- 
 
 379 
                        break;
- 
 
 380 
                }
372 
                case 'S': {
 381 
                case 'S': {
373 
                        WriteParamSetResponseFrame f = new WriteParamSetResponseFrame(address);
 382 
                        WriteParamSetResponseFrame f = new WriteParamSetResponseFrame(address);
374 
                        f.setParameterSetNumber(base64InputStream.readByte());
 383 
                        f.setParameterSetNumber(base64InputStream.readByte());
375 
                        result = f;
 384 
                        result = f;
376 
                        break;
 385 
                        break;