Subversion Repositories Projects

Rev

Rev 1572 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 1572 Rev 1573
Line 1... Line 1...
1 
<parametertemplate eepromVersion="3" length="73">
 1 
<parametertemplate eepromVersion="3" length="78">
2 
        <section name="config" title="Configuration">
 2 
        <section name="config" title="Configuration">
3 
                <parameter name="bitConfig" type="bitset">
 3 
                <parameter name="bitConfig" type="bitset">
4 
                        <bit name="CFG_SIMPLE_HEIGHT_CONTROL" />
 4 
                        <bit name="CFG_SIMPLE_HEIGHT_CONTROL" />
5 
                        <bit name="CFG_SIMPLE_HC_HOLD_SWITCH" />
 5 
                        <bit name="CFG_SIMPLE_HC_HOLD_SWITCH" />
6 
                        <bit name="CFG_HEADING_HOLD" />
 6 
                        <bit name="CFG_HEADING_HOLD" />
7 
                        <bit name="CFG_COMPASS_ACTIVE" />
 7 
                        <bit name="CFG_COMPASS_ACTIVE" />
8 
                        <bit name="CFG_COMPASS_FIX" />
 8 
                        <bit name="CFG_UNUSED" />
9 
                        <bit name="CFG_GPS_ACTIVE" />
 9 
                        <bit name="CFG_GPS_ACTIVE" />
10 
                        <bit name="CFG_AXIS_COUPLING_ACTIVE" />
 10 
                        <bit name="CFG_AXIS_COUPLING_ACTIVE" />
11 
                        <bit name="CFG_GYRO_SATURATION_PREVENTION" />
 11 
                        <bit name="CFG_GYRO_SATURATION_PREVENTION" />
12 
                </parameter>
 12 
                </parameter>
13 
        </section>
 13 
        </section>
Line 35... Line 35...
35 
                <parameter name="maxControlActivity" />
 35 
                <parameter name="maxControlActivity" />
36 
                <parameter name="zerothOrderCorrection" />
 36 
                <parameter name="zerothOrderCorrection" />
37 
                <parameter name="driftCompDivider" />
 37 
                <parameter name="driftCompDivider" />
38 
                <parameter name="driftCompLimit" />
 38 
                <parameter name="driftCompLimit" />
Line 39... Line -...
39 
 
 - 
 
40 
                <parameter name="axisCoupling1" />
 - 
 
41 
                <parameter name="axisCoupling2" />
 - 
 
42 
                <parameter name="axisCouplingYawCorrection" />
 - 
 
43 
 
 39 
 
44 
                <parameter name="levelCorrectionPitch" type="dynamic"/>
 40 
                <parameter name="levelCorrectionPitch" type="dynamic"/>
45 
                <parameter name="levelCorrectionRoll" type="dynamic"/>
 41 
                <parameter name="levelCorrectionRoll" type="dynamic"/>
Line 46... Line 42...
46 
        </section>
 42 
        </section>
Line 64... Line 60...
64 
                <parameter name="motorSmoothing" />
 60 
                <parameter name="motorSmoothing" />
Line 65... Line 61...
65 
 
 61 
 
66 
                <parameter name="dynamicStability" type="dynamic" />
 62 
                <parameter name="dynamicStability" type="dynamic" />
67 
                <parameter name="IFactor" />
 63 
                <parameter name="IFactor" />
- 
 
 64 
                <parameter name="yawIFactor" />
- 
 
 65 
 
68 
                <parameter name="yawIFactor" />
 66 
                <parameter name="compassYawCorrection" />
- 
 
 67 
                <parameter name="compassFixedHeading" type="dynamic"/>
69 
                <parameter name="compassYawEffect" type="dynamic" />
 68 
 
70 
                <parameter name="batteryVoltageWarning" />
 69 
                <parameter name="batteryVoltageWarning" />
71 
                <parameter name="emergencyThrottle" />
 70 
                <parameter name="emergencyThrottle" />
72 
                <parameter name="emergencyFlightDuration" />
 71 
                <parameter name="emergencyFlightDuration" />
Line 165... Line 164...
165 
        </section>
 164 
        </section>
Line 166... Line 165...
166 
 
 165 
 
167 
        <section name="navigation" title="Navigation">
 166 
        <section name="navigation" title="Navigation">
168 
                <parameter name="naviMode" type="dynamic"/>
 167 
                <parameter name="naviMode" type="dynamic"/>
- 
 
 168 
                <parameter name="naviStickThreshold" />
169 
                <parameter name="naviStickThreshold" />
 169 
                <parameter name="naviStickLimit" />
170 
                <parameter name="GPSMinimumSatellites" />
 170 
                <parameter name="GPSMinimumSatellites" />
171 
                <parameter name="naviP" />
 171 
                <parameter name="naviP" />
172 
                <parameter name="naviI" />
 172 
                <parameter name="naviI" />
173 
                <parameter name="naviD" />
 173 
                <parameter name="naviD" />