Subversion Repositories Projects

Rev

Rev 1573 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 1573 Rev 1578
Line 1... Line 1...
1 
<parametertemplate eepromVersion="3" length="78">
 1 
<parametertemplate eepromVersion="3" length="80">
2 
        <section name="config" title="Configuration">
 2 
        <section name="config" title="Configuration">
3 
                <parameter name="bitConfig" type="bitset">
 3 
                <parameter name="bitConfig" type="bitset">
4 
                        <bit name="CFG_SIMPLE_HEIGHT_CONTROL" />
 4 
                        <bit name="CFG_SIMPLE_HEIGHT_CONTROL" />
5 
                        <bit name="CFG_SIMPLE_HC_HOLD_SWITCH" />
 5 
                        <bit name="CFG_SIMPLE_HC_HOLD_SWITCH" />
6 
                        <bit name="CFG_HEADING_HOLD" />
 6 
                        <bit name="CFG_HEADING_HOLD" />
Line 29... Line 29...
29 
                <parameter name="gyroPIDFilterConstant" />
 29 
                <parameter name="gyroPIDFilterConstant" />
30 
                <parameter name="gyroATTFilterConstant" />
 30 
                <parameter name="gyroATTFilterConstant" />
31 
                <parameter name="gyroDFilterConstant" />
 31 
                <parameter name="gyroDFilterConstant" />
32 
                <parameter name="accFilterConstant" />
 32 
                <parameter name="accFilterConstant" />
Line 33... Line -...
33 
 
 - 
 
34 
                <parameter name="maxAccVector" />
 - 
 
35 
                <parameter name="maxControlActivity" />
 33 
 
- 
 
 34 
                <parameter name="zerothOrderCorrection" />
- 
 
 35 
                <parameter name="zerothOrderCorrectionAccTolerance" />
36 
                <parameter name="zerothOrderCorrection" />
 36 
                <parameter name="zerothOrderCorrectionControlTolerance" />
37 
                <parameter name="driftCompDivider" />
 37 
                <parameter name="driftCompDivider" />
Line 38... Line 38...
38 
                <parameter name="driftCompLimit" />
 38 
                <parameter name="driftCompLimit" />
39 
 
 39 
 
40 
                <parameter name="levelCorrectionPitch" type="dynamic"/>
 40 
                <parameter name="levelCorrectionPitch" staticCodeName="levelCorrection[0]" dynamicCodeName="levelCorrection[0]" type="dynamic"/>
Line 41... Line 41...
41 
                <parameter name="levelCorrectionRoll" type="dynamic"/>
 41 
                <parameter name="levelCorrectionRoll" staticCodeName="levelCorrection[1]" dynamicCodeName="levelCorrection[1]" type="dynamic"/>
42 
        </section>
 42 
        </section>
43 
 
 43 
 
Line 61... Line 61...
61 
 
 61 
 
62 
                <parameter name="dynamicStability" type="dynamic" />
 62 
                <parameter name="dynamicStability" type="dynamic" />
63 
                <parameter name="IFactor" />
 63 
                <parameter name="IFactor" />
Line -... Line 64...
- 
 
 64 
                <parameter name="yawIFactor" />
64 
                <parameter name="yawIFactor" />
 65 
 
65 
 
 66 
                <parameter name="compassMode" type="dynamic" />
- 
 
 67 
                <parameter name="compassYawCorrection" />
Line 66... Line 68...
66 
                <parameter name="compassYawCorrection" />
 68 
                <parameter name="compassBendingReturnSpeed" />
67 
                <parameter name="compassFixedHeading" type="dynamic"/>
 69 
                <parameter name="compassP" />
68 
 
 70 
 
69 
                <parameter name="batteryVoltageWarning" />
 71 
                <parameter name="batteryVoltageWarning" />
Line 85... Line 87...
85 
        </section>
 87 
        </section>
Line 86... Line 88...
86 
 
 88 
 
87 
        <section name="servos">
 89 
        <section name="servos">
88 
                <parameter name="servoCount" />
 90 
                <parameter name="servoCount" />
89 
                <parameter name="servoManualMaxSpeed" />
 91 
                <parameter name="servoManualMaxSpeed" />
90 
                <parameter name="pitchServoControl" type="dynamic"/>
 92 
                <parameter name="pitchServoControl" staticCodeName="servoConfigurations[0].manualControl" dynamicCodeName="servoManualControl[0]" type="dynamic"/>
91 
                <parameter name="pitchServoStabilization" />
 93 
                <parameter name="pitchServoStabilization" />
92 
                <parameter name="pitchServoMinValue" />
 94 
                <parameter name="pitchServoMinValue" />
93 
                <parameter name="pitchServoMaxValue" />
 95 
                <parameter name="pitchServoMaxValue" />
94 
                <parameter name="pitchServoFlags" type="bitset">
 96 
                <parameter name="pitchServoFlags" type="bitset">
Line 99... Line 101...
99 
                        <bit name="Unused" />
 101 
                        <bit name="Unused" />
100 
                        <bit name="Unused" />
 102 
                        <bit name="Unused" />
101 
                        <bit name="Unused" />
 103 
                        <bit name="Unused" />
102 
                        <bit name="Unused" />
 104 
                        <bit name="Unused" />
103 
                </parameter>
 105 
                </parameter>
104 
                <parameter name="rollServoControl" type="dynamic"/>
 106 
                <parameter name="rollServoControl" staticCodeName="servoConfigurations[1].manualControl" dynamicCodeName="servoManualControl[1]" type="dynamic"/>
105 
                <parameter name="rollServoStabilization" />
 107 
                <parameter name="rollServoStabilization" />
106 
                <parameter name="rollServoMinValue" />
 108 
                <parameter name="rollServoMinValue" />
107 
                <parameter name="rollServoMaxValue" />
 109 
                <parameter name="rollServoMaxValue" />
108 
                <parameter name="rollServoFlags" type="bitset">
 110 
                <parameter name="rollServoFlags" type="bitset">
109 
                        <bit name="reverseStabilization" />
 111 
                        <bit name="reverseStabilization" />
Line 126... Line 128...
126 
                        <bit name="t4" />
 128 
                        <bit name="t4" />
127 
                        <bit name="t5" />
 129 
                        <bit name="t5" />
128 
                        <bit name="t6" />
 130 
                        <bit name="t6" />
129 
                        <bit name="t7" />
 131 
                        <bit name="t7" />
130 
                </parameter>
 132 
                </parameter>
131 
                <parameter name="output0Timing" type="dynamic"/>
 133 
                <parameter name="output0Timing" staticCodeName="outputFlash[0].timing" dynamicCodeName="output0Timing" type="dynamic"/>
132 
                <parameter name="output1BitMask" type="bitset">
 134 
                <parameter name="output1BitMask" type="bitset">
133 
                        <bit name="t0" />
 135 
                        <bit name="t0" />
134 
                        <bit name="t1" />
 136 
                        <bit name="t1" />
135 
                        <bit name="t2" />
 137 
                        <bit name="t2" />
136 
                        <bit name="t3" />
 138 
                        <bit name="t3" />
137 
                        <bit name="t4" />
 139 
                        <bit name="t4" />
138 
                        <bit name="t5" />
 140 
                        <bit name="t5" />
139 
                        <bit name="t6" />
 141 
                        <bit name="t6" />
140 
                        <bit name="t7" />
 142 
                        <bit name="t7" />
141 
                </parameter>
 143 
                </parameter>
142 
                <parameter name="output1Timing" type="dynamic"/>
 144 
                <parameter name="output1Timing" staticCodeName="outputFlash[1].timing" dynamicCodeName="output1Timing" type="dynamic"/>
143 
                <parameter name="outputDebugMask" type="bitset">
 145 
                <parameter name="outputDebugMask" type="bitset">
144 
                        <bit name="DEBUG_MAINLOOP_TIMER" />
 146 
                        <bit name="DEBUG_MAINLOOP_TIMER" />
145 
                        <bit name="DEBUG_HEIGHT_DIFF" />
 147 
                        <bit name="DEBUG_HEIGHT_DIFF" />
146 
                        <bit name="DEBUG_HOVERTHROTTLE" />
 148 
                        <bit name="DEBUG_HOVERTHROTTLE" />
147 
                        <bit name="DEBUG_ACC0THORDER" />
 149 
                        <bit name="DEBUG_ACC0THORDER" />