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}
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}
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void timer_init (void)
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void timer_init (void)
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{
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{
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        TCCR0 = (1<<CS02)|(1<<CS00)|(1<<WGM01); // Prescaler 1024
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        TCCR0 = (1<<CS02)|(1<<CS00)|(1<<WGM01); // Prescaler 1024
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        OCR0 = 72;                                                                      // Interrupt 100Hz für 7,372800 MHz-Quarz
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//      OCR0 = 72;                                                                      // Interrupt 100Hz für 7,372800 MHz-Quarz
-
 
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-
 
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//      OCR0 = (F_CPU / ( 100 * 2 * 1024)) -1 ;
-
 
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        OCR0 = (F_CPU / ( 100L * 1024L)) ;
-
 
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        TIMSK |= (1<<OCIE0);                                            // Interrupt freigeben für OCR
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        TIMSK |= (1<<OCIE0);                                            // Interrupt freigeben für OCR
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}
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}