Subversion Repositories Projects

Rev

Rev 112 | Go to most recent revision | Only display areas with differences | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 112 Rev 114
1 
 
 1 
 
2 
#include <avr/io.h>
 2 
#include <avr/io.h>
3 
#include <inttypes.h>
 3 
#include <inttypes.h>
4 
#include <stdlib.h>
 4 
#include <stdlib.h>
5 
#include <avr/interrupt.h>
 5 
#include <avr/interrupt.h>
6 
#include "main.h"
 6 
#include "main.h"
7 
#include "rs232.h"
 7 
#include "rs232.h"
8 
 
 8 
 
9 
volatile uint8_t read_index, write_index;
 9 
volatile uint8_t read_index, write_index;
10 
volatile uint8_t rs232_buffer[16];
 10 
volatile uint8_t rs232_buffer[16];
11 
 
 11 
 
12 
ISR(USART_RXC_vect)
 12 
ISR(USART_RXC_vect)
13 
{
 13 
{
14 
        rs232_buffer[write_index++] = UDR;
 14 
        rs232_buffer[write_index++] = UDR;
15 
        write_index &= 15;
 15 
        write_index &= 15;
16 
}
 16 
}
17 
 
 17 
 
18 
void RS232_init (void)
 18 
void RS232_init (void)
19 
{
 19 
{
20 
        UCSRB = (1<<RXEN)|(1<<TXEN)|(1<<RXCIE);
 20 
        UCSRB = (1<<RXEN)|(1<<TXEN)|(1<<RXCIE);
21 
//      UBRRL = 7;              // 57600 Baud @ 7,372800 MHz
 21 
//      UBRRL = 7;              // 57600 Baud @ 7,372800 MHz
22 
        UBRR = 7;               // 57600 Baud @ 7,372800 MHz
 22 
//      UBRR = 7;               // 57600 Baud @ 7,372800 MHz
- 
 
 23 
 
- 
 
 24 
        UBRR=(F_CPU / (BAUD_RATE * 16L) - 1);
23 
}
 25 
}
24 
 
 26 
 
25 
uint8_t RS232_get (void)
 27 
uint8_t RS232_get (void)
26 
{
 28 
{
27 
        uint8_t c;
 29 
        uint8_t c;
28 
 
 30 
 
29 
        rs232_timer = 10;
 31 
        rs232_timer = 10;
30 
       
 32 
       
31 
        while ((read_index == write_index) && (rs232_timer > 0));
 33 
        while ((read_index == write_index) && (rs232_timer > 0));
32 
        if (rs232_timer != 0)
 34 
        if (rs232_timer != 0)
33 
        {
 35 
        {
34 
        c = rs232_buffer[read_index++];
 36 
        c = rs232_buffer[read_index++];
35 
        read_index &= 15;
 37 
        read_index &= 15;
36 
        }
 38 
        }
37 
        else
 39 
        else
38 
        {
 40 
        {
39 
                c=0;
 41 
                c=0;
40 
        }
 42 
        }
41 
        return c;
 43 
        return c;
42 
}
 44 
}
43 
void RS232_send (uint8_t data)
 45 
void RS232_send (uint8_t data)
44 
{
 46 
{
45 
//      while ((UCSRA & (1<<UDRE)) == 0);
 47 
//      while ((UCSRA & (1<<UDRE)) == 0);
46 
        while ((USR & (1<<UDRE)) == 0);
 48 
        while ((USR & (1<<UDRE)) == 0);
47 
        UDR = data;
 49 
        UDR = data;
48 
}
 50 
}
49 
void RS232_text (uint8_t *text)
 51 
void RS232_text (uint8_t *text)
50 
{
 52 
{
51 
        while (*text)
 53 
        while (*text)
52 
        {
 54 
        {
53 
                RS232_send(*text);
 55 
                RS232_send(*text);
54 
                text++;
 56 
                text++;
55 
        }
 57 
        }
56 
}
 58 
}
57 
 
 59 
 
58 
 
 60 
 
59 
 
 61