Subversion Repositories Projects

Rev

Rev 674 | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 674 Rev 750
Line 27... Line 27...
27
#include <QTimer>
27
#include <QTimer>
28
 
28
 
29
#include "ui_dlg_Main.h"
29
#include "ui_dlg_Main.h"
30
 
30
 
31
#include "dlg_MotorMixer.h"
31
#include "dlg_MotorMixer.h"
-
 
32
#include "dlg_MotorTest.h"
32
 
33
 
33
#include "../Defines.h"
34
#include "../Defines.h"
34
#include "../TypeDefs.h"
35
#include "../TypeDefs.h"
35
 
36
 
36
#include "../Classes/cSettings.h"
37
#include "../Classes/cSettings.h"
37
 
38
 
38
#include "../../Global/Kopter.h"
-
 
39
#include "../../Global/MK_Datatypes.h"
-
 
40
#include "../../Global/Class_Input/Input.h"
-
 
41
#include "../../Global/Class_Input/Input_TCP.h"
-
 
42
#include "../../Global/Class_Input/Input_TTY.h"
-
 
43
#include "../../Global/Class_HandlerIP/HandlerIP.h"
-
 
44
#include "../../Global/Class_HandlerMK/HandlerMK.h"
-
 
45
 
-
 
46
class dlg_Main : public QMainWindow, public Ui::dlg_Main_UI
39
class dlg_Main : public QMainWindow, public Ui::dlg_Main_UI
47
{
40
{
48
    Q_OBJECT
41
    Q_OBJECT
49
 
42
 
50
    public:
43
    public:
Line 52... Line 45...
52
        ~dlg_Main();
45
        ~dlg_Main();
53
 
46
 
54
    private:
47
    private:
55
        QTimer *o_Timer;
48
        QTimer *o_Timer;
56
 
49
 
57
        // Input Device.
-
 
58
        Input *o_Input;
-
 
59
 
-
 
60
        // Info über die Hardware
50
        // Info über die Hardware
61
        s_Hardware VersionInfo;
51
        s_Hardware gs_Version;
62
 
52
 
63
        // Settings-Object
53
        // Settings-Object
64
        cSettings *o_Settings;
54
        cSettings *o_Settings;
65
 
55
 
66
        // MotorMixer GUI
56
        // MotorMixer GUI
67
        dlg_MotorMixer *f_MotorMixer;
57
        dlg_MotorMixer *f_MotorMixer;
68
 
58
 
-
 
59
        // MotorTest GUI
-
 
60
        dlg_MotorTest *f_MotorTest;
-
 
61
 
69
        char c_Data[150];
62
        char c_Data[150];
70
 
63
 
71
        // Programm-Initialisirungen
64
        // Programm-Initialisirungen
72
        void init_GUI();
65
        void init_GUI();
73
        void init_Connections();
66
        void init_Connections();
74
 
67
 
75
        void init_Directorys();
68
        void init_Directorys();
76
        s_Directorys s_Dir;
69
        s_Directorys s_Dir;
77
 
70
 
78
        // Einkommende Datenpackete zerlegen.
-
 
79
        void parse_MK_Data(QString t_Data);
-
 
80
        void parse_IP_Data(QString t_Data);
-
 
81
 
-
 
82
        void set_LED(QToolButton *ToolButton, bool On = false);
71
        void set_LED(QToolButton *ToolButton, bool On = false);
83
        int get_Value(QComboBox *Combo);
72
        int get_Value(QComboBox *Combo);
84
        QComboBox *setCombo(QComboBox *Combo, int Wert);
73
        QComboBox *setCombo(QComboBox *Combo, int Wert);
85
 
74
 
86
        void show_MK_Settings(s_MK_Settings t_Set);
75
        void show_MK_Settings(s_MK_Settings t_Set);
Line 88... Line 77...
88
 
77
 
89
    private slots:
78
    private slots:
90
        void slot_Timer();
79
        void slot_Timer();
91
 
80
 
92
        void slot_ac_About();
81
        void slot_ac_About();
-
 
82
        void slot_ac_Toolbar();
93
 
83
 
-
 
84
        void slot_ConnectionStatus(int li_Status);
-
 
85
        void slot_MK_Version(s_Hardware ls_Version);
-
 
86
        void slot_MK_ReadSettings(s_MK_Settings ps_MK_Settings);
94
        void slot_ac_Connect();
87
        void slot_MK_WriteSettings(int pi_ID);
-
 
88
        void slot_MK_ReadMotorMixer(s_MK_Mixer ps_MK_MotorMixer);
-
 
89
        void slot_MK_WriteMotorMixer(int pi_ID);
-
 
90
        void slot_MK_PPMData(s_MK_PPM_Data ps_PPMData);
95
 
91
 
96
        void slot_ac_Write();
92
        void slot_ac_Write();
97
        void slot_ac_Read();
93
        void slot_ac_Read();
98
        void slot_ac_Save();
94
        void slot_ac_Save();
99
        void slot_ac_Load();
95
        void slot_ac_Load();
100
 
96
 
101
        void slot_ac_MotorMixer();
97
        void slot_ac_MotorMixer();
-
 
98
        void slot_ac_MotorTest();
102
 
99
 
103
        void slot_PageChange(int Page);
100
        void slot_PageChange(int Page);
104
 
101
 
105
        // Einkommende Datenpackete.
-
 
106
        void slot_Input_Data(QString t_Data);
-
 
107
        void slot_Input_Disconnected(int Error);
-
 
108
        void slot_Input_Connected();
-
 
109
 
-
 
110
        void slot_LEDtoValue();
102
        void slot_LEDtoValue();
111
        void slot_ValuetoLED16(int Wert);
103
        void slot_ValuetoLED16(int Wert);
112
        void slot_ValuetoLED17(int Wert);
104
        void slot_ValuetoLED17(int Wert);
113
        void slot_ValuetoLED16A(int Wert);
105
        void slot_ValuetoLED16A(int Wert);
114
        void slot_ValuetoLED17A(int Wert);
106
        void slot_ValuetoLED17A(int Wert);