Subversion Repositories Projects

Rev

Rev 1798 | Only display areas with differences | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 1798 Rev 1806
1 
<parametertemplate eepromVersion="4" length="79">
 1 
<parametertemplate eepromVersion="4" length="81">
2 
        <section name="config" title="Configuration">
 2 
        <section name="config" title="Configuration">
3 
                <parameter name="bitConfig" type="bitset">
 3 
                <parameter name="bitConfig" type="bitset">
4 
                        <bit name="CFG_SIMPLE_HEIGHT_CONTROL" />
 4 
                        <bit name="CFG_SIMPLE_HEIGHT_CONTROL" />
5 
                        <bit name="CFG_SIMPLE_HC_HOLD_SWITCH" />
 5 
                        <bit name="CFG_SIMPLE_HC_HOLD_SWITCH" />
6 
                        <bit name="CFG_UNUSED" />
 6 
                        <bit name="CFG_UNUSED" />
7 
                        <bit name="CFG_COMPASS_ACTIVE" />
 7 
                        <bit name="CFG_COMPASS_ACTIVE" />
8 
                        <bit name="CFG_UNUSED2" />
 8 
                        <bit name="CFG_UNUSED2" />
9 
                        <bit name="CFG_GPS_ACTIVE" />
 9 
                        <bit name="CFG_GPS_ACTIVE" />
10 
                        <bit name="CFG_UNUSED3" />
 10 
                        <bit name="CFG_UNUSED3" />
11 
                        <bit name="CFG_GYRO_SATURATION_PREVENTION" />
 11 
                        <bit name="CFG_GYRO_SATURATION_PREVENTION" />
12 
                </parameter>
 12 
                </parameter>
13 
                <parameter name="flightMode" type="dynamic" />
 13 
                <parameter name="flightMode" type="dynamic" />
14 
        </section>
 14 
        </section>
15 
 
 15 
 
16 
        <section name="control" title="Control">
 16 
        <section name="control" title="Control">
17 
                <parameter name="levelCorrectionPitch" staticCodeName="levelCorrection[0]" dynamicCodeName="levelCorrection[0]" type="dynamic"/>
 17 
                <parameter name="levelCorrectionPitch" staticCodeName="levelCorrection[0]" dynamicCodeName="levelCorrection[0]" type="dynamic"/>
18 
                <parameter name="levelCorrectionRoll" staticCodeName="levelCorrection[1]" dynamicCodeName="levelCorrection[1]" type="dynamic"/>
 18 
                <parameter name="levelCorrectionRoll" staticCodeName="levelCorrection[1]" dynamicCodeName="levelCorrection[1]" type="dynamic"/>
19 
 
 19 
 
20 
                <parameter name="attGyroP" section="control" type="dynamic" />
 20 
                <parameter name="attGyroP" section="control" type="dynamic" />
21 
                <parameter name="attGyroI" section="control" type="dynamic" />
 21 
                <parameter name="attGyroI" section="control" type="dynamic" />
22 
                <parameter name="attGyroIMax" section="control" type="static" />
 22 
                <parameter name="attGyroIMax" section="control" type="static" />
23 
                <parameter name="attGyroD" section="control" type="dynamic" />
 23 
                <parameter name="attGyroD" section="control" type="dynamic" />
24 
               
 24 
               
25 
                <parameter name="rateGyroP" section="control" type="dynamic" />
 25 
                <parameter name="rateGyroP" section="control" type="dynamic" />
26 
                <parameter name="rateGyroI" section="control" type="dynamic" />
 26 
                <parameter name="rateGyroI" section="control" type="dynamic" />
27 
                <parameter name="rateGyroIMax" section="control" type="static" />
 27 
                <parameter name="rateGyroIMax" section="control" type="static" />
28 
                <parameter name="rateGyroD" section="control" type="dynamic" />
 28 
                <parameter name="rateGyroD" section="control" type="dynamic" />
29 
               
 29 
               
30 
                <parameter name="yawGyroP" section="control" type="dynamic" />
 30 
                <parameter name="yawGyroP" section="control" type="dynamic" />
31 
                <parameter name="yawGyroI" section="control" type="dynamic" />
 31 
                <parameter name="yawGyroI" section="control" type="dynamic" />
32 
                <parameter name="yawGyroD" section="control" type="dynamic" />
 32 
                <parameter name="yawGyroD" section="control" type="dynamic" />
33 
               
 33 
               
34 
                <parameter name="externalControl" type="dynamic"/>
 34 
                <parameter name="externalControl" type="dynamic"/>
35 
                <parameter name="attitudeControl" type="dynamic"/>
 35 
                <parameter name="attitudeControl" type="dynamic"/>
36 
                <parameter name="dynamicStability" />
 36 
                <parameter name="dynamicStability" />
37 
 
 37 
 
38 
                <parameter name="stickP" />
 38 
                <parameter name="stickP" />
39 
                <parameter name="stickD" />
 39 
                <parameter name="stickD" />
40 
                <parameter name="stickYawP" />
 40 
                <parameter name="stickYawP" />
41 
                <parameter name="stickThrottleD" />
 41 
                <parameter name="stickThrottleD" />
42 
 
 42 
 
43 
                <parameter name="minThrottle" />
 43 
                <parameter name="minThrottle" />
44 
                <parameter name="maxThrottle" />
 44 
                <parameter name="maxThrottle" />
- 
 
 45 
 
- 
 
 46 
                <parameter name="absoluteMinThrottle" />
- 
 
 47 
                <parameter name="absoluteMaxThrottle" />
45 
 
 48 
 
46 
                <parameter name="compassMode" type="dynamic" />
 49 
                <parameter name="compassMode" type="dynamic" />
47 
                <parameter name="compassYawCorrection" />
 50 
                <parameter name="compassYawCorrection" />
48 
                <parameter name="compassBendingReturnSpeed" />
 51 
                <parameter name="compassBendingReturnSpeed" />
49 
                <parameter name="compassP" />
 52 
                <parameter name="compassP" />
50 
 
 53 
 
51 
                <parameter name="batteryVoltageWarning" />
 54 
                <parameter name="batteryVoltageWarning" />
52 
                <parameter name="emergencyThrottle" />
 55 
                <parameter name="emergencyThrottle" />
53 
                <parameter name="emergencyFlightDuration" />
 56 
                <parameter name="emergencyFlightDuration" />
54 
        </section>
 57 
        </section>
55 
 
 58 
 
56 
        <section name="heightcontrol" title="Height Control">
 59 
        <section name="heightcontrol" title="Height Control">
57 
                <parameter name="airpressureFilterConstant" />
 60 
                <parameter name="airpressureFilterConstant" />
58 
                <parameter name="airpressureWindowLength" />
 61 
                <parameter name="airpressureWindowLength" />
59 
                <parameter name="airpressureDWindowLength" />
 62 
                <parameter name="airpressureDWindowLength" />
60 
                <parameter name="airpressureAccZCorrection" />
 63 
                <parameter name="airpressureAccZCorrection" />
61 
                <parameter name="heightP" type="dynamic"/>
 64 
                <parameter name="heightP" type="dynamic"/>
62 
                <parameter name="heightI" type="dynamic"/>
 65 
                <parameter name="heightI" type="dynamic"/>
63 
                <parameter name="heightD" type="dynamic"/>
 66 
                <parameter name="heightD" type="dynamic"/>
64 
                <parameter name="heightSetting" type="dynamic"/>
 67 
                <parameter name="heightSetting" type="dynamic"/>
65 
                <parameter name="heightControlMaxIntegralIn" />
 68 
                <parameter name="heightControlMaxIntegralIn" />
66 
                <parameter name="heightControlMaxIntegralOut" />
 69 
                <parameter name="heightControlMaxIntegralOut" />
67 
                <parameter name="heightMaxThrottleChange" />
 70 
                <parameter name="heightMaxThrottleChange" />
68 
                <parameter name="heightControlTestOscPeriod" />
 71 
                <parameter name="heightControlTestOscPeriod" />
69 
                <parameter name="heightControlTestOscAmplitude" />
 72 
                <parameter name="heightControlTestOscAmplitude" />
70 
        </section>
 73 
        </section>
71 
 
 74 
 
72 
        <section name="servos">
 75 
        <section name="servos">
73 
                <parameter name="servoCount" />
 76 
                <parameter name="servoCount" />
74 
                <parameter name="servoManualMaxSpeed" />
 77 
                <parameter name="servoManualMaxSpeed" />
75 
                <parameter name="pitchServoControl" staticCodeName="servoConfigurations[0].manualControl" dynamicCodeName="servoManualControl[0]" type="dynamic"/>
 78 
                <parameter name="pitchServoControl" staticCodeName="servoConfigurations[0].manualControl" dynamicCodeName="servoManualControl[0]" type="dynamic"/>
76 
                <parameter name="pitchServoStabilization" />
 79 
                <parameter name="pitchServoStabilization" />
77 
                <parameter name="pitchServoMinValue" />
 80 
                <parameter name="pitchServoMinValue" />
78 
                <parameter name="pitchServoMaxValue" />
 81 
                <parameter name="pitchServoMaxValue" />
79 
                <parameter name="pitchServoFlags" type="bitset">
 82 
                <parameter name="pitchServoFlags" type="bitset">
80 
                        <bit name="reverseStabilization" />
 83 
                        <bit name="reverseStabilization" />
81 
                        <bit name="Unused" />
 84 
                        <bit name="Unused" />
82 
                        <bit name="Unused" />
 85 
                        <bit name="Unused" />
83 
                        <bit name="Unused" />
 86 
                        <bit name="Unused" />
84 
                        <bit name="Unused" />
 87 
                        <bit name="Unused" />
85 
                        <bit name="Unused" />
 88 
                        <bit name="Unused" />
86 
                        <bit name="Unused" />
 89 
                        <bit name="Unused" />
87 
                        <bit name="Unused" />
 90 
                        <bit name="Unused" />
88 
                </parameter>
 91 
                </parameter>
89 
                <parameter name="rollServoControl" staticCodeName="servoConfigurations[1].manualControl" dynamicCodeName="servoManualControl[1]" type="dynamic"/>
 92 
                <parameter name="rollServoControl" staticCodeName="servoConfigurations[1].manualControl" dynamicCodeName="servoManualControl[1]" type="dynamic"/>
90 
                <parameter name="rollServoStabilization" />
 93 
                <parameter name="rollServoStabilization" />
91 
                <parameter name="rollServoMinValue" />
 94 
                <parameter name="rollServoMinValue" />
92 
                <parameter name="rollServoMaxValue" />
 95 
                <parameter name="rollServoMaxValue" />
93 
                <parameter name="rollServoFlags" type="bitset">
 96 
                <parameter name="rollServoFlags" type="bitset">
94 
                        <bit name="reverseStabilization" />
 97 
                        <bit name="reverseStabilization" />
95 
                        <bit name="Unused" />
 98 
                        <bit name="Unused" />
96 
                        <bit name="Unused" />
 99 
                        <bit name="Unused" />
97 
                        <bit name="Unused" />
 100 
                        <bit name="Unused" />
98 
                        <bit name="Unused" />
 101 
                        <bit name="Unused" />
99 
                        <bit name="Unused" />
 102 
                        <bit name="Unused" />
100 
                        <bit name="Unused" />
 103 
                        <bit name="Unused" />
101 
                        <bit name="Unused" />
 104 
                        <bit name="Unused" />
102 
                </parameter>
 105 
                </parameter>
103 
        </section>
 106 
        </section>
104 
 
 107 
 
105 
        <section name="output">
 108 
        <section name="output">
106 
                <parameter name="output0BitMask" type="bitset">
 109 
                <parameter name="output0BitMask" type="bitset">
107 
                        <bit name="t0" />
 110 
                        <bit name="t0" />
108 
                        <bit name="t1" />
 111 
                        <bit name="t1" />
109 
                        <bit name="t2" />
 112 
                        <bit name="t2" />
110 
                        <bit name="t3" />
 113 
                        <bit name="t3" />
111 
                        <bit name="t4" />
 114 
                        <bit name="t4" />
112 
                        <bit name="t5" />
 115 
                        <bit name="t5" />
113 
                        <bit name="t6" />
 116 
                        <bit name="t6" />
114 
                        <bit name="t7" />
 117 
                        <bit name="t7" />
115 
                </parameter>
 118 
                </parameter>
116 
                <parameter name="output0Timing" staticCodeName="outputFlash[0].timing" dynamicCodeName="output0Timing" type="dynamic"/>
 119 
                <parameter name="output0Timing" staticCodeName="outputFlash[0].timing" dynamicCodeName="output0Timing" type="dynamic"/>
117 
                <parameter name="output1BitMask" type="bitset">
 120 
                <parameter name="output1BitMask" type="bitset">
118 
                        <bit name="t0" />
 121 
                        <bit name="t0" />
119 
                        <bit name="t1" />
 122 
                        <bit name="t1" />
120 
                        <bit name="t2" />
 123 
                        <bit name="t2" />
121 
                        <bit name="t3" />
 124 
                        <bit name="t3" />
122 
                        <bit name="t4" />
 125 
                        <bit name="t4" />
123 
                        <bit name="t5" />
 126 
                        <bit name="t5" />
124 
                        <bit name="t6" />
 127 
                        <bit name="t6" />
125 
                        <bit name="t7" />
 128 
                        <bit name="t7" />
126 
                </parameter>
 129 
                </parameter>
127 
                <parameter name="output1Timing" staticCodeName="outputFlash[1].timing" dynamicCodeName="output1Timing" type="dynamic"/>
 130 
                <parameter name="output1Timing" staticCodeName="outputFlash[1].timing" dynamicCodeName="output1Timing" type="dynamic"/>
128 
                <parameter name="outputDebugMask" type="bitset">
 131 
                <parameter name="outputDebugMask" type="bitset">
129 
                        <bit name="DEBUG_MAINLOOP_TIMER" />
 132 
                        <bit name="DEBUG_MAINLOOP_TIMER" />
130 
                        <bit name="DEBUG_HEIGHT_DIFF" />
 133 
                        <bit name="DEBUG_HEIGHT_DIFF" />
131 
                        <bit name="DEBUG_HOVERTHROTTLE" />
 134 
                        <bit name="DEBUG_HOVERTHROTTLE" />
132 
                        <bit name="DEBUG_ACC0THORDER" />
 135 
                        <bit name="DEBUG_ACC0THORDER" />
133 
                        <bit name="DEBUG_SIGNAL" />
 136 
                        <bit name="DEBUG_SIGNAL" />
134 
                        <bit name="DEBUG_PRESSURERANGE" />
 137 
                        <bit name="DEBUG_PRESSURERANGE" />
135 
                        <bit name="DEBUG_CLIP" />
 138 
                        <bit name="DEBUG_CLIP" />
136 
                        <bit name="DEBUG_SENSORLIMIT" />
 139 
                        <bit name="DEBUG_SENSORLIMIT" />
137 
                </parameter>
 140 
                </parameter>
138 
 
 141 
 
139 
                <parameter name="outputFlags" type="bitset">
 142 
                <parameter name="outputFlags" type="bitset">
140 
                        <bit name="INVERT_OUTPUT0" />
 143 
                        <bit name="INVERT_OUTPUT0" />
141 
                        <bit name="INVERT_OUTPUT1" />
 144 
                        <bit name="INVERT_OUTPUT1" />
142 
                        <bit name="FLASH_OUTPUT0_BEEPING" />
 145 
                        <bit name="FLASH_OUTPUT0_BEEPING" />
143 
                        <bit name="FLASH_OUTPUT1_BEEPING" />
 146 
                        <bit name="FLASH_OUTPUT1_BEEPING" />
144 
                        <bit name="USE_ONBOARD_LEDS" />
 147 
                        <bit name="USE_ONBOARD_LEDS" />
145 
                        <bit name="TEST_OFF" />
 148 
                        <bit name="TEST_OFF" />
146 
                        <bit name="TEST_ON" />
 149 
                        <bit name="TEST_ON" />
147 
                        <bit name="UNUSED" />
 150 
                        <bit name="UNUSED" />
148 
                </parameter>
 151 
                </parameter>
149 
        </section>
 152 
        </section>
150 
 
 153 
 
151 
        <section name="navigation" title="Navigation">
 154 
        <section name="navigation" title="Navigation">
152 
                <parameter name="naviMode" type="dynamic"/>
 155 
                <parameter name="naviMode" type="dynamic"/>
153 
                <parameter name="naviStickThreshold" />
 156 
                <parameter name="naviStickThreshold" />
154 
                <parameter name="naviStickLimit" />
 157 
                <parameter name="naviStickLimit" />
155 
                <parameter name="GPSMinimumSatellites" />
 158 
                <parameter name="GPSMinimumSatellites" />
156 
                <parameter name="naviP" />
 159 
                <parameter name="naviP" />
157 
                <parameter name="naviI" />
 160 
                <parameter name="naviI" />
158 
                <parameter name="naviD" />
 161 
                <parameter name="naviD" />
159 
                <parameter name="naviTestOscPeriod" />
 162 
                <parameter name="naviTestOscPeriod" />
160 
                <parameter name=" naviTestOscAmplitude" />
 163 
                <parameter name=" naviTestOscAmplitude" />
161 
        </section>
 164 
        </section>
162 
 
 165 
 
163 
        <section name="userparams" title="User Parameters">
 166 
        <section name="userparams" title="User Parameters">
164 
                <parameter name="userparam0" />
 167 
                <parameter name="userparam0" />
165 
                <parameter name="userparam1" />
 168 
                <parameter name="userparam1" />
166 
                <parameter name="userparam2" />
 169 
                <parameter name="userparam2" />
167 
                <parameter name="userparam3" />
 170 
                <parameter name="userparam3" />
168 
                <parameter name="userparam4" />
 171 
                <parameter name="userparam4" />
169 
                <parameter name="userparam5" />
 172 
                <parameter name="userparam5" />
170 
                <parameter name="userparam6" />
 173 
                <parameter name="userparam6" />
171 
                <parameter name="userparam7" />
 174 
                <parameter name="userparam7" />
172 
        </section>
 175 
        </section>
173 
</parametertemplate>
 176 
</parametertemplate>