Subversion Repositories Projects

Rev

Rev 1630 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 1630 Rev 1632
Line 10... Line 10...
10
                        <bit name="Unused" value="0" />
10
                        <bit name="Unused" value="0" />
11
                        <bit name="Unused" value="0" />
11
                        <bit name="Unused" value="0" />
12
                        <bit name="Unused" value="0" />
12
                        <bit name="Unused" value="0" />
13
                </parameter>
13
                </parameter>
Line 14... Line 14...
14
 
14
 
15
                <parameter name="gyroPIDFilterConstant" value="4" />
15
                <parameter name="gyroPIDFilterConstant" value="8" />
16
                <parameter name="gyroDWindowLength" value="3" />
16
                <parameter name="gyroDWindowLength" value="8" />
17
                <parameter name="gyroDFilterConstant" value="1"  />
17
                <parameter name="gyroDFilterConstant" value="1"  />
Line 18... Line 18...
18
                <parameter name="accFilterConstant" value="10" />
18
                <parameter name="accFilterConstant" value="10" />
19
               
19