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Rev 801 Rev 904
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20
#define MK_DATATYPES_H
20
#define MK_DATATYPES_H
21
 
21
 
22
#include <stdint.h>
22
#include <stdint.h>
23
 
23
 
24
#ifdef _BETA_
24
#ifdef _BETA_
25
    static const int MK_VERSION_SETTINGS = 84; // wird angepasst, wenn sich die EEPROM-Daten ge�ndert haben
25
    static const int MK_VERSION_SETTINGS = 85; // wird angepasst, wenn sich die EEPROM-Daten ge�ndert haben
26
#else
26
#else
27
    static const int MK_VERSION_SETTINGS = 84; // wird angepasst, wenn sich die EEPROM-Daten ge�ndert haben
27
    static const int MK_VERSION_SETTINGS = 85; // wird angepasst, wenn sich die EEPROM-Daten ge�ndert haben
28
#endif
28
#endif
29
 
29
 
30
static const int MK_VERSION_NAVI     =  4; // wird angepasst, wenn sich die Navi-Daten ge�ndert haben
30
static const int MK_VERSION_NAVI     =  4; // wird angepasst, wenn sich die Navi-Daten ge�ndert haben
31
 
31
 
32
static const int MK_VERSION_MIXER    =  1; // wird angepasst, wenn sich die Mixer-Daten ge�ndert haben
32
static const int MK_VERSION_MIXER    =  1; // wird angepasst, wenn sich die Mixer-Daten ge�ndert haben
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86
#define CFG_RES4                 0x80
86
#define CFG_RES4                 0x80
87
 
87
 
88
#define CFG2_HEIGHT_LIMIT        0x01
88
#define CFG2_HEIGHT_LIMIT        0x01
89
#define CFG2_VARIO_BEEP          0x02
89
#define CFG2_VARIO_BEEP          0x02
90
#define CFG_SENSITIVE_RC         0x04
90
#define CFG_SENSITIVE_RC         0x04
-
 
91
#define CFG_3_3V_REFERENCE       0x08
91
 
92
 
92
#define CFG0_AIRPRESS_SENSOR            0x01
93
#define CFG0_AIRPRESS_SENSOR            0x01
93
#define CFG0_HEIGHT_SWITCH              0x02
94
#define CFG0_HEIGHT_SWITCH              0x02
94
#define CFG0_HEADING_HOLD               0x04
95
#define CFG0_HEADING_HOLD               0x04
95
#define CFG0_COMPASS_ACTIVE             0x08
96
#define CFG0_COMPASS_ACTIVE             0x08
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138
 
139
 
139
 
140
 
140
struct s_MK_Settings
141
struct s_MK_Settings
141
{
142
{
142
    // Die ersten beiden Bytes nicht an den MK senden.
143
    // Die ersten beiden Bytes nicht an den MK senden.
143
   unsigned char Index;
144
    unsigned char Index;
144
   
145
   
145
   unsigned char Revision;
146
    unsigned char Revision;
146
   unsigned char Kanalbelegung[12];       // GAS[0], GIER[1],NICK[2], ROLL[3], POTI1, POTI2, POTI3
147
    unsigned char Kanalbelegung[12];       // GAS[0], GIER[1],NICK[2], ROLL[3], POTI1, POTI2, POTI3
147
   unsigned char GlobalConfig;           // 0x01=H�henregler aktiv,0x02=Kompass aktiv, 0x04=GPS aktiv, 0x08=Heading Hold aktiv
148
    unsigned char GlobalConfig;           // 0x01=Höhenregler aktiv,0x02=Kompass aktiv, 0x04=GPS aktiv, 0x08=Heading Hold aktiv
148
   unsigned char Hoehe_MinGas;           // Wert : 0-100
149
    unsigned char Hoehe_MinGas;           // Wert : 0-100
149
   unsigned char Luftdruck_D;            // Wert : 0-250
150
    unsigned char Luftdruck_D;            // Wert : 0-250
150
   unsigned char MaxHoehe;               // Wert : 0-32
151
    unsigned char MaxHoehe;               // Wert : 0-32
151
   unsigned char Hoehe_P;                // Wert : 0-32
152
    unsigned char Hoehe_P;                // Wert : 0-32
152
   unsigned char Hoehe_Verstaerkung;     // Wert : 0-50
153
    unsigned char Hoehe_Verstaerkung;     // Wert : 0-50
153
   unsigned char Hoehe_ACC_Wirkung;      // Wert : 0-250
154
    unsigned char Hoehe_ACC_Wirkung;      // Wert : 0-250
154
   unsigned char Hoehe_HoverBand;        // Wert : 0-250
155
    unsigned char Hoehe_HoverBand;        // Wert : 0-250
155
   unsigned char Hoehe_GPS_Z;            // Wert : 0-250
156
    unsigned char Hoehe_GPS_Z;            // Wert : 0-250
156
   unsigned char Hoehe_StickNeutralPoint;// Wert : 0-250
157
    unsigned char Hoehe_StickNeutralPoint;// Wert : 0-250
157
   unsigned char Stick_P;                // Wert : 1-6
158
    unsigned char Stick_P;                // Wert : 1-6
158
   unsigned char Stick_D;                // Wert : 0-64
159
    unsigned char Stick_D;                // Wert : 0-64
159
   unsigned char Gier_P;                 // Wert : 1-20
160
    unsigned char Gier_P;                 // Wert : 1-20
160
   unsigned char Gas_Min;                // Wert : 0-32
161
    unsigned char Gas_Min;                // Wert : 0-32
161
   unsigned char Gas_Max;                // Wert : 33-250
162
    unsigned char Gas_Max;                // Wert : 33-250
162
   unsigned char GyroAccFaktor;          // Wert : 1-64
163
    unsigned char GyroAccFaktor;          // Wert : 1-64
163
   unsigned char KompassWirkung;         // Wert : 0-32
164
    unsigned char KompassWirkung;         // Wert : 0-32
164
   unsigned char Gyro_P;                 // Wert : 10-250
165
    unsigned char Gyro_P;                 // Wert : 10-250
165
   unsigned char Gyro_I;                 // Wert : 0-250
166
    unsigned char Gyro_I;                 // Wert : 0-250
166
   unsigned char Gyro_D;                 // Wert : 0-250
167
    unsigned char Gyro_D;                 // Wert : 0-250
167
   unsigned char Gyro_Gier_P;            // Wert : 10-250
168
    unsigned char Gyro_Gier_P;            // Wert : 10-250
168
   unsigned char Gyro_Gier_I;            // Wert : 0-250
169
    unsigned char Gyro_Gier_I;            // Wert : 0-250
169
   unsigned char Gyro_Stability;         // 0.80        Wert : 0-16   
170
    unsigned char Gyro_Stability;         // Wert : 0-16
170
   unsigned char UnterspannungsWarnung;  // Wert : 0-250
171
    unsigned char UnterspannungsWarnung;  // Wert : 0-250
171
   unsigned char NotGas;                 // Wert : 0-250     //Gaswert bei Emp�ngsverlust
172
    unsigned char NotGas;                 // Wert : 0-250     //Gaswert bei Empängsverlust
172
   unsigned char NotGasZeit;             // Wert : 0-250     // Zeitbis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
173
    unsigned char NotGasZeit;             // Wert : 0-250     // Zeitbis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
173
   unsigned char Receiver;               // 0= Summensignal, 1= Spektrum, 2 =Jeti, 3=ACT DSL, 4=ACT S3D
174
    unsigned char Receiver;               // 0= Summensignal, 1= Spektrum, 2 =Jeti, 3=ACT DSL, 4=ACT S3D
174
   unsigned char I_Faktor;               // Wert : 0-250
175
    unsigned char I_Faktor;               // Wert : 0-250
175
   unsigned char UserParam1;             // Wert : 0-250
176
    unsigned char UserParam1;             // Wert : 0-250
176
   unsigned char UserParam2;             // Wert : 0-250
177
    unsigned char UserParam2;             // Wert : 0-250
177
   unsigned char UserParam3;             // Wert : 0-250
178
    unsigned char UserParam3;             // Wert : 0-250
178
   unsigned char UserParam4;             // Wert : 0-250
179
    unsigned char UserParam4;             // Wert : 0-250
179
   unsigned char ServoNickControl;       // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
180
    unsigned char ServoNickControl;       // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
180
   unsigned char ServoNickComp;          // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
181
    unsigned char ServoNickComp;          // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
181
   unsigned char ServoNickMin;           // Wert : 0-250     // Anschlag
182
    unsigned char ServoNickMin;           // Wert : 0-250     // Anschlag
182
   unsigned char ServoNickMax;           // Wert : 0-250     // Anschlag
183
    unsigned char ServoNickMax;           // Wert : 0-250     // Anschlag
-
 
184
    //--- Seit V0.75
183
   unsigned char ServoRollControl;       // 0.75        Wert : 0-250     // Stellung des Servos
185
    unsigned char ServoRollControl;       // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
184
   unsigned char ServoRollComp;          // 0.75        Wert : 0-250
186
    unsigned char ServoRollComp;          // Wert : 0-250
185
   unsigned char ServoRollMin;           // 0.75        Wert : 0-250
187
    unsigned char ServoRollMin;           // Wert : 0-250
186
   unsigned char ServoRollMax;           // 0.75        Wert : 0-250
188
    unsigned char ServoRollMax;           // Wert : 0-250
-
 
189
    //---
187
   unsigned char ServoNickRefresh;       //             Speed of the Servo
190
    unsigned char ServoNickRefresh;       // Speed of the Servo
-
 
191
    unsigned char ServoManualControlSpeed;//
-
 
192
    unsigned char CamOrientation;         //
188
   unsigned char Servo3;                 //             Value or mapping of the Servo Output
193
    unsigned char Servo3;                        // Value or mapping of the Servo Output
189
   unsigned char Servo4;                 //             Value or mapping of the Servo Output
194
    unsigned char Servo4;                                // Value or mapping of the Servo Output
190
   unsigned char Servo5;                 //             Value or mapping of the Servo Output
195
    unsigned char Servo5;                                // Value or mapping of the Servo Output
191
   unsigned char LoopGasLimit;           //             Wert: 0-250  max. Gas w�hrend Looping
196
    unsigned char LoopGasLimit;           // Wert: 0-250  max. Gas während Looping
192
   unsigned char LoopThreshold;          //             Wert: 0-250  Schwelle f�r Stickausschlag
197
    unsigned char LoopThreshold;          // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
193
   unsigned char LoopHysterese;          //             Wert: 0-250  Hysterese f�r Stickausschlag
198
    unsigned char LoopHysterese;          // Wert: 0-250  Hysterese für Stickausschlag
194
   unsigned char AchsKopplung1;          //             Wert: 0-250  Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick koppelt (NickRollMitkopplung)
199
    unsigned char AchsKopplung1;          // Wert: 0-250  Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick koppelt (NickRollMitkopplung)
195
   unsigned char AchsKopplung2;          //             Wert: 0-250  Faktor, mit dem Nick und Roll verkoppelt werden
200
    unsigned char AchsKopplung2;          // Wert: 0-250  Faktor, mit dem Nick und Roll verkoppelt werden
196
   unsigned char CouplingYawCorrection;  //             Wert: 0-250  Faktor, mit dem Nick und Roll verkoppelt werden
201
    unsigned char CouplingYawCorrection;  // Wert: 0-250  Faktor, mit dem Nick und Roll verkoppelt werden
197
   unsigned char WinkelUmschlagNick;     //             Wert: 0-250  180�-Punkt
202
    unsigned char WinkelUmschlagNick;     // Wert: 0-250  180°-Punkt
198
   unsigned char WinkelUmschlagRoll;     //             Wert: 0-250  180�-Punkt
203
    unsigned char WinkelUmschlagRoll;     // Wert: 0-250  180°-Punkt
199
   unsigned char GyroAccAbgleich;        //             1/k  (Koppel_ACC_Wirkung)
204
    unsigned char GyroAccAbgleich;        // 1/k  (Koppel_ACC_Wirkung)
200
   unsigned char Driftkomp;              //
205
    unsigned char Driftkomp;
201
   unsigned char DynamicStability;       //
206
    unsigned char DynamicStability;
202
   unsigned char UserParam5;             //             Wert : 0-250
207
    unsigned char UserParam5;             // Wert : 0-250
203
   unsigned char UserParam6;             //             Wert : 0-250
208
    unsigned char UserParam6;             // Wert : 0-250
204
   unsigned char UserParam7;             //             Wert : 0-250
209
    unsigned char UserParam7;             // Wert : 0-250
205
   unsigned char UserParam8;             //             Wert : 0-250
210
    unsigned char UserParam8;             // Wert : 0-250
206
//---Output ---------------------------------------------
211
    //---Output ---------------------------------------------
207
   unsigned char J16Bitmask;             //             for the J16 Output
212
    unsigned char J16Bitmask;             // for the J16 Output
208
   unsigned char J16Timing;              //             for the J16 Output
213
    unsigned char J16Timing;              // for the J16 Output
209
   unsigned char J17Bitmask;             //             for the J17 Output
214
    unsigned char J17Bitmask;             // for the J17 Output
210
   unsigned char J17Timing;              //             for the J17 Output
215
    unsigned char J17Timing;              // for the J17 Output
-
 
216
    // seit version V0.75c
211
   unsigned char WARN_J16_Bitmask;       // 0.75        for the J16 Output
217
    unsigned char WARN_J16_Bitmask;       // for the J16 Output
212
   unsigned char WARN_J17_Bitmask;       // 0.75        for the J17 Output
218
    unsigned char WARN_J17_Bitmask;       // for the J17 Output
213
//---NaviCtrl---------------------------------------------
219
    //---NaviCtrl---------------------------------------------
214
   unsigned char NaviGpsModeControl;     // Parameters for the Naviboard
220
    unsigned char NaviGpsModeControl;     // Parameters for the Naviboard
215
   unsigned char NaviGpsGain;
221
    unsigned char NaviGpsGain;
216
   unsigned char NaviGpsP;
222
    unsigned char NaviGpsP;
217
   unsigned char NaviGpsI;
223
    unsigned char NaviGpsI;
218
   unsigned char NaviGpsD;
224
    unsigned char NaviGpsD;
219
   unsigned char NaviGpsPLimit;
225
    unsigned char NaviGpsPLimit;
220
   unsigned char NaviGpsILimit;
226
    unsigned char NaviGpsILimit;
221
   unsigned char NaviGpsDLimit;
227
    unsigned char NaviGpsDLimit;
222
   unsigned char NaviGpsACC;
228
    unsigned char NaviGpsACC;
223
   unsigned char NaviGpsMinSat;
229
    unsigned char NaviGpsMinSat;
224
   unsigned char NaviStickThreshold;
230
    unsigned char NaviStickThreshold;
225
   unsigned char NaviWindCorrection;
231
    unsigned char NaviWindCorrection;
226
   unsigned char NaviSpeedCompensation;
232
    unsigned char NaviSpeedCompensation;
227
   unsigned char NaviOperatingRadius;
233
    unsigned char NaviOperatingRadius;
228
   unsigned char NaviAngleLimitation;
234
    unsigned char NaviAngleLimitation;
229
   unsigned char NaviPH_LoginTime;
235
    unsigned char NaviPH_LoginTime;
230
//---Ext.Ctrl---------------------------------------------
236
    //---Ext.Ctrl---------------------------------------------
231
   unsigned char ExternalControl;        // for serial Control
237
    unsigned char ExternalControl;         // for serial Control
232
//---CareFree---------------------------------------------
238
    //---CareFree---------------------------------------------
233
   unsigned char OrientationAngle;       // 0.80        Where is the front-direction?
239
    unsigned char OrientationAngle;        // Where is the front-direction?
234
   unsigned char OrientationModeControl; // 0.80        switch for CareFree 
240
    unsigned char OrientationModeControl;  // switch for CareFree
-
 
241
    unsigned char MotorSafetySwitch;
235
//--------------------------------------------------------      
242
    //------------------------------------------------
236
   unsigned char BitConfig;          // (war Loop-Cfg) Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt
243
    unsigned char BitConfig;          // (war Loop-Cfg) Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt
237
   unsigned char ServoCompInvert;    // //  0x01 = Nick, 0x02 = Roll   0 oder 1  // WICHTIG!!! am Ende lassen
244
    unsigned char ServoCompInvert;    // //  0x01 = Nick, 0x02 = Roll   0 oder 1  // WICHTIG!!! am Ende lassen
238
   unsigned char ExtraConfig;        // bitcodiert
245
    unsigned char ExtraConfig;        // bitcodiert
239
   char Name[12];
246
    char Name[12];
240
   unsigned char crc;
247
    unsigned char crc;                            // must be the last byte!
241
 
-
 
242
 };
248
 };
243
 
249
 
244
struct s_MK_Mixer
250
struct s_MK_Mixer
245
{
251
{
246
    uint8_t Revision;
252
    uint8_t Revision;