Subversion Repositories Projects

Rev

Rev 1611 | Go to most recent revision | Only display areas with differences | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 1611 Rev 1613
1 
<imuconfigurationtemplate eepromVersion="0" length="12" >
 1 
<imuconfigurationtemplate eepromVersion="0" length="12" >
2 
                <parameter name="gyroQuadrant" />
 2 
                <parameter name="gyroQuadrant" />
3 
                <parameter name="accQuadrant" />
 3 
                <parameter name="accQuadrant" />
4 
                <parameter name="imuReversedFlags" type="bitset">
 4 
                <parameter name="imuReversedFlags" type="bitset">
5 
                        <bit name="IMU_REVERSE_GYRO_PR" />
 5 
                        <bit name="IMU_REVERSE_GYRO_PR" />
6 
                        <bit name="IMU_REVERSE_GYRO_YAW" />
 6 
                        <bit name="IMU_REVERSE_GYRO_YAW" />
7 
                        <bit name="IMU_REVERSE_ACC_XY" />
 7 
                        <bit name="IMU_REVERSE_ACC_XY" />
8 
                        <bit name="IMU_REVERSE_ACC_Z" />
 8 
                        <bit name="IMU_REVERSE_ACC_Z" />
9 
                        <bit name="Unused" />
 9 
                        <bit name="Unused" />
10 
                        <bit name="Unused" />
 10 
                        <bit name="Unused" />
11 
                        <bit name="Unused" />
 11 
                        <bit name="Unused" />
12 
                        <bit name="Unused" />
 12 
                        <bit name="Unused" />
13 
                </parameter>
 13 
                </parameter>
14 
 
 14 
 
15 
                <parameter name="gyroPIDFilterConstant" />
 15 
                <parameter name="gyroPIDFilterConstant" />
16 
                <parameter name="gyroDWindowLength" />
 16 
                <parameter name="gyroDWindowLength" />
- 
 
 17 
                <parameter name="gyroDFilterConstant" />
17 
                <parameter name="accFilterConstant" />
 18 
                <parameter name="accFilterConstant" />
18 
               
 19 
               
19 
                <parameter name="zerothOrderCorrection" />
 20 
                <parameter name="zerothOrderCorrection" />
20 
                <parameter name="rateTolerance" />
 21 
                <parameter name="rateTolerance" />
21 
                <parameter name="gyroActivityDamping" />
 22 
                <parameter name="gyroActivityDamping" />
22 
               
 23 
               
23 
                <parameter name="driftCompDivider" />
 24 
                <parameter name="driftCompDivider" />
24 
                <parameter name="driftCompLimit" />
 25 
                <parameter name="driftCompLimit" />
25 
                <parameter name="hae" />
 - 
 
26 
</imuconfigurationtemplate>
 26 
</imuconfigurationtemplate>
27 

            27