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Rev 166 Rev 167
Line 38... Line 38...
38 
MKTool::MKTool()
 38 
MKTool::MKTool()
39 
{
 39 
{
40 
    setupUi(this);
 40 
    setupUi(this);
Line 41... Line 41...
41 
 
 41 
 
42 
    Settings = new cSettings;
 - 
 
43 
//    Settings->read_Settings();
 - 
 
Line 44... Line 42...
44 
//    Settings->read_Settings_FC();
 42 
    Settings = new cSettings;
45 
 
 43 
 
46 
    init_Arrays();
 44 
    init_Arrays();
Line 47... Line 45...
47 
    init_Icons();
 45 
    init_Icons();
48 
    init_GUI();
 46 
    init_GUI();
Line 49... Line 47...
49 
 
 47 
 
50 
    init_Objects();
 - 
 
51 
    init_Connections();
 - 
 
52 
 
 48 
    init_Objects();
Line 53... Line 49...
53 
    init_Plot();
 49 
    init_Connections();
54 
 
 50 
 
55 
    Ticker->start(2000);
 51 
    init_Plot();
Line -... Line 52...
- 
 
 52 
}
- 
 
 53 
 
- 
 
 54 
void MKTool::init_GUI()
- 
 
 55 
{
- 
 
 56 
    setWindowTitle(QA_NAME + " v" + QA_VERSION);
- 
 
 57 
 
- 
 
 58 
    // Tab mit Debug-Elementen verbergen
- 
 
 59 
    tab_Main->removeTab(5);
- 
 
 60 
//    tab_Main->removeTab(2);
- 
 
 61 
 
- 
 
 62 
    // Settings-Tab hinzufügen.
- 
 
 63 
    f_Settings = new wdg_Settings( this );
- 
 
 64 
 
- 
 
 65 
    tab_Main->insertTab ( 2, f_Settings, "Parameter");
- 
 
 66 
    tab_Main->widget(2)->setObjectName("Tab_2");
- 
 
 67 
 
- 
 
 68 
    // Develop - Nicht gebrauchte sachen abschalten.
- 
 
 69 
    ac_StartServer->setVisible(false);
- 
 
 70 
    box_Flugdaten->hide();
56 
}
 71 
    box_System->hide();
57 
 
 72 
    pb_SettingsReset->hide();
58 
void MKTool::init_GUI()
 73 
    pb_Flash->hide();
59 
{
 74 
    rb_NC->hide();
60 
    setWindowTitle(QA_NAME + " v" + QA_VERSION);
 - 
 
61 
 
 - 
 
Line 62... Line 75...
62 
    toolBar->addWidget(lb_Port);
 75 
 
Line 63... Line 76...
63 
    toolBar->addWidget(le_Port);
 76 
    // Zusätzliche Widgets in die Toolbar.
64 
    toolBar->addSeparator();
 77 
    toolBar->addWidget(lb_Port);
65 
    toolBar->addWidget(cb_Hardware);
 78 
    toolBar->addWidget(le_Port);
66 
 
 79 
    toolBar->addSeparator();
Line 138... Line 151...
138 
void MKTool::init_Connections()
 151 
void MKTool::init_Connections()
139 
{
 152 
{
140 
    // Seriel-Port Empfang
 153 
    // Seriel-Port Empfang
141 
    connect(serialPort, SIGNAL(newDataReceived(const QByteArray &)), this, SLOT(slot_newDataReceived(const QByteArray &)));
 154 
    connect(serialPort, SIGNAL(newDataReceived(const QByteArray &)), this, SLOT(slot_newDataReceived(const QByteArray &)));
Line 142... Line 155...
142 
 
 155 
 
143 
    // Buttons und Menüpunkte / Toolbar
 - 
 
144 
    connect(pb_Load,   SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LoadParameter()));
 - 
 
145 
    connect(pb_Save,   SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_SaveParameter()));
 156 
    // Buttons Settings lesen / schreiben
146 
    connect(pb_Read,   SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_GetParameter()));
 157 
    connect(f_Settings->pb_Read,   SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_GetParameter()));
Line -... Line 158...
- 
 
 158 
    connect(f_Settings->pb_Write,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_SetParameter()));
147 
    connect(pb_Write,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_SetParameter()));
 159 
 
148 
 
 160 
    // LCD auf / ab
Line 149... Line 161...
149 
    connect(pb_LCDup,   SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LCD_UP()));
 161 
    connect(pb_LCDup,   SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LCD_UP()));
150 
    connect(pb_LCDdown, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LCD_DOWN()));
 162 
    connect(pb_LCDdown, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LCD_DOWN()));
151 
 
 163 
 
152 
    // Actions
 - 
 
153 
    connect(ac_Config,       SIGNAL(triggered()), this, SLOT(slot_ac_Config()));
 164 
    // Actions
154 
    connect(ac_Preferences,  SIGNAL(triggered()), this, SLOT(slot_ac_Preferences()));
 - 
 
155 
 
 165 
    connect(ac_Config,       SIGNAL(triggered()), this, SLOT(slot_ac_Config()));
156 
    connect(ac_Motortest,    SIGNAL(triggered()), this, SLOT(slot_ac_Motortest()));
 - 
 
157 
    connect(ac_StartPlotter, SIGNAL(triggered()), this, SLOT(slot_ac_StartPlotter()));
 166 
    connect(ac_Preferences,  SIGNAL(triggered()), this, SLOT(slot_ac_Preferences()));
158 
    connect(ac_MehrDaten,    SIGNAL(triggered()), this, SLOT(slot_ac_MehrDaten()));
 167 
    connect(ac_Motortest,    SIGNAL(triggered()), this, SLOT(slot_ac_Motortest()));
Line -... Line 168...
- 
 
 168 
    connect(ac_MehrDaten,    SIGNAL(triggered()), this, SLOT(slot_ac_MehrDaten()));
- 
 
 169 
    connect(ac_KeineDaten,   SIGNAL(triggered()), this, SLOT(slot_ac_KeineDaten()));
- 
 
 170 
    connect(ac_GetLabels,    SIGNAL(triggered()), this, SLOT(slot_ac_GetLabels()));
- 
 
 171 
 
159 
    connect(ac_About,        SIGNAL(triggered()), this, SLOT(slot_ac_About()));
 172 
    // Plotter starten / scrollen
160 
    connect(ac_KeineDaten,   SIGNAL(triggered()), this, SLOT(slot_ac_KeineDaten()));
 173 
    connect(scroll_plot,     SIGNAL(valueChanged(int)), this, SLOT(slot_ScrollPlot(int)));
161 
    connect(ac_GetLabels,    SIGNAL(triggered()), this, SLOT(slot_ac_GetLabels()));
 174 
    connect(ac_StartPlotter, SIGNAL(triggered()), this, SLOT(slot_ac_StartPlotter()));
162 
 
 175 
 
163 
    // Tabs ein & ausblenden
 176 
    // Tabs ein & ausblenden
164 
    connect(ac_View0,        SIGNAL(triggered()), this, SLOT(slot_ac_View()));
 177 
    connect(ac_View0,        SIGNAL(triggered()), this, SLOT(slot_ac_View()));
165 
    connect(ac_View1,        SIGNAL(triggered()), this, SLOT(slot_ac_View()));
 178 
    connect(ac_View1,        SIGNAL(triggered()), this, SLOT(slot_ac_View()));
Line -... Line 179...
- 
 
 179 
    connect(ac_View2,        SIGNAL(triggered()), this, SLOT(slot_ac_View()));
166 
    connect(ac_View2,        SIGNAL(triggered()), this, SLOT(slot_ac_View()));
 180 
    connect(ac_View3,        SIGNAL(triggered()), this, SLOT(slot_ac_View()));
167 
    connect(ac_View3,        SIGNAL(triggered()), this, SLOT(slot_ac_View()));
 181 
    connect(ac_View4,        SIGNAL(triggered()), this, SLOT(slot_ac_View()));
Line -... Line 182...
- 
 
 182 
    connect(ac_View5,        SIGNAL(triggered()), this, SLOT(slot_ac_View()));
168 
    connect(ac_View4,        SIGNAL(triggered()), this, SLOT(slot_ac_View()));
 183 
 
- 
 
 184 
    // firmeware Updateen / flashen
- 
 
 185 
    connect(pb_Update,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_pb_Update()));
169 
    connect(ac_View5,        SIGNAL(triggered()), this, SLOT(slot_ac_View()));
 186 
    connect(pb_HexFile,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_pb_HexFile()));
Line 170... Line 187...
170 
 
 187 
 
171 
    connect(pb_Update,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_pb_Update()));
 188 
    // Serielle Verbundung öffnen / schließen
Line 172... Line 189...
172 
    connect(pb_HexFile,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_pb_HexFile()));
 189 
    connect(ac_ConnectTTY, SIGNAL(triggered()), this, SLOT(slot_OpenPort()));
173 
 
 190 
 
174 
    connect(ac_ConnectTTY, SIGNAL(triggered()), this, SLOT(slot_OpenPort()));
 191 
    // CVS-Record starten / stoppen
175 
    connect(ac_RecordCSV,  SIGNAL(triggered()), this, SLOT(slot_RecordCSV()));
 - 
 
176 
 
 - 
 
177 
    // Timer-Events
 - 
 
178 
    connect(Ticker,   SIGNAL(timeout()),       SLOT(slot_Ticker()));
 - 
 
179 
 
 - 
 
180 
    // Seitenwechsel :)
 - 
 
181 
    connect(tab_Main, SIGNAL(currentChanged(int)), this, SLOT(slot_TabChanged(int)));
 - 
 
182 
    connect(tab_Par,  SIGNAL(currentChanged(int)), this, SLOT(slot_TabChanged(int)));
 - 
 
183 
 
 - 
 
184 
    // Parameterevents
 - 
 
185 
    connect(tb_9_6,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_tbUp()));
 - 
 
186 
    connect(tb_9_7,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_tbDown()));
 - 
 
187 
    connect(tb_9_8,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_tbLeft()));
 - 
 
188 
    connect(tb_9_9,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_tbRight()));
 - 
 
189 
 
 - 
 
190 
    connect(J16_0,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
 - 
 
191 
    connect(J16_1,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
 - 
 
192 
    connect(J16_2,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
 - 
 
193 
    connect(J16_3,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
 - 
 
194 
    connect(J16_4,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
 - 
 
195 
    connect(J16_5,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
 - 
 
196 
    connect(J16_6,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
 - 
 
197 
    connect(J16_7,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
 - 
 
198 
 
 - 
 
Line 199... Line -...
199 
    connect(J17_0,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
 - 
 
200 
    connect(J17_1,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
 192 
    connect(ac_RecordCSV,  SIGNAL(triggered()), this, SLOT(slot_RecordCSV()));
201 
    connect(J17_2,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
 - 
 
202 
    connect(J17_3,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
 - 
 
203 
    connect(J17_4,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
 193 
 
204 
    connect(J17_5,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
 - 
 
205 
    connect(J17_6,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
 - 
 
206 
    connect(J17_7,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
 194 
    // Timer-Events
207 
 
 195 
    connect(Ticker,   SIGNAL(timeout()),       SLOT(slot_Ticker()));
Line 208... Line 196...
208 
    connect(sb_11_1, SIGNAL(valueChanged(int)), this, SLOT(slot_ValuetoLED16(int)));
 196 
 
209 
    connect(sb_11_3, SIGNAL(valueChanged(int)), this, SLOT(slot_ValuetoLED17(int)));
 197 
    // Seitenwechsel
Line 260... Line 248...
260 
    qwtPlot->insertLegend(new QwtLegend(), QwtPlot::RightLegend);
 248 
    qwtPlot->insertLegend(new QwtLegend(), QwtPlot::RightLegend);
Line 261... Line 249...
261 
 
 249 
 
262 
    QwtPlotGrid *Grid = new QwtPlotGrid();
 250 
    QwtPlotGrid *Grid = new QwtPlotGrid();
Line 263... Line -...
263 
    Grid->setMajPen(QPen(Qt::gray, 0, Qt::DotLine));
 - 
 
264 
 
 251 
    Grid->setMajPen(QPen(Qt::gray, 0, Qt::DotLine));
Line 265... Line 252...
265 
 
 252 
 
Line 266... Line 253...
266 
    Grid->attach(qwtPlot);
 253 
    Grid->attach(qwtPlot);
267 
 
 254 
 
268 
    qwtPlot->setAxisScale(QwtPlot::xBottom,0,Settings->Data.Plotter_Count,0);
 255 
    qwtPlot->setAxisScale(QwtPlot::xBottom,0,Settings->Data.Plotter_Count,0);
269 
 
 256 
 
270 
    for (int a = 0; a < MaxAnalog; a++)
 257 
    for (int a = 0; a < MaxAnalog; a++)
Line 271... Line 258...
271 
    {
 258 
    {
272 
        Plot[a] = new QwtPlotCurve(Settings->Analog1.Label[a]);
 259 
        Plot[a] = new QwtPlotCurve(Settings->Analog1.Label[a]);
273 
        Plot[a]->setPen(QPen(QColor(Def_Colors[a])));
 260 
        Plot[a]->setPen(QPen(QColor(Def_Colors[a])));
274 
//        Plot[a]->setRenderHint(QwtPlotItem::RenderAntialiased);
 261 
        Plot[a]->setRenderHint(QwtPlotItem::RenderAntialiased);
Line 329... Line 316...
329 
                case 1 :
 316 
                case 1 :
330 
                    TX_Data[0] = 0;
 317 
                    TX_Data[0] = 0;
331 
                    send_Data('p', ADDRESS_FC, TX_Data, 0, false);
 318 
                    send_Data('p', ADDRESS_FC, TX_Data, 0, false);
332 
                break;
 319 
                break;
333 
                case 2 :
 320 
                case 2 :
- 
 
 321 
                    if (cb_LCD->isChecked())
- 
 
 322 
                    {
334 
                    TX_Data[0] = LCD_Page;
 323 
                        TX_Data[0] = LCD_Page;
335 
                    TX_Data[1] = 0;
 324 
                        TX_Data[1] = 0;
336 
                    send_Data('l', ADDRESS_ALL, TX_Data, 1, true);
 325 
                        send_Data('l', ADDRESS_ALL, TX_Data, 1, true);
- 
 
 326 
                    }
- 
 
 327 
                break;
- 
 
 328 
                case 3 :
- 
 
 329 
                    if (ac_MehrDaten->isChecked())
- 
 
 330 
                    {
- 
 
 331 
                        TX_Data[0] = Settings->Data.Debug_Fast / 10;
- 
 
 332 
                        send_Data('d', ADDRESS_ALL, TX_Data, 1, false);
- 
 
 333 
                    }
- 
 
 334 
                    else
- 
 
 335 
                    {
- 
 
 336 
                        TX_Data[0] = Settings->Data.Debug_Slow / 10;
- 
 
 337 
                        send_Data('d', ADDRESS_ALL, TX_Data, 1, false);
- 
 
 338 
                    }
337 
                break;
 339 
                break;
338 
            }
 340 
            }
339 
        }
 341 
        }
340 
    }
 342 
    }
341 
}
 343 
}
Line 485... Line 487...
485 
 
 487 
 
486 
void MKTool::slot_ac_KeineDaten() // DONE 0.71g
 488 
void MKTool::slot_ac_KeineDaten() // DONE 0.71g
487 
{
 489 
{
488 
    if (ac_KeineDaten->isChecked())
 490 
    if (ac_KeineDaten->isChecked())
- 
 
 491 
    {
489 
    {
 492 
        TickerEvent[3] = false;
490 
        TX_Data[0] = 0;
 493 
        TX_Data[0] = 0;
491 
        send_Data('d', ADDRESS_ALL, TX_Data, 1, false);
 494 
        send_Data('d', ADDRESS_ALL, TX_Data, 1, false);
492 
    }
 495 
    }
493 
    else
 496 
    else
- 
 
 497 
    {
- 
 
 498 
        // Wenn MK3MAG dann andauernd Daten neu anfragen.
- 
 
 499 
        if (Mode.ID == ADDRESS_MK3MAG)
- 
 
 500 
            TickerEvent[3] = true;
494 
    {
 501 
 
495 
        if (ac_MehrDaten->isChecked())
 502 
        if (ac_MehrDaten->isChecked())
496 
        {
 503 
        {
497 
            TX_Data[0] = Settings->Data.Debug_Fast / 10;
 504 
            TX_Data[0] = Settings->Data.Debug_Fast / 10;
498 
            send_Data('d', ADDRESS_ALL, TX_Data, 1, false);
 505 
            send_Data('d', ADDRESS_ALL, TX_Data, 1, false);
Line 511... Line 518...
511 
}
 518 
}
Line 512... Line 519...
512 
 
 519 
 
513 
void MKTool::slot_ac_GetLabels() // DONE 0.71g
 520 
void MKTool::slot_ac_GetLabels() // DONE 0.71g
514 
{
 521 
{
515 
    TX_Data[0] = 0;
 522 
    TX_Data[0] = 0;
516 
    send_Data('a', ADDRESS_ALL, TX_Data, 1, false);
 523 
    send_Data('a', ADDRESS_ALL, TX_Data, 1, true);
Line 517... Line 524...
517 
}
 524 
}
518 
 
 525 
 
Line 568... Line 575...
568 
 
 575 
 
569 
// Firmeware-Update
 576 
// Firmeware-Update
570 
///////////////////
 577 
///////////////////
571 
void MKTool::slot_pb_Update()
 578 
void MKTool::slot_pb_Update()
- 
 
 579 
{
- 
 
 580 
    QString Device;
Line -... Line 581...
- 
 
 581 
    QString Hardware;
- 
 
 582 
 
- 
 
 583 
    if (rb_FC->isChecked())
- 
 
 584 
    {
- 
 
 585 
        Device   = "m644";
- 
 
 586 
        Hardware = "FlightCtrl";
- 
 
 587 
    }
- 
 
 588 
    else if (rb_MK3MAG->isChecked())
- 
 
 589 
    {
- 
 
 590 
        Device   = "m168";
- 
 
 591 
        Hardware = "MK3MAG";
- 
 
 592 
    }
- 
 
 593 
    else if (rb_BL->isChecked())
- 
 
 594 
    {
- 
 
 595 
        Device   = "m8";
Line 572... Line 596...
572 
{
 596 
        Hardware = "BL-Ctrl";
573 
 
 597 
    }
574 
 
 598 
 
Line 575... Line 599...
575 
    QString Message = "Firmeware-Datei \n\n";
 599 
    QString Message = "Firmeware-Datei \n\n";
576 
    Message = Message + le_HexFile->text() + "\n\n";
 600 
    Message = Message + le_HexFile->text() + "\n\n";
577 
    Message = Message + trUtf8("an FlightCtrl mit AVRDUDE - Seriel & Bootloader über ") + le_Port->text() + trUtf8(" übertragen?\n");
 601 
    Message = Message + "an " + Hardware + trUtf8(" mit AVRDUDE - Seriel & Bootloader über ") + le_Port->text() + trUtf8(" übertragen?\n");
578 
 
 602 
 
579 
    if (le_HexFile->text() == "")
 603 
    if (le_HexFile->text() == "")
580 
    {
 604 
    {
581 
        QMessageBox::warning(this, QA_NAME, trUtf8("Bitte Firmeware-Datei wählen."), QMessageBox::Ok);
 605 
        QMessageBox::warning(this, QA_NAME, trUtf8("Bitte Firmeware-Datei wählen."), QMessageBox::Ok);
582 
    }
 - 
 
Line 583... Line 606...
583 
    else if (QMessageBox::warning(this, QA_NAME, Message, QMessageBox::Yes | QMessageBox::No) == QMessageBox::Yes)
 606 
    }
Line 584... Line 607...
584 
    {
 607 
    else if (QMessageBox::warning(this, QA_NAME, Message, QMessageBox::Yes | QMessageBox::No) == QMessageBox::Yes)
Line 637... Line 660...
637 
    {
 660 
    {
638 
        le_HexFile->setText(FileName);
 661 
        le_HexFile->setText(FileName);
639 
    }
 662 
    }
640 
}
 663 
}
Line 641... Line -...
641 
 
 - 
 
642 
// Settings-Bereich
 - 
 
643 
///////////////////
 - 
 
644 
 
 - 
 
645 
void MKTool::slot_LEDtoValue()
 - 
 
646 
{
 - 
 
647 
    QToolButton *ToolButton = (QToolButton*)sender();
 - 
 
648 
    if (ToolButton->text() == QString("0"))
 - 
 
649 
    {
 - 
 
650 
        set_LED(ToolButton, true);
 - 
 
651 
        sb_11_1->setValue(sb_11_1->value() + ToolButton->toolTip().toInt());
 - 
 
652 
    }
 - 
 
653 
    else if (ToolButton->text() == QString("1"))
 - 
 
654 
    {
 - 
 
655 
        set_LED(ToolButton);
 - 
 
656 
        sb_11_1->setValue(sb_11_1->value() - ToolButton->toolTip().toInt());
 - 
 
657 
    }
 - 
 
658 
    else if (ToolButton->text() == QString("00"))
 - 
 
659 
    {
 - 
 
660 
        set_LED(ToolButton, true);
 - 
 
661 
        sb_11_3->setValue(sb_11_3->value() + ToolButton->toolTip().toInt());
 - 
 
662 
    }
 - 
 
663 
    else if (ToolButton->text() == QString("11"))
 - 
 
664 
    {
 - 
 
665 
        set_LED(ToolButton);
 - 
 
666 
        sb_11_3->setValue(sb_11_3->value() - ToolButton->toolTip().toInt());
 - 
 
667 
    }
 - 
 
668 
}
 - 
 
669 
 
 - 
 
670 
void MKTool::slot_ValuetoLED16(int Wert)
 - 
 
671 
{
 - 
 
672 
//    QSpinBox *SpinBox = (QSpinBox*)sender();
 - 
 
673 
 
 - 
 
674 
//    int Wert = SpinBox->value();
 - 
 
675 
 
 - 
 
676 
    set_LED(J16_0);
 - 
 
677 
    set_LED(J16_1);
 - 
 
678 
    set_LED(J16_2);
 - 
 
679 
    set_LED(J16_3);
 - 
 
680 
    set_LED(J16_4);
 - 
 
681 
    set_LED(J16_5);
 - 
 
682 
    set_LED(J16_6);
 - 
 
683 
    set_LED(J16_7);
 - 
 
684 
 
 - 
 
685 
    for (int a = 0; a < 8; a++)
 - 
 
686 
    {
 - 
 
687 
        if (Wert > 127)
 - 
 
688 
        {
 - 
 
689 
            set_LED(J16_0, true);
 - 
 
690 
            Wert = Wert - 128;
 - 
 
691 
        }
 - 
 
692 
        if (Wert > 63)
 - 
 
693 
        {
 - 
 
694 
            set_LED(J16_1, true);
 - 
 
695 
            Wert = Wert - 64;
 - 
 
696 
        }
 - 
 
697 
        if (Wert > 31)
 - 
 
698 
        {
 - 
 
699 
            set_LED(J16_2, true);
 - 
 
700 
            Wert = Wert - 32;
 - 
 
701 
        }
 - 
 
702 
        if (Wert > 15)
 - 
 
703 
        {
 - 
 
704 
            set_LED(J16_3, true);
 - 
 
705 
            Wert = Wert - 16;
 - 
 
706 
        }
 - 
 
707 
        if (Wert > 7)
 - 
 
708 
        {
 - 
 
709 
            set_LED(J16_4, true);
 - 
 
710 
            Wert = Wert - 8;
 - 
 
711 
        }
 - 
 
712 
        if (Wert > 3)
 - 
 
713 
        {
 - 
 
714 
            set_LED(J16_5, true);
 - 
 
715 
            Wert = Wert - 4;
 - 
 
716 
        }
 - 
 
717 
        if (Wert > 1)
 - 
 
718 
        {
 - 
 
719 
            set_LED(J16_6, true);
 - 
 
720 
            Wert = Wert - 2;
 - 
 
721 
        }
 - 
 
722 
        if (Wert > 0)
 - 
 
723 
        {
 - 
 
724 
            set_LED(J16_7, true);
 - 
 
725 
            Wert = Wert - 1;
 - 
 
726 
        }
 - 
 
727 
    }
 - 
 
728 
}
 - 
 
729 
 
 - 
 
730 
void MKTool::slot_ValuetoLED17(int Wert)
 - 
 
731 
{
 - 
 
732 
//    QSpinBox *SpinBox = (QSpinBox*)sender();
 - 
 
733 
 
 - 
 
734 
//    int Wert = SpinBox->value();
 - 
 
735 
 
 - 
 
736 
    set_LED(J17_0);
 - 
 
737 
    set_LED(J17_1);
 - 
 
738 
    set_LED(J17_2);
 - 
 
739 
    set_LED(J17_3);
 - 
 
740 
    set_LED(J17_4);
 - 
 
741 
    set_LED(J17_5);
 - 
 
742 
    set_LED(J17_6);
 - 
 
743 
    set_LED(J17_7);
 - 
 
744 
 
 - 
 
745 
    for (int a = 0; a < 8; a++)
 - 
 
746 
    {
 - 
 
747 
        if (Wert > 127)
 - 
 
748 
        {
 - 
 
749 
            set_LED(J17_0, true);
 - 
 
750 
            Wert = Wert - 128;
 - 
 
751 
        }
 - 
 
752 
        if (Wert > 63)
 - 
 
753 
        {
 - 
 
754 
            set_LED(J17_1, true);
 - 
 
755 
            Wert = Wert - 64;
 - 
 
756 
        }
 - 
 
757 
        if (Wert > 31)
 - 
 
758 
        {
 - 
 
759 
            set_LED(J17_2, true);
 - 
 
760 
            Wert = Wert - 32;
 - 
 
761 
        }
 - 
 
762 
        if (Wert > 15)
 - 
 
763 
        {
 - 
 
764 
            set_LED(J17_3, true);
 - 
 
765 
            Wert = Wert - 16;
 - 
 
766 
        }
 - 
 
767 
        if (Wert > 7)
 - 
 
768 
        {
 - 
 
769 
            set_LED(J17_4, true);
 - 
 
770 
            Wert = Wert - 8;
 - 
 
771 
        }
 - 
 
772 
        if (Wert > 3)
 - 
 
773 
        {
 - 
 
774 
            set_LED(J17_5, true);
 - 
 
775 
            Wert = Wert - 4;
 - 
 
776 
        }
 - 
 
777 
        if (Wert > 1)
 - 
 
778 
        {
 - 
 
779 
            set_LED(J17_6, true);
 - 
 
780 
            Wert = Wert - 2;
 - 
 
781 
        }
 - 
 
782 
        if (Wert > 0)
 - 
 
783 
        {
 - 
 
784 
            set_LED(J17_7, true);
 - 
 
785 
            Wert = Wert - 1;
 - 
 
786 
        }
 - 
 
787 
    }
 - 
 
788 
}
 - 
 
789 
 
 - 
 
790 
void MKTool::set_LED(QToolButton *ToolButton, bool On)
 - 
 
791 
{
 - 
 
792 
    if (ToolButton->text() == QString("0") && On)
 - 
 
793 
    {
 - 
 
794 
        ToolButton->setIcon(Icons[0]);
 - 
 
795 
        ToolButton->setText("1");
 - 
 
796 
    }
 - 
 
797 
    else if (ToolButton->text() == QString("1") && !On)
 - 
 
798 
    {
 - 
 
799 
        ToolButton->setIcon(Icons[4]);
 - 
 
800 
        ToolButton->setText("0");
 - 
 
801 
    }
 - 
 
802 
    else if (ToolButton->text() == QString("00") && On)
 - 
 
803 
    {
 - 
 
804 
        ToolButton->setIcon(Icons[0]);
 - 
 
805 
        ToolButton->setText("11");
 - 
 
806 
    }
 - 
 
807 
    else if (ToolButton->text() == QString("11") && !On)
 - 
 
808 
    {
 - 
 
809 
        ToolButton->setIcon(Icons[4]);
 - 
 
810 
        ToolButton->setText("00");
 - 
 
811 
    }
 - 
 
812 
}
 - 
 
813 
 
 - 
 
814 
void MKTool::slot_tbUp()
 - 
 
815 
{
 - 
 
816 
    if (tb_9_6->text() == QString("0"))
 - 
 
817 
    {
 - 
 
818 
        tb_9_6->setIcon(Icons[20]);
 - 
 
819 
        tb_9_6->setText("1");
 - 
 
820 
    }
 - 
 
821 
    else
 - 
 
822 
    {
 - 
 
823 
        tb_9_6->setIcon(Icons[21]);
 - 
 
824 
        tb_9_6->setText("0");
 - 
 
825 
    }
 - 
 
826 
}
 - 
 
827 
 
 - 
 
828 
void MKTool::slot_tbDown()
 - 
 
829 
{
 - 
 
830 
    if (tb_9_7->text() == QString("0"))
 - 
 
831 
    {
 - 
 
832 
        tb_9_7->setIcon(Icons[22]);
 - 
 
833 
        tb_9_7->setText("1");
 - 
 
834 
    }
 - 
 
835 
    else
 - 
 
836 
    {
 - 
 
837 
        tb_9_7->setIcon(Icons[23]);
 - 
 
838 
        tb_9_7->setText("0");
 - 
 
839 
    }
 - 
 
840 
}
 - 
 
841 
 
 - 
 
842 
void MKTool::slot_tbLeft()
 - 
 
843 
{
 - 
 
844 
    if (tb_9_8->text() == QString("0"))
 - 
 
845 
    {
 - 
 
846 
        tb_9_8->setIcon(Icons[24]);
 - 
 
847 
        tb_9_8->setText("1");
 - 
 
848 
    }
 - 
 
849 
    else
 - 
 
850 
    {
 - 
 
851 
        tb_9_8->setIcon(Icons[25]);
 - 
 
852 
        tb_9_8->setText("0");
 - 
 
853 
    }
 - 
 
854 
}
 - 
 
855 
 
 - 
 
856 
void MKTool::slot_tbRight()
 - 
 
857 
{
 - 
 
858 
    if (tb_9_9->text() == QString("0"))
 - 
 
859 
    {
 - 
 
860 
        tb_9_9->setIcon(Icons[26]);
 - 
 
861 
        tb_9_9->setText("1");
 - 
 
862 
    }
 - 
 
863 
    else
 - 
 
864 
    {
 - 
 
865 
        tb_9_9->setIcon(Icons[27]);
 - 
 
866 
        tb_9_9->setText("0");
 - 
 
867 
    }
 - 
 
868 
}
 - 
 
869 
 
 - 
 
870 
QComboBox *MKTool::setCombo(QComboBox *Combo, int Set, int Wert)
 - 
 
871 
{
 - 
 
872 
    if (ParameterSet[Set][Wert] <= 250)
 - 
 
873 
    {
 - 
 
874 
        Combo->setItemText(4, QString("%1").arg(ParameterSet[Set][Wert]));
 - 
 
875 
        Combo->setCurrentIndex(4);
 - 
 
876 
    }
 - 
 
877 
    else
 - 
 
878 
    {
 - 
 
879 
        Combo->setCurrentIndex(ParameterSet[Set][Wert] - 251);
 - 
 
880 
    }
 - 
 
881 
    return Combo;
 - 
 
882 
}
 - 
 
883 
 
 - 
 
884 
int MKTool::get_Value(QComboBox *Combo)
 - 
 
885 
{
 - 
 
886 
    if (Combo->currentText() == QString("Poti 1"))
 - 
 
887 
        return 251;
 - 
 
888 
    if (Combo->currentText() == QString("Poti 2"))
 - 
 
889 
        return 252;
 - 
 
890 
    if (Combo->currentText() == QString("Poti 3"))
 - 
 
891 
        return 253;
 - 
 
892 
    if (Combo->currentText() == QString("Poti 4"))
 - 
 
893 
        return 254;
 - 
 
894 
    return Combo->currentText().toInt();
 - 
 
895 
}
 - 
 
896 
 
 - 
 
897 
void MKTool::store_ParameterSet(int Set) // DONE 0.71h
 - 
 
898 
{
 - 
 
899 
    char *Name = le_SetName->text().toLatin1().data();
 - 
 
900 
 
 - 
 
901 
    int a;
 - 
 
902 
 
 - 
 
903 
    for (a = 0; a < le_SetName->text().length(); a++)
 - 
 
904 
    {
 - 
 
905 
        ParameterSet[Set][P_NAME+a] = Name[a];
 - 
 
906 
    }
 - 
 
907 
 
 - 
 
908 
    while(a < 12)
 - 
 
909 
    {
 - 
 
910 
        ParameterSet[Set][P_NAME+a] = 0;
 - 
 
911 
        a++;
 - 
 
912 
    }
 - 
 
913 
 
 - 
 
914 
    // Seite 1
 - 
 
915 
    ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = 0;
 - 
 
916 
 
 - 
 
917 
    if (cb_1_1->isChecked())
 - 
 
918 
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x01;
 - 
 
919 
    if (cb_1_2->isChecked())
 - 
 
920 
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x02;
 - 
 
921 
    if (cb_1_3->isChecked())
 - 
 
922 
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x04;
 - 
 
923 
    if (cb_1_4->isChecked())
 - 
 
924 
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x08;
 - 
 
925 
    if (cb_1_5->isChecked())
 - 
 
926 
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x10;
 - 
 
927 
    if (cb_1_6->isChecked())
 - 
 
928 
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x20;
 - 
 
929 
    if (cb_1_7->isChecked())
 - 
 
930 
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x40;
 - 
 
931 
    if (cb_1_8->isChecked())
 - 
 
932 
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x80;
 - 
 
933 
 
 - 
 
934 
    // Seite 2
 - 
 
935 
    ParameterSet[Set][P_KANAL_NICK]  = sb_2_1->value();
 - 
 
936 
    ParameterSet[Set][P_KANAL_ROLL]  = sb_2_2->value();
 - 
 
937 
    ParameterSet[Set][P_KANAL_GAS]   = sb_2_3->value();
 - 
 
938 
    ParameterSet[Set][P_KANAL_GIER]  = sb_2_4->value();
 - 
 
939 
    ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI1] = sb_2_5->value();
 - 
 
940 
    ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI2] = sb_2_6->value();
 - 
 
941 
    ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI3] = sb_2_7->value();
 - 
 
942 
    ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI4] = sb_2_8->value();
 - 
 
943 
 
 - 
 
944 
    // Seite 3
 - 
 
945 
    ParameterSet[Set][P_STICK_P]  = sb_3_1->value();
 - 
 
946 
    ParameterSet[Set][P_STICK_D]  = sb_3_2->value();
 - 
 
947 
    ParameterSet[Set][P_GIER_P]   = get_Value(cb_3_3);
 - 
 
948 
    ParameterSet[Set][P_EXTERNAL] = get_Value(cb_3_4);
 - 
 
949 
 
 - 
 
950 
    // Seite 4
 - 
 
951 
    ParameterSet[Set][P_MAXHOEHE]   = get_Value(cb_4_1);
 - 
 
952 
    ParameterSet[Set][P_MIN_GAS]    = sb_4_2->value();
 - 
 
953 
    ParameterSet[Set][P_HOEHE_P]    = get_Value(cb_4_3);
 - 
 
954 
    ParameterSet[Set][P_DRUCK_D]    = get_Value(cb_4_4);
 - 
 
955 
    ParameterSet[Set][P_HOEHE_ACC]  = get_Value(cb_4_5);
 - 
 
956 
    ParameterSet[Set][P_HOEHE_GAIN] = sb_4_6->value();
 - 
 
957 
 
 - 
 
958 
    // Seite 5
 - 
 
959 
    ParameterSet[Set][P_GYRO_P]          = get_Value(cb_5_1);
 - 
 
960 
    ParameterSet[Set][P_GYRO_I]          = get_Value(cb_5_2);
 - 
 
961 
    ParameterSet[Set][P_DYNAMIC_STAB]    = get_Value(cb_5_3);
 - 
 
962 
    ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_FAKTOR] = sb_5_4->value();
 - 
 
963 
    ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_ABGL]   = sb_5_5->value();
 - 
 
964 
    ParameterSet[Set][P_FAKTOR_I]        = get_Value(cb_5_6);
 - 
 
965 
    ParameterSet[Set][P_DRIFT_KOMP]      = sb_5_7->value();
 - 
 
966 
 
 - 
 
967 
    // Seite 6
 - 
 
968 
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_CONT]  = get_Value(cb_6_1);
 - 
 
969 
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMP]  = sb_6_2->value();
 - 
 
970 
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MIN]   = sb_6_3->value();
 - 
 
971 
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MAX]   = sb_6_4->value();
 - 
 
972 
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_REFR]  = sb_6_5->value();
 - 
 
973 
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMPI] = cb_6_6->isChecked();
 - 
 
974 
 
 - 
 
975 
    // Seite 7
 - 
 
976 
    ParameterSet[Set][P_GAS_MIN]         = sb_7_1->value();
 - 
 
977 
    ParameterSet[Set][P_GAS_MAX]         = sb_7_2->value();
 - 
 
978 
    ParameterSet[Set][P_KOMPASS_WIRKUNG] = get_Value(cb_7_3);
 - 
 
979 
    ParameterSet[Set][P_UNTERSPANNUNG]   = sb_7_4->value();
 - 
 
980 
    ParameterSet[Set][P_NOTGASZEIT]      = sb_7_5->value();
 - 
 
981 
    ParameterSet[Set][P_NOTGAS]          = sb_7_6->value();
 - 
 
982 
 
 - 
 
983 
    // Seite 8
 - 
 
984 
    ParameterSet[Set][P_ACHS_KOPPLUNG]  = get_Value(cb_8_1);
 - 
 
985 
    ParameterSet[Set][P_ACHS_GKOPPLUNG] = get_Value(cb_8_2);
 - 
 
986 
 
 - 
 
987 
    // Seite 9
 - 
 
988 
    ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = 0;
 - 
 
989 
    if (tb_9_6->text() == QString("1"))
 - 
 
990 
        ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] | 0x01;
 - 
 
991 
    if (tb_9_7->text() == QString("1"))
 - 
 
992 
        ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] | 0x02;
 - 
 
993 
    if (tb_9_8->text() == QString("1"))
 - 
 
994 
        ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] | 0x04;
 - 
 
995 
    if (tb_9_9->text() == QString("1"))
 - 
 
996 
        ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] | 0x08;
 - 
 
997 
    if (cb_4_7->isChecked())
 - 
 
998 
        ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] | 0x10;
 - 
 
999 
 
 - 
 
1000 
    ParameterSet[Set][P_LOOP_GAS_LIMIT] = get_Value(cb_9_1);
 - 
 
1001 
    ParameterSet[Set][P_LOOP_THRESHOLD] = sb_9_2->value();
 - 
 
1002 
    ParameterSet[Set][P_WINKEL_NICK]    = sb_9_3->value();
 - 
 
1003 
    ParameterSet[Set][P_LOOP_HYSTERESE] = sb_9_4->value();
 - 
 
1004 
    ParameterSet[Set][P_WINKEL_ROLL]    = sb_9_5->value();
 - 
 
1005 
 
 - 
 
1006 
    // Seite 10
 - 
 
1007 
    ParameterSet[Set][P_USER_1] = get_Value(cb_10_1);
 - 
 
1008 
    ParameterSet[Set][P_USER_2] = get_Value(cb_10_2);
 - 
 
1009 
    ParameterSet[Set][P_USER_3] = get_Value(cb_10_3);
 - 
 
1010 
    ParameterSet[Set][P_USER_4] = get_Value(cb_10_4);
 - 
 
1011 
    ParameterSet[Set][P_USER_5] = get_Value(cb_10_5);
 - 
 
1012 
    ParameterSet[Set][P_USER_6] = get_Value(cb_10_6);
 - 
 
1013 
    ParameterSet[Set][P_USER_7] = get_Value(cb_10_7);
 - 
 
1014 
    ParameterSet[Set][P_USER_8] = get_Value(cb_10_8);
 - 
 
1015 
 
 - 
 
1016 
    // Seite 11
 - 
 
1017 
    ParameterSet[Set][P_J16_BITMASK] = sb_11_1->value();
 - 
 
1018 
    ParameterSet[Set][P_J16_TIMING]  = get_Value(cb_11_2);
 - 
 
1019 
    ParameterSet[Set][P_J17_BITMASK] = sb_11_3->value();
 - 
 
1020 
    ParameterSet[Set][P_J17_TIMING]  = get_Value(cb_11_4);
 - 
 
1021 
 
 - 
 
1022 
    // Seite 12
 - 
 
1023 
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MODE]   = get_Value(cb_12_1);
 - 
 
1024 
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_GAIN]   = get_Value(cb_12_2);
 - 
 
1025 
    ParameterSet[Set][P_NAV_STICK_THRE] = sb_12_3->value();
 - 
 
1026 
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MIN]    = sb_12_4->value();
 - 
 
1027 
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_P]      = get_Value(cb_12_5);
 - 
 
1028 
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_I]      = get_Value(cb_12_6);
 - 
 
1029 
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_D]      = get_Value(cb_12_7);
 - 
 
1030 
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_ACC]    = get_Value(cb_12_8);
 - 
 
1031 
 
 - 
 
1032 
    //Seite 13
 - 
 
1033 
    ParameterSet[Set][P_NAV_WIND_CORR]   = get_Value(cb_13_1);
 - 
 
1034 
    ParameterSet[Set][P_NAV_SPEED_COMP]  = get_Value(cb_13_2);
 - 
 
1035 
    ParameterSet[Set][P_NAV_RADIUS]      = get_Value(cb_13_3);
 - 
 
1036 
    ParameterSet[Set][P_NAV_ANGLE_LIMIT] = get_Value(cb_13_4);
 - 
 
1037 
}
 - 
 
1038 
 
 - 
 
1039 
void MKTool::slot_SaveParameter() // DONE 0.71g
 - 
 
1040 
{
 - 
 
1041 
    int Set = sb_Set->value() + 5;
 - 
 
1042 
 
 - 
 
1043 
    QString Filename = QFileDialog::getSaveFileName(this, "Mikrokopter Parameter speichern", Settings->DIR.Parameter + le_SetName->text(), "Mikrokopter Parameter(*.mkp);;Alle Dateien (*)");
 - 
 
1044 
 
 - 
 
1045 
    if (!Filename.isEmpty())
 - 
 
1046 
    {
 - 
 
1047 
        if (!(Filename.endsWith(".mkp", Qt::CaseInsensitive)))
 - 
 
1048 
        {
 - 
 
1049 
            Filename = Filename + QString(".mkp");
 - 
 
1050 
        }
 - 
 
1051 
        store_ParameterSet(Set);
 - 
 
1052 
        QSettings Setting(Filename, QSettings::IniFormat);
 - 
 
1053 
 
 - 
 
1054 
        Setting.beginGroup("Setup");
 - 
 
1055 
            Setting.setValue("Name",         le_SetName->text());
 - 
 
1056 
            Setting.setValue("GlobalConfig", ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF]);
 - 
 
1057 
        Setting.endGroup();
 - 
 
1058 
 
 - 
 
1059 
        Setting.beginGroup("Channels");
 - 
 
1060 
            Setting.setValue("Nick",   ParameterSet[Set][P_KANAL_NICK]);
 - 
 
1061 
            Setting.setValue("Roll",   ParameterSet[Set][P_KANAL_ROLL]);
 - 
 
1062 
            Setting.setValue("Gas",    ParameterSet[Set][P_KANAL_GAS]);
 - 
 
1063 
            Setting.setValue("Gier",   ParameterSet[Set][P_KANAL_GIER]);
 - 
 
1064 
            Setting.setValue("Poti_1", ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI1]);
 - 
 
1065 
            Setting.setValue("Poti_2", ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI2]);
 - 
 
1066 
            Setting.setValue("Poti_3", ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI3]);
 - 
 
1067 
            Setting.setValue("Poti_4", ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI4]);
 - 
 
1068 
        Setting.endGroup();
 - 
 
1069 
 
 - 
 
1070 
        Setting.beginGroup("Stick");
 - 
 
1071 
            Setting.setValue("Nick_Roll-P",     ParameterSet[Set][P_STICK_P]);
 - 
 
1072 
            Setting.setValue("Nick_Roll-D",     ParameterSet[Set][P_STICK_D]);
 - 
 
1073 
            Setting.setValue("Gier-P",          ParameterSet[Set][P_GIER_P]);
 - 
 
1074 
            Setting.setValue("ExternalControl", ParameterSet[Set][P_EXTERNAL]);
 - 
 
1075 
        Setting.endGroup();
 - 
 
1076 
 
 - 
 
1077 
        Setting.beginGroup("Altitude");
 - 
 
1078 
            Setting.setValue("Setpoint",     ParameterSet[Set][P_MAXHOEHE]);
 - 
 
1079 
            Setting.setValue("MinGas",       ParameterSet[Set][P_MIN_GAS]);
 - 
 
1080 
            Setting.setValue("P",            ParameterSet[Set][P_HOEHE_P]);
 - 
 
1081 
            Setting.setValue("Barometric-D", ParameterSet[Set][P_DRUCK_D]);
 - 
 
1082 
            Setting.setValue("Z-ACC-Effect", ParameterSet[Set][P_HOEHE_ACC]);
 - 
 
1083 
            Setting.setValue("Gain",         ParameterSet[Set][P_HOEHE_GAIN]);
 - 
 
1084 
        Setting.endGroup();
 - 
 
1085 
 
 - 
 
1086 
        Setting.beginGroup("Gyro");
 - 
 
1087 
            Setting.setValue("P",                     ParameterSet[Set][P_GYRO_P]);
 - 
 
1088 
            Setting.setValue("I",                     ParameterSet[Set][P_GYRO_I]);
 - 
 
1089 
            Setting.setValue("DynamicStability",      ParameterSet[Set][P_DYNAMIC_STAB]);
 - 
 
1090 
            Setting.setValue("ACC_Gyro-Factor",       ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_FAKTOR]);
 - 
 
1091 
            Setting.setValue("ACC_Gyro-Compensation", ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_ABGL]);
 - 
 
1092 
            Setting.setValue("DriftCompensation",     ParameterSet[Set][P_DRIFT_KOMP]);
 - 
 
1093 
            Setting.setValue("Main-I",                ParameterSet[Set][P_FAKTOR_I]);
 - 
 
1094 
        Setting.endGroup();
 - 
 
1095 
 
 - 
 
1096 
        Setting.beginGroup("Camera");
 - 
 
1097 
            Setting.setValue("ServoNickControl",      ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_CONT]);
 - 
 
1098 
            Setting.setValue("ServoNickCompensation", ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMP]);
 - 
 
1099 
            Setting.setValue("ServoNickInvert",       ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMPI]);
 - 
 
1100 
            Setting.setValue("ServoNickMin",          ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MIN]);
 - 
 
1101 
            Setting.setValue("ServoNickMax",          ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MAX]);
 - 
 
1102 
            Setting.setValue("ServoNickRefreshRate",  ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_REFR]);
 - 
 
1103 
        Setting.endGroup();
 - 
 
1104 
 
 - 
 
1105 
        Setting.beginGroup("Others");
 - 
 
1106 
            Setting.setValue("MinGas",         ParameterSet[Set][P_GAS_MIN]);
 - 
 
1107 
            Setting.setValue("MaxGas",         ParameterSet[Set][P_GAS_MAX]);
 - 
 
1108 
            Setting.setValue("Compass-Effect", ParameterSet[Set][P_KOMPASS_WIRKUNG]);
 - 
 
1109 
            Setting.setValue("UnderVoltage",   ParameterSet[Set][P_UNTERSPANNUNG]);
 - 
 
1110 
            Setting.setValue("NotGas",         ParameterSet[Set][P_NOTGAS]);
 - 
 
1111 
            Setting.setValue("NotGasTime",     ParameterSet[Set][P_NOTGASZEIT]);
 - 
 
1112 
        Setting.endGroup();
 - 
 
1113 
 
 - 
 
1114 
        Setting.beginGroup("Coupling");
 - 
 
1115 
            Setting.setValue("YawPosFeedback", ParameterSet[Set][P_ACHS_KOPPLUNG]);
 - 
 
1116 
            Setting.setValue("YawNegFeedback", ParameterSet[Set][P_ACHS_GKOPPLUNG]);
 - 
 
1117 
        Setting.endGroup();
 - 
 
1118 
 
 - 
 
1119 
        Setting.beginGroup("Loop");
 - 
 
1120 
            Setting.setValue("Config", ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG]);
 - 
 
1121 
            Setting.setValue("GasLimit", ParameterSet[Set][P_LOOP_GAS_LIMIT]);
 - 
 
1122 
            Setting.setValue("StickThreshold", ParameterSet[Set][P_LOOP_THRESHOLD]);
 - 
 
1123 
            Setting.setValue("LoopHysteresis", ParameterSet[Set][P_LOOP_HYSTERESE]);
 - 
 
1124 
            Setting.setValue("TurnOverNick", ParameterSet[Set][P_WINKEL_NICK]);
 - 
 
1125 
            Setting.setValue("TurnOverRoll", ParameterSet[Set][P_WINKEL_ROLL]);
 - 
 
1126 
        Setting.endGroup();
 - 
 
1127 
 
 - 
 
1128 
        Setting.beginGroup("User");
 - 
 
1129 
             Setting.setValue("Parameter_1", ParameterSet[Set][P_USER_1]);
 - 
 
1130 
             Setting.setValue("Parameter_2", ParameterSet[Set][P_USER_2]);
 - 
 
1131 
             Setting.setValue("Parameter_3", ParameterSet[Set][P_USER_3]);
 - 
 
1132 
             Setting.setValue("Parameter_4", ParameterSet[Set][P_USER_4]);
 - 
 
1133 
             Setting.setValue("Parameter_5", ParameterSet[Set][P_USER_5]);
 - 
 
1134 
             Setting.setValue("Parameter_6", ParameterSet[Set][P_USER_6]);
 - 
 
1135 
             Setting.setValue("Parameter_7", ParameterSet[Set][P_USER_7]);
 - 
 
1136 
             Setting.setValue("Parameter_8", ParameterSet[Set][P_USER_8]);
 - 
 
1137 
        Setting.endGroup();
 - 
 
1138 
 
 - 
 
1139 
        Setting.beginGroup("Output");
 - 
 
1140 
            Setting.setValue("J16_Bitmask", ParameterSet[Set][P_J16_BITMASK]);
 - 
 
1141 
            Setting.setValue("J16_Timing",  ParameterSet[Set][P_J16_TIMING]);
 - 
 
1142 
            Setting.setValue("J17_Bitmask", ParameterSet[Set][P_J17_BITMASK]);
 - 
 
1143 
            Setting.setValue("J17_Timing",  ParameterSet[Set][P_J17_TIMING]);
 - 
 
1144 
        Setting.endGroup();
 - 
 
1145 
 
 - 
 
1146 
        Setting.beginGroup("NaviCtrl");
 - 
 
1147 
            Setting.setValue("GPS_ModeControl",       ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MODE]);
 - 
 
1148 
            Setting.setValue("GPS_Gain",              ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_GAIN]);
 - 
 
1149 
            Setting.setValue("GPS_P",                 ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_P]);
 - 
 
1150 
            Setting.setValue("GPS_I",                 ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_I]);
 - 
 
1151 
            Setting.setValue("GPS_D",                 ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_D]);
 - 
 
1152 
            Setting.setValue("GPS_Acc",               ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_ACC]);
 - 
 
1153 
            Setting.setValue("GPS_MinSat",            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MIN]);
 - 
 
1154 
            Setting.setValue("GPS_StickThreshold",    ParameterSet[Set][P_NAV_STICK_THRE]);
 - 
 
1155 
            Setting.setValue("GPS_WindCorrection",    ParameterSet[Set][P_NAV_WIND_CORR]);
 - 
 
1156 
            Setting.setValue("GPS_SpeedCompensation", ParameterSet[Set][P_NAV_SPEED_COMP]);
 - 
 
1157 
            Setting.setValue("GPS_MaxRadius",         ParameterSet[Set][P_NAV_RADIUS]);
 - 
 
1158 
        Setting.endGroup();
 - 
 
1159 
    }
 - 
 
1160 
}
 - 
 
1161 
 
 - 
 
1162 
void MKTool::slot_LoadParameter() // DONE 0.71g
 - 
 
1163 
{
 - 
 
1164 
    QString Filename = QFileDialog::getOpenFileName(this, "Mikrokopter Parameter laden", Settings->DIR.Parameter, "Mikrokopter Parameter(*.mkp);;Alle Dateien (*)");
 - 
 
1165 
 
 - 
 
1166 
    if (!Filename.isEmpty())
 - 
 
1167 
    {
 - 
 
1168 
        int Set = sb_Set->value();
 - 
 
1169 
        QSettings Setting(Filename, QSettings::IniFormat);
 - 
 
1170 
 
 - 
 
1171 
        Setting.beginGroup("Setup");
 - 
 
1172 
            QString Name = Setting.value("Name", QString("--noname--")).toString();
 - 
 
1173 
            char *CName = Name.toLatin1().data();
 - 
 
1174 
            int a;
 - 
 
1175 
 
 - 
 
1176 
            for (a=0; a < Name.length(); a++)
 - 
 
1177 
            {
 - 
 
1178 
                ParameterSet[Set][P_NAME+a] = CName[a];
 - 
 
1179 
            }
 - 
 
1180 
            while (a < 12)
 - 
 
1181 
            {
 - 
 
1182 
                ParameterSet[Set][P_NAME+a] = 0;
 - 
 
1183 
                a++;
 - 
 
1184 
            }
 - 
 
1185 
 
 - 
 
1186 
            ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = Setting.value("GlobalConfig", 0).toInt();
 - 
 
1187 
        Setting.endGroup();
 - 
 
1188 
 
 - 
 
1189 
        Setting.beginGroup("Channels");
 - 
 
1190 
            ParameterSet[Set][P_KANAL_NICK]  = Setting.value("Nick", 1).toInt();
 - 
 
1191 
            ParameterSet[Set][P_KANAL_ROLL]  = Setting.value("Roll", 2).toInt();
 - 
 
1192 
            ParameterSet[Set][P_KANAL_GAS]   = Setting.value("Gas", 3).toInt();
 - 
 
1193 
            ParameterSet[Set][P_KANAL_GIER]  = Setting.value("Gier", 4).toInt();
 - 
 
1194 
            ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI1] = Setting.value("Poti_1", 5).toInt();
 - 
 
1195 
            ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI2] = Setting.value("Poti_2", 6).toInt();
 - 
 
1196 
            ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI3] = Setting.value("Poti_3", 7).toInt();
 - 
 
1197 
            ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI4] = Setting.value("Poti_4", 8).toInt();
 - 
 
1198 
        Setting.endGroup();
 - 
 
1199 
 
 - 
 
1200 
        Setting.beginGroup("Stick");
 - 
 
1201 
            ParameterSet[Set][P_STICK_P]  = Setting.value("Nick_Roll-P", 4).toInt();
 - 
 
1202 
            ParameterSet[Set][P_STICK_D]  = Setting.value("Nick_Roll-D", 8).toInt();
 - 
 
1203 
            ParameterSet[Set][P_GIER_P]   = Setting.value("Gier-P", 1).toInt();
 - 
 
1204 
            ParameterSet[Set][P_EXTERNAL] = Setting.value("ExternalControl", 1).toInt();
 - 
 
1205 
        Setting.endGroup();
 - 
 
1206 
 
 - 
 
1207 
        Setting.beginGroup("Altitude");
 - 
 
1208 
            ParameterSet[Set][P_MAXHOEHE]   = Setting.value("Setpoint", 251).toInt();
 - 
 
1209 
            ParameterSet[Set][P_MIN_GAS]    = Setting.value("MinGas", 30).toInt();
 - 
 
1210 
            ParameterSet[Set][P_HOEHE_P]    = Setting.value("P", 10).toInt();
 - 
 
1211 
            ParameterSet[Set][P_DRUCK_D]    = Setting.value("Barometric-D", 30).toInt();
 - 
 
1212 
            ParameterSet[Set][P_HOEHE_ACC]  = Setting.value("Z-ACC-Effect", 30).toInt();
 - 
 
1213 
            ParameterSet[Set][P_HOEHE_GAIN] = Setting.value("Gain", 3).toInt();
 - 
 
1214 
        Setting.endGroup();
 - 
 
1215 
 
 - 
 
1216 
        Setting.beginGroup("Gyro");
 - 
 
1217 
            ParameterSet[Set][P_GYRO_P]          = Setting.value("P", 80).toInt();
 - 
 
1218 
            ParameterSet[Set][P_GYRO_I]          = Setting.value("I", 120).toInt();
 - 
 
1219 
            ParameterSet[Set][P_DYNAMIC_STAB]    = Setting.value("DynamicStability", 75).toInt();
 - 
 
1220 
            ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_FAKTOR] = Setting.value("ACC_Gyro-Factor", 30).toInt();
 - 
 
1221 
            ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_ABGL]   = Setting.value("ACC_Gyro-Compensation", 32).toInt();
 - 
 
1222 
            ParameterSet[Set][P_DRIFT_KOMP]      = Setting.value("DriftCompensation", 4).toInt();
 - 
 
1223 
            ParameterSet[Set][P_FAKTOR_I]        = Setting.value("Main-I", 32).toInt();
 - 
 
1224 
        Setting.endGroup();
 - 
 
1225 
 
 - 
 
1226 
        Setting.beginGroup("Camera");
 - 
 
1227 
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_CONT]  = Setting.value("ServoNickControl", 100).toInt();
 - 
 
1228 
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMP]  = Setting.value("ServoNickCompensation", 40).toInt();
 - 
 
1229 
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMPI] = Setting.value("ServoNickInvert", 0).toInt();
 - 
 
1230 
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MIN]   = Setting.value("ServoNickMin", 50).toInt();
 - 
 
1231 
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MAX]   = Setting.value("ServoNickMax", 150).toInt();
 - 
 
1232 
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_REFR]  = Setting.value("ServoNickRefreshRate", 5).toInt();
 - 
 
1233 
        Setting.endGroup();
 - 
 
1234 
 
 - 
 
1235 
        Setting.beginGroup("Others");
 - 
 
1236 
            ParameterSet[Set][P_GAS_MIN]         = Setting.value("MinGas", 8).toInt();
 - 
 
1237 
            ParameterSet[Set][P_GAS_MAX]         = Setting.value("MaxGas", 230).toInt();
 - 
 
1238 
            ParameterSet[Set][P_KOMPASS_WIRKUNG] = Setting.value("Compass-Effect", 128).toInt();
 - 
 
1239 
            ParameterSet[Set][P_UNTERSPANNUNG]   = Setting.value("UnderVoltage", 94).toInt();
 - 
 
1240 
            ParameterSet[Set][P_NOTGAS]          = Setting.value("NotGas", 35).toInt();
 - 
 
1241 
            ParameterSet[Set][P_NOTGASZEIT]      = Setting.value("NotGasTime", 30).toInt();
 - 
 
1242 
        Setting.endGroup();
 - 
 
1243 
 
 - 
 
1244 
        Setting.beginGroup("Coupling");
 - 
 
1245 
            ParameterSet[Set][P_ACHS_KOPPLUNG]  = Setting.value("YawPosFeedback", 90).toInt();
 - 
 
1246 
            ParameterSet[Set][P_ACHS_GKOPPLUNG] = Setting.value("YawNegFeedback", 5).toInt();
 - 
 
1247 
        Setting.endGroup();
 - 
 
1248 
 
 - 
 
1249 
        Setting.beginGroup("Loop");
 - 
 
1250 
            ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG]    = Setting.value("Config", 0).toInt();
 - 
 
1251 
            ParameterSet[Set][P_LOOP_GAS_LIMIT] = Setting.value("GasLimit", 50).toInt();
 - 
 
1252 
            ParameterSet[Set][P_LOOP_THRESHOLD] = Setting.value("StickThreshold", 90).toInt();
 - 
 
1253 
            ParameterSet[Set][P_LOOP_HYSTERESE] = Setting.value("LoopHysteresis", 50).toInt();
 - 
 
1254 
            ParameterSet[Set][P_WINKEL_NICK]    = Setting.value("TurnOverNick", 85).toInt();
 - 
 
1255 
            ParameterSet[Set][P_WINKEL_ROLL]    = Setting.value("TurnOverRoll", 85).toInt();
 - 
 
1256 
        Setting.endGroup();
 - 
 
1257 
 
 - 
 
1258 
        Setting.beginGroup("User");
 - 
 
1259 
            ParameterSet[Set][P_USER_1] = Setting.value("Parameter_1", 0).toInt();
 - 
 
1260 
            ParameterSet[Set][P_USER_2] = Setting.value("Parameter_2", 0).toInt();
 - 
 
1261 
            ParameterSet[Set][P_USER_3] = Setting.value("Parameter_3", 0).toInt();
 - 
 
1262 
            ParameterSet[Set][P_USER_4] = Setting.value("Parameter_4", 0).toInt();
 - 
 
1263 
            ParameterSet[Set][P_USER_5] = Setting.value("Parameter_5", 0).toInt();
 - 
 
1264 
            ParameterSet[Set][P_USER_6] = Setting.value("Parameter_6", 0).toInt();
 - 
 
1265 
            ParameterSet[Set][P_USER_7] = Setting.value("Parameter_7", 0).toInt();
 - 
 
1266 
            ParameterSet[Set][P_USER_8] = Setting.value("Parameter_8", 0).toInt();
 - 
 
1267 
        Setting.endGroup();
 - 
 
1268 
 
 - 
 
1269 
        Setting.beginGroup("Output");
 - 
 
1270 
            ParameterSet[Set][P_J16_BITMASK] = Setting.value("J16_Bitmask", 255).toInt();
 - 
 
1271 
            ParameterSet[Set][P_J16_TIMING]  = Setting.value("J16_Timing", 251).toInt();
 - 
 
1272 
            ParameterSet[Set][P_J17_BITMASK] = Setting.value("J17_Bitmask", 255).toInt();
 - 
 
1273 
            ParameterSet[Set][P_J17_TIMING]  = Setting.value("J17_Timing", 251).toInt();
 - 
 
1274 
        Setting.endGroup();
 - 
 
1275 
 
 - 
 
1276 
        Setting.beginGroup("NaviCtrl");
 - 
 
1277 
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MODE]   = Setting.value("GPS_ModeControl", 253).toInt();
 - 
 
1278 
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_GAIN]   = Setting.value("GPS_Gain", 100).toInt();
 - 
 
1279 
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_P]      = Setting.value("GPS_P", 90).toInt();
 - 
 
1280 
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_I]      = Setting.value("GPS_I", 90).toInt();
 - 
 
1281 
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_D]      = Setting.value("GPS_D", 90).toInt();
 - 
 
1282 
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_ACC]    = Setting.value("GPS_Acc", 0).toInt();
 - 
 
1283 
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MIN]    = Setting.value("GPS_MinSat", 6).toInt();
 - 
 
1284 
            ParameterSet[Set][P_NAV_STICK_THRE] = Setting.value("GPS_StickThreshold", 8).toInt();
 - 
 
1285 
            ParameterSet[Set][P_NAV_WIND_CORR]  = Setting.value("GPS_WindCorrection", 90).toInt();
 - 
 
1286 
            ParameterSet[Set][P_NAV_SPEED_COMP] = Setting.value("GPS_SpeedCompensation", 30).toInt();
 - 
 
1287 
            ParameterSet[Set][P_NAV_RADIUS]     = Setting.value("GPS_MaxRadius", 100).toInt();
 - 
 
1288 
        Setting.endGroup();
 - 
 
1289 
 
 - 
 
1290 
        show_ParameterSet(Set);
 - 
 
1291 
    }
 - 
 
1292 
}
 - 
 
1293 
 
 - 
 
1294 
void MKTool::show_ParameterSet(int Set) // DONE 0.71h
 - 
 
1295 
{
 - 
 
1296 
    char Name[12];
 - 
 
1297 
    for (int a = 0; a < 12; a++)
 - 
 
1298 
    {
 - 
 
1299 
        Name[a] = ParameterSet[Set][P_NAME+a];
 - 
 
1300 
    }
 - 
 
1301 
    le_SetName->setText(QString(Name));
 - 
 
1302 
 
 - 
 
1303 
    // Seite 1
 - 
 
1304 
{
 - 
 
1305 
    cb_1_1->setChecked(ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] & 0x01);
 - 
 
1306 
    cb_1_2->setChecked(ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] & 0x02);
 - 
 
1307 
    cb_1_3->setChecked(ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] & 0x04);
 - 
 
1308 
    cb_1_4->setChecked(ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] & 0x08);
 - 
 
1309 
    cb_1_5->setChecked(ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] & 0x10);
 - 
 
1310 
    cb_1_6->setChecked(ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] & 0x20);
 - 
 
1311 
    cb_1_7->setChecked(ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] & 0x40);
 - 
 
1312 
    cb_1_8->setChecked(ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] & 0x80);
 - 
 
1313 
}
 - 
 
1314 
    // Seite 2
 - 
 
1315 
{
 - 
 
1316 
    sb_2_1->setValue(ParameterSet[Set][P_KANAL_NICK]);
 - 
 
1317 
    sb_2_2->setValue(ParameterSet[Set][P_KANAL_ROLL]);
 - 
 
1318 
    sb_2_3->setValue(ParameterSet[Set][P_KANAL_GAS]);
 - 
 
1319 
    sb_2_4->setValue(ParameterSet[Set][P_KANAL_GIER]);
 - 
 
1320 
    sb_2_5->setValue(ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI1]);
 - 
 
1321 
    sb_2_6->setValue(ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI2]);
 - 
 
1322 
    sb_2_7->setValue(ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI3]);
 - 
 
1323 
    sb_2_8->setValue(ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI4]);
 - 
 
1324 
}
 - 
 
1325 
    // Seite 3
 - 
 
1326 
{
 - 
 
1327 
    sb_3_1->setValue(ParameterSet[Set][P_STICK_P]);
 - 
 
1328 
    sb_3_2->setValue(ParameterSet[Set][P_STICK_D]);
 - 
 
1329 
    cb_3_3 = setCombo(cb_3_3, Set, P_GIER_P);
 - 
 
1330 
    cb_3_4 = setCombo(cb_3_4, Set, P_EXTERNAL);
 - 
 
1331 
}
 - 
 
1332 
    // Seite 4
 - 
 
1333 
{
 - 
 
1334 
    cb_4_1 = setCombo(cb_4_1, Set, P_MAXHOEHE);
 - 
 
1335 
    sb_4_2->setValue(ParameterSet[Set][P_MIN_GAS]);
 - 
 
1336 
    cb_4_3 = setCombo(cb_4_3, Set, P_HOEHE_P);
 - 
 
1337 
    cb_4_4 = setCombo(cb_4_4, Set, P_DRUCK_D);
 - 
 
1338 
    cb_4_5 = setCombo(cb_4_5, Set, P_HOEHE_ACC);
 - 
 
1339 
    sb_4_6->setValue(ParameterSet[Set][P_HOEHE_GAIN]);
 - 
 
1340 
    cb_4_7->setChecked(ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] & 0x10);
 - 
 
1341 
}
 - 
 
1342 
    // Seite 5
 - 
 
1343 
{
 - 
 
1344 
    cb_5_1 = setCombo(cb_5_1, Set, P_GYRO_P);
 - 
 
1345 
    cb_5_2 = setCombo(cb_5_2, Set, P_GYRO_I);
 - 
 
1346 
    cb_5_3 = setCombo(cb_5_3, Set, P_DYNAMIC_STAB);
 - 
 
1347 
    sb_5_4->setValue(ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_FAKTOR]);
 - 
 
1348 
    sb_5_5->setValue(ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_ABGL]);
 - 
 
1349 
    cb_5_6 = setCombo(cb_5_6, Set, P_FAKTOR_I);
 - 
 
1350 
    sb_5_7->setValue(ParameterSet[Set][P_DRIFT_KOMP]);
 - 
 
1351 
}
 - 
 
1352 
    // Seite 6
 - 
 
1353 
{
 - 
 
1354 
    cb_6_1 = setCombo(cb_6_1, Set, P_SERVO_NICK_CONT);
 - 
 
1355 
    sb_6_2->setValue(ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMP]);
 - 
 
1356 
    sb_6_3->setValue(ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MIN]);
 - 
 
1357 
    sb_6_4->setValue(ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MAX]);
 - 
 
1358 
    sb_6_5->setValue(ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_REFR]);
 - 
 
1359 
    cb_6_6->setChecked(ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMPI]);
 - 
 
1360 
}
 - 
 
1361 
    // Seite 7
 - 
 
1362 
{
 - 
 
1363 
    sb_7_1->setValue(ParameterSet[Set][P_GAS_MIN]);
 - 
 
1364 
    sb_7_2->setValue(ParameterSet[Set][P_GAS_MAX]);
 - 
 
1365 
    cb_7_3 = setCombo(cb_7_3, Set, P_KOMPASS_WIRKUNG);
 - 
 
1366 
    sb_7_4->setValue(ParameterSet[Set][P_UNTERSPANNUNG]);
 - 
 
1367 
    sb_7_5->setValue(ParameterSet[Set][P_NOTGASZEIT]);
 - 
 
1368 
    sb_7_6->setValue(ParameterSet[Set][P_NOTGAS]);
 - 
 
1369 
}
 - 
 
1370 
    // Seite 8
 - 
 
1371 
{
 - 
 
1372 
    cb_8_1 = setCombo(cb_8_1, Set, P_ACHS_KOPPLUNG);
 - 
 
1373 
    cb_8_2 = setCombo(cb_8_2, Set, P_ACHS_GKOPPLUNG);
 - 
 
1374 
}
 - 
 
1375 
    // Seite 9
 - 
 
1376 
{
 - 
 
1377 
    if (ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] & 0x01)
 - 
 
1378 
    {
 - 
 
1379 
        tb_9_6->setIcon(Icons[20]);
 - 
 
1380 
        tb_9_6->setText("1");
 - 
 
1381 
    }
 - 
 
1382 
    else
 - 
 
1383 
    {
 - 
 
1384 
        tb_9_6->setIcon(Icons[21]);
 - 
 
1385 
        tb_9_6->setText("0");
 - 
 
1386 
    }
 - 
 
1387 
 
 - 
 
1388 
    if (ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] & 0x02)
 - 
 
1389 
    {
 - 
 
1390 
        tb_9_7->setIcon(Icons[22]);
 - 
 
1391 
        tb_9_7->setText("1");
 - 
 
1392 
    }
 - 
 
1393 
    else
 - 
 
1394 
    {
 - 
 
1395 
        tb_9_7->setIcon(Icons[23]);
 - 
 
1396 
        tb_9_7->setText("0");
 - 
 
1397 
    }
 - 
 
1398 
 
 - 
 
1399 
    if (ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] & 0x04)
 - 
 
1400 
    {
 - 
 
1401 
        tb_9_8->setIcon(Icons[24]);
 - 
 
1402 
        tb_9_8->setText("1");
 - 
 
1403 
    }
 - 
 
1404 
    else
 - 
 
1405 
    {
 - 
 
1406 
        tb_9_8->setIcon(Icons[25]);
 - 
 
1407 
        tb_9_8->setText("0");
 - 
 
1408 
    }
 - 
 
1409 
 
 - 
 
1410 
    if (ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] & 0x08)
 - 
 
1411 
    {
 - 
 
1412 
        tb_9_9->setIcon(Icons[26]);
 - 
 
1413 
        tb_9_9->setText("1");
 - 
 
1414 
    }
 - 
 
1415 
    else
 - 
 
1416 
    {
 - 
 
1417 
        tb_9_9->setIcon(Icons[27]);
 - 
 
1418 
        tb_9_9->setText("0");
 - 
 
1419 
    }
 - 
 
1420 
 
 - 
 
1421 
    cb_9_1 = setCombo(cb_9_1, Set, P_LOOP_GAS_LIMIT);
 - 
 
1422 
    sb_9_2->setValue(ParameterSet[Set][P_LOOP_THRESHOLD]);
 - 
 
1423 
    sb_9_3->setValue(ParameterSet[Set][P_WINKEL_NICK]);
 - 
 
1424 
    sb_9_4->setValue(ParameterSet[Set][P_LOOP_HYSTERESE]);
 - 
 
1425 
    sb_9_5->setValue(ParameterSet[Set][P_WINKEL_ROLL]);
 - 
 
1426 
}
 - 
 
1427 
    // Seite 10
 - 
 
1428 
{
 - 
 
1429 
    cb_10_1 = setCombo(cb_10_1, Set, P_USER_1);
 - 
 
1430 
    cb_10_2 = setCombo(cb_10_2, Set, P_USER_2);
 - 
 
1431 
    cb_10_3 = setCombo(cb_10_3, Set, P_USER_3);
 - 
 
1432 
    cb_10_4 = setCombo(cb_10_4, Set, P_USER_4);
 - 
 
1433 
    cb_10_5 = setCombo(cb_10_5, Set, P_USER_5);
 - 
 
1434 
    cb_10_6 = setCombo(cb_10_6, Set, P_USER_6);
 - 
 
1435 
    cb_10_7 = setCombo(cb_10_7, Set, P_USER_7);
 - 
 
1436 
    cb_10_8 = setCombo(cb_10_8, Set, P_USER_8);
 - 
 
1437 
}
 - 
 
1438 
    // Seite 11
 - 
 
1439 
{
 - 
 
1440 
    sb_11_1->setValue(ParameterSet[Set][P_J16_BITMASK]);
 - 
 
1441 
    cb_11_2 = setCombo(cb_11_2, Set, P_J16_TIMING);
 - 
 
1442 
    sb_11_3->setValue(ParameterSet[Set][P_J17_BITMASK]);
 - 
 
1443 
    cb_11_4 = setCombo(cb_11_4, Set, P_J17_TIMING);
 - 
 
1444 
}
 - 
 
1445 
    // Seite 12
 - 
 
1446 
{
 - 
 
1447 
    cb_12_1 = setCombo(cb_12_1, Set, P_NAV_GPS_MODE);
 - 
 
1448 
    cb_12_2 = setCombo(cb_12_2, Set, P_NAV_GPS_GAIN);
 - 
 
1449 
    sb_12_3->setValue(ParameterSet[Set][P_NAV_STICK_THRE]);
 - 
 
1450 
    sb_12_4->setValue(ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MIN]);
 - 
 
1451 
    cb_12_5 = setCombo(cb_12_5, Set, P_NAV_GPS_P);
 - 
 
1452 
    cb_12_6 = setCombo(cb_12_6, Set, P_NAV_GPS_I);
 - 
 
1453 
    cb_12_7 = setCombo(cb_12_7, Set, P_NAV_GPS_D);
 - 
 
1454 
    cb_12_8 = setCombo(cb_12_8, Set, P_NAV_GPS_ACC);
 - 
 
1455 
}
 - 
 
1456 
 
 - 
 
1457 
    // Seite 13
 - 
 
1458 
{
 - 
 
1459 
    cb_13_1 = setCombo(cb_13_1, Set, P_NAV_WIND_CORR);
 - 
 
1460 
    cb_13_2 = setCombo(cb_13_2, Set, P_NAV_SPEED_COMP);
 - 
 
1461 
    cb_13_3 = setCombo(cb_13_3, Set, P_NAV_RADIUS);
 - 
 
1462 
    cb_13_4 = setCombo(cb_13_4, Set, P_NAV_ANGLE_LIMIT);
 - 
 
1463 
}
 - 
 
1464 
 
 - 
 
1465 
 
 - 
 
Line -... Line 664...
- 
 
 664 
 
1466 
}
 665 
 
1467 
 
 666 
// Wechsel der Tabs erkennen
1468 
void MKTool::slot_TabChanged(int Tab) // DONE 0.71g
 667 
void MKTool::slot_TabChanged(int Tab) // DONE 0.71g
1469 
{
 668 
{
1470 
    Tab = Tab;
 669 
    Tab = Tab;
1471 
    if (tab_Main->count() != 0)
 670 
    if (tab_Main->count() != 0)
1472 
    {
 671 
    {
1473 
        if ((tab_Main->currentWidget()->objectName() == QString("Tab_2")) && (tab_Par->currentIndex() == 1))
 672 
        if ((tab_Main->currentWidget()->objectName() == QString("Tab_2")) && (f_Settings->tab_Par->currentIndex() == 1))
1474 
        {
 673 
        {
Line 1475... Line 674...
1475 
            TX_Data[0] = 0;
 674 
            TX_Data[0] = 0;
Line 1499... Line 698...
1499 
            TickerEvent[2] = false;
 698 
            TickerEvent[2] = false;
1500 
        }
 699 
        }
1501 
    }
 700 
    }
1502 
}
 701 
}
Line -... Line 702...
- 
 
 702 
 
1503 
 
 703 
// LCD-Seiten weiterschalten
1504 
void MKTool::slot_LCD_UP() // DONE 0.71g
 704 
void MKTool::slot_LCD_UP() // DONE 0.71g
1505 
{
 705 
{
1506 
    if (LCD_Page == LCD_MAX_Page)
 706 
    if (LCD_Page == LCD_MAX_Page)
1507 
        TX_Data[0] = 0;
 707 
        TX_Data[0] = 0;
Line 1521... Line 721...
1521 
 
 721 
 
1522 
    TX_Data[1] = 0;
 722 
    TX_Data[1] = 0;
1523 
    send_Data('l', ADDRESS_ALL, TX_Data, 1, true);
 723 
    send_Data('l', ADDRESS_ALL, TX_Data, 1, true);
Line -... Line 724...
- 
 
 724 
}
1524 
}
 725 
 
1525 
 
 726 
// Settings aus MK lesen / in MK schreiben
1526 
void MKTool::slot_GetParameter() // DONE 0.71g
 727 
void MKTool::slot_GetParameter() // DONE 0.71g
1527 
{
 728 
{
1528 
    TX_Data[0] = sb_Set->value();
 729 
    TX_Data[0] = f_Settings->sb_Set->value();
1529 
    TX_Data[1] = 0;
 730 
    TX_Data[1] = 0;
Line 1530... Line 731...
1530 
    send_Data('q', ADDRESS_FC, TX_Data, 1);
 731 
    send_Data('q', ADDRESS_FC, TX_Data, 1);
1531 
}
 732 
}
1532 
 
 733 
 
- 
 
 734 
void MKTool::slot_SetParameter() // DONE 0.71g
- 
 
 735 
{
Line 1533... Line 736...
1533 
void MKTool::slot_SetParameter() // DONE 0.71g
 736 
//    store_ParameterSet(sb_Set->value());
1534 
{
 737 
/*
Line 1535... Line 738...
1535 
    store_ParameterSet(sb_Set->value());
 738 
 
1536 
 
 739 
 
1537 
    TX_Data[0] = sb_Set->value();
 740 
    TX_Data[0] = sb_Set->value();
1538 
    TX_Data[1] = VERSION_SETTINGS;
 741 
    TX_Data[1] = VERSION_SETTINGS;
Line 1539... Line 742...
1539 
 
 742 
 
- 
 
 743 
    for (int a = 0; a < MaxParameter; a++)
- 
 
 744 
    {
- 
 
 745 
        TX_Data[a + 2] = ParameterSet[sb_Set->value()][a];
Line 1540... Line 746...
1540 
    for (int a = 0; a < MaxParameter; a++)
 746 
    }
1541 
    {
 747 
 
Line 1542... Line 748...
1542 
        TX_Data[a + 2] = ParameterSet[sb_Set->value()][a];
 748 
//    store_ParameterSet(sb_Set->value());
1543 
    }
 749 
*/
1544 
 
 750 
 
1545 
    store_ParameterSet(sb_Set->value());
 751 
    char *TX_Data2 = f_Settings->SetParameter();
1546 
 
 - 
 
1547 
    send_Data('s', ADDRESS_FC, TX_Data, MaxParameter + 2, false);
 752 
 
1548 
}
 753 
    send_Data('s', ADDRESS_FC, TX_Data2, MaxParameter + 2, false);
1549 
 
 754 
}
1550 
 
 755 
 
1551 
// Save GUI-Settings
 756 
 
Line 1562... Line 767...
1562 
 
 767 
 
1563 
    Settings->GUI.Term_Info   = cb_ShowMSG->isChecked();
 768 
    Settings->GUI.Term_Info   = cb_ShowMSG->isChecked();
1564 
    Settings->GUI.Term_Data   = cb_ShowData->isChecked();
 769 
    Settings->GUI.Term_Data   = cb_ShowData->isChecked();
1565 
    Settings->GUI.Term_Always = cb_ShowAlways->isChecked();
 770 
    Settings->GUI.Term_Always = cb_ShowAlways->isChecked();
- 
 
 771 
    Settings->GUI.Term_Send   = cb_ShowSend->isChecked();
- 
 
 772 
    Settings->GUI.isMax       = isMaximized();
- 
 
 773 
    Settings->GUI.Size        = size();
Line 1566... Line 774...
1566 
    Settings->GUI.Term_Send   = cb_ShowSend->isChecked();
 774 
    Settings->GUI.Point       = pos();
1567 
 
 - 
 
1568 
    Settings->TTY.Port = le_Port->text();
 - 
 
1569 
 
 - 
 
1570 
    QSettings Setting("KeyOz-Net", "QMK-Groundstation");
 - 
 
1571 
 
 - 
 
1572 
    Setting.beginGroup("GUI");
 - 
 
1573 
        Setting.setValue("IsMax", isMaximized());
 - 
 
1574 
        Setting.setValue("Size",  size());
 - 
 
1575 
        Setting.setValue("Point", pos());
 775 
 
Line 1576... Line 776...
1576 
    Setting.endGroup();
 776 
    Settings->TTY.Port = le_Port->text();
1577 
}
 777 
}
Line 1706... Line 906...
1706 
    {
 906 
    {
1707 
    }
 907 
    }
Line 1708... Line 908...
1708 
 
 908 
 
Line 1709... Line 909...
1709 
    int HardwareID = RX.Input[1] - 'a';
 909 
    int HardwareID = RX.Input[1] - 'a';
1710 
 
 910 
 
- 
 
 911 
    switch(HardwareID)
- 
 
 912 
    {
- 
 
 913 
        case ADDRESS_FC :
- 
 
 914 
            switch(RX.Input[2])
- 
 
 915 
            {
- 
 
 916 
                // Stick-Belegung der Fernsteuerung
- 
 
 917 
                case 'P' : // DONE 0.71g
- 
 
 918 
                    if (ToolBox::Decode64(RX))
- 
 
 919 
                    {
- 
 
 920 
                        f_Settings->pb_K1->setValue(ToolBox::Data2Int(RX.Decode,  2,true));
- 
 
 921 
                        f_Settings->pb_K2->setValue(ToolBox::Data2Int(RX.Decode,  4,true));
- 
 
 922 
                        f_Settings->pb_K3->setValue(ToolBox::Data2Int(RX.Decode,  6,true));
- 
 
 923 
                        f_Settings->pb_K4->setValue(ToolBox::Data2Int(RX.Decode,  8,true));
- 
 
 924 
                        f_Settings->pb_K5->setValue(ToolBox::Data2Int(RX.Decode, 10 ,true));
- 
 
 925 
                        f_Settings->pb_K6->setValue(ToolBox::Data2Int(RX.Decode, 12,true));
- 
 
 926 
                        f_Settings->pb_K7->setValue(ToolBox::Data2Int(RX.Decode, 14,true));
- 
 
 927 
                        f_Settings->pb_K8->setValue(ToolBox::Data2Int(RX.Decode, 16,true));
- 
 
 928 
                    }
- 
 
 929 
                break;
- 
 
 930 
                // Settings lesen
- 
 
 931 
                case 'Q' : // DONE 0.71g
- 
 
 932 
                    if (ToolBox::Decode64(RX))
- 
 
 933 
                    {
- 
 
 934 
                        TickerEvent[0] = false;
- 
 
 935 
 
- 
 
 936 
                        if (RX.Decode[1] == VERSION_SETTINGS)
- 
 
 937 
                        {
- 
 
 938 
                            int Settings_ID = RX.Decode[0];
- 
 
 939 
                            for (int a = 0; a < MaxParameter; a++)
- 
 
 940 
                            {
- 
 
 941 
                                ParameterSet[Settings_ID][a] = RX.Decode[a + 2];
- 
 
 942 
                            }
- 
 
 943 
                            //show_ParameterSet(Settings_ID);
- 
 
 944 
                            f_Settings->show_ParameterSet(Settings_ID, ParameterSet);
- 
 
 945 
                        }
- 
 
 946 
                        else
- 
 
 947 
                        {
- 
 
 948 
                            f_Settings->pb_Read->setDisabled(true);
- 
 
 949 
                            f_Settings->pb_Write->setDisabled(true);
- 
 
 950 
 
- 
 
 951 
                            QMessageBox::warning(this, QA_NAME,
- 
 
 952 
                                   "Versionen inkompatibel. \nParameterbearbeitung nicht moeglich.", QMessageBox::Ok);
- 
 
 953 
                        }
- 
 
 954 
                    }
- 
 
 955 
                break;
- 
 
 956 
                // Settings geschrieben
- 
 
 957 
                case 'S' : // DONE 0.71g
- 
 
 958 
                    TickerEvent[0] = false;
- 
 
 959 
                break;
- 
 
 960 
            }
- 
 
 961 
 
- 
 
 962 
        case ADDRESS_NC :
- 
 
 963 
            switch(RX.Input[2])
- 
 
 964 
            {
- 
 
 965 
                // Navigationsdaten
- 
 
 966 
                case 'O' : // NOT DONE 0.12h
- 
 
 967 
                    if (ToolBox::Decode64(RX))
- 
 
 968 
                    {
- 
 
 969 
                    }
- 
 
 970 
                break;
- 
 
 971 
            }
- 
 
 972 
//        case ADDRESS_MK3MAG :
- 
 
 973 
 
- 
 
 974 
        default :
- 
 
 975 
            switch(RX.Input[2])
1711 
    switch(RX.Input[2])
 976 
            {
1712 
    {
 977 
                // LCD-Anzeige
1713 
        case 'L' : // DONE 0.71g
 978 
                case 'L' : // DONE 0.71g
1714 
                    if (ToolBox::Decode64(RX, true))
 979 
                    if (ToolBox::Decode64(RX))
1715 
                    {
 980 
                    {
Line 1716... Line 981...
1716 
                        int LCD[150];
 981 
                        int LCD[150];
Line 1725... Line 990...
1725 
                        le_LCD3->setText(ToolBox::Data2QString(LCD,62,82));
 990 
                        le_LCD3->setText(ToolBox::Data2QString(LCD,62,82));
Line 1726... Line 991...
1726 
 
 991 
 
1727 
                        TickerEvent[0] = false;
 992 
                        TickerEvent[0] = false;
1728 
                    }
 993 
                    }
1729 
                break;
 - 
 
1730 
        case 'P' : // DONE 0.71g
 - 
 
1731 
                    if (ToolBox::Decode64(RX, true))
 - 
 
1732 
                    {
 - 
 
1733 
                        pb_K1->setValue(ToolBox::Data2Int(RX.Decode,  0,true));
 - 
 
1734 
                        pb_K2->setValue(ToolBox::Data2Int(RX.Decode,  2,true));
 - 
 
1735 
                        pb_K3->setValue(ToolBox::Data2Int(RX.Decode,  4,true));
 - 
 
1736 
                        pb_K4->setValue(ToolBox::Data2Int(RX.Decode,  6,true));
 - 
 
1737 
                        pb_K5->setValue(ToolBox::Data2Int(RX.Decode,  8,true));
 - 
 
1738 
                        pb_K6->setValue(ToolBox::Data2Int(RX.Decode, 10,true));
 - 
 
1739 
                        pb_K7->setValue(ToolBox::Data2Int(RX.Decode, 12,true));
 - 
 
1740 
                        pb_K8->setValue(ToolBox::Data2Int(RX.Decode, 14,true));
 - 
 
1741 
                    }
 994 
                break;
1742 
                break;
 995 
                // Analoglabels
1743 
        case 'A' : // DONE 0.71g
 996 
                case 'A' : // DONE 0.71g
1744 
                    if (ToolBox::Decode64(RX, true))
 997 
                    if (ToolBox::Decode64(RX))
1745 
                    {
 998 
                    {
1746 
                        int Position = RX.Decode[0];
 999 
                        int Position = RX.Decode[0];
1747 
                        if (Position != 31)
 1000 
                        if (Position != 31)
1748 
                        {
 1001 
                        {
- 
 
 1002 
                            Settings->Analog1.Label[Position] = ToolBox::Data2QString(RX.Decode,1,17).trimmed();
- 
 
 1003 
                            if (Settings->Analog1.Label[Position] == "")
- 
 
 1004 
                            {
- 
 
 1005 
                                Settings->Analog1.Label[Position] = "A-" + QString("%1").arg(Position);
1749 
                            Settings->Analog1.Label[Position] = ToolBox::Data2QString(RX.Decode,1,17).trimmed();
 1006 
                            }
1750 
                            Position ++;
 1007 
                            Position ++;
1751 
                            TX_Data[0] = Position;
 1008 
                            TX_Data[0] = Position;
1752 
                            send_Data('a', ADDRESS_ALL, TX_Data, 1, false);
 1009 
                            send_Data('a', ADDRESS_ALL, TX_Data, 1, true);
1753 
                        }
 1010 
                        }
1754 
                        if (Position == 31)
 1011 
                        if (Position == 31)
1755 
                        {
 1012 
                        {
1756 
                            for (int a = 0; a < MaxAnalog; a++)
 1013 
                            for (int a = 0; a < MaxAnalog; a++)
Line 1761... Line 1018...
1761 
                            Settings->write_Settings_AnalogLabels(HardwareID);
 1018 
                            Settings->write_Settings_AnalogLabels(HardwareID);
1762 
                            config_Plot();
 1019 
                            config_Plot();
1763 
                        }
 1020 
                        }
1764 
                    }
 1021 
                    }
1765 
                break;
 1022 
                break;
- 
 
 1023 
                // Debug-Daten
1766 
        case 'D' : // DONE 0.71g
 1024 
                case 'D' : // DONE 0.71g
1767 
                    if (ToolBox::Decode64(RX, true))
 1025 
                    if (ToolBox::Decode64(RX))
1768 
                    {
 1026 
                    {
1769 
                        for (int i = 0; i < MaxAnalog; i++)
 1027 
                        for (int i = 0; i < MaxAnalog; i++)
1770 
                        {
 1028 
                        {
1771 
                            AnalogData[i] = ToolBox::Data2Int(RX.Decode, (i * 2) + 2);
 1029 
                            AnalogData[i] = ToolBox::Data2Int(RX.Decode, (i * 2) + 2);
1772 
                        }
 1030 
                        }
1773 
                        show_DebugData();
 1031 
                        show_DebugData();
1774 
                    }
 1032 
                    }
1775 
                break;
 1033 
                break;
1776 
        case 'Q' : // DONE 0.71g
 1034 
                // Version
1777 
                    TickerEvent[0] = false;
 1035 
                case 'V' : // DONE 0.71h
1778 
 
 - 
 
1779 
                    ToolBox::Decode64(RX, true);
 1036 
                    if (ToolBox::Decode64(RX))
1780 
 
 - 
 
1781 
                    if (RX.Decode[1] == VERSION_SETTINGS)
 - 
 
1782 
                    {
 1037 
                    {
1783 
                        int Settings_ID = RX.Decode[0];
 - 
 
1784 
                        for (int a = 0; a < MaxParameter; a++)
 - 
 
1785 
                        {
 - 
 
1786 
                            ParameterSet[Settings_ID][a] = RX.Decode[a + 2];
 - 
 
1787 
                        }
 - 
 
1788 
//                        memcpy(ParameterSet[Settings_ID],RX.Decode, sizeof(RX.Decode));
 - 
 
1789 
                        show_ParameterSet(Settings_ID);
 - 
 
1790 
                    }
 - 
 
1791 
                    else
 - 
 
1792 
                    {
 - 
 
1793 
                        pb_Read->setDisabled(true);
 - 
 
1794 
                        pb_Write->setDisabled(true);
 - 
 
1795 
 
 - 
 
1796 
                        QMessageBox::warning(this, QA_NAME,
 - 
 
1797 
                               "Versionen inkompatibel. \nParameterbearbeitung nicht moeglich.", QMessageBox::Ok);
 - 
 
1798 
                    }
 - 
 
1799 
 
 - 
 
1800 
                break;
 - 
 
1801 
        case 'S' : // DONE 0.71g
 - 
 
1802 
                    TickerEvent[0] = false;
 - 
 
1803 
                    qDebug("Settings set...!!!");
 - 
 
1804 
                break;
 - 
 
1805 
        case 'V' : // DONE 0.71g
 - 
 
1806 
                    TickerEvent[0] = false;
 1038 
                        TickerEvent[0] = false;
Line 1807... Line 1039...
1807 
 
 1039 
 
- 
 
 1040 
                        Mode.ID            = HardwareID;
- 
 
 1041 
                        Mode.VERSION_MAJOR = RX.Decode[0];
- 
 
 1042 
                        Mode.VERSION_MINOR = RX.Decode[1];
- 
 
 1043 
                        Mode.VERSION_PATCH = RX.Decode[4];
- 
 
 1044 
                        Mode.VERSION_SERIAL_MAJOR = RX.Decode[2];
Line 1808... Line 1045...
1808 
                    ToolBox::Decode64(RX, true);
 1045 
                        Mode.VERSION_SERIAL_MINOR = RX.Decode[3];
1809 
 
 - 
 
1810 
                    Mode.ID            = RX.Input[1] - 'a';
 - 
 
1811 
                    Mode.VERSION_MAJOR = RX.Decode[0];
 - 
 
1812 
                    Mode.VERSION_MINOR = RX.Decode[1];
 - 
 
1813 
                    Mode.VERSION_PATCH = RX.Decode[4];
 1046 
 
Line 1814... Line -...
1814 
                    Mode.VERSION_SERIAL_MAJOR = RX.Decode[2];
 - 
 
1815 
                    Mode.VERSION_SERIAL_MINOR = RX.Decode[3];
 1047 
                        Mode.Hardware   = HardwareType[Mode.ID];
Line 1816... Line 1048...
1816 
 
 1048 
                        Mode.Version    = QString("%1").arg(RX.Decode[0]) + "." + QString("%1").arg(RX.Decode[1]) + QString(RX.Decode[4] + 'a');
- 
 
 1049 
 
- 
 
 1050 
                        setWindowTitle(QA_NAME + " v" + QA_VERSION + " - " + Mode.Hardware + " " + Mode.Version);
- 
 
 1051 
 
- 
 
 1052 
                        if (Mode.VERSION_SERIAL_MAJOR != VERSION_SERIAL_MAJOR)
- 
 
 1053 
                        {
Line 1817... Line 1054...
1817 
                    Mode.Hardware   = HardwareType[Mode.ID];
 1054 
                                AllowSend = false;
1818 
                    Mode.Version    = QString("%1").arg(RX.Decode[0]) + "." + QString("%1").arg(RX.Decode[1]) + QString(RX.Decode[4] + 'a');
 1055 
                                QMessageBox::warning(this, QA_NAME,
1819 
 
 1056 
                                   "Serielles Protokoll Inkompatibel. \nBitte neue Programmversion installieren,", QMessageBox::Ok);
1820 
                    setWindowTitle(QA_NAME + " v" + QA_VERSION + " - " + Mode.Hardware + " " + Mode.Version);
 1057 
                        }
1821 
 
 - 
 
1822 
                    if (Mode.VERSION_SERIAL_MAJOR != VERSION_SERIAL_MAJOR)
 1058 
 
Line 1823... Line 1059...
1823 
                    {
 1059 
                        // Wenn MK3MAG dann andauernd Daten neu anfragen.
1824 
                            AllowSend = false;
 1060 
                        if (Mode.ID == ADDRESS_MK3MAG)
Line 1825... Line 1061...
1825 
                            QMessageBox::warning(this, QA_NAME,
 1061 
                        {
1826 
                               "Serielles Protokoll Inkompatibel. \nBitte neue Programmversion installieren,", QMessageBox::Ok);
 1062 
                            TickerEvent[3] = true;
1827 
                    }
 1063 
                        }
- 
 
 1064 
 
1828 
 
 1065 
                        TX_Data[0] = Settings->Data.Debug_Slow / 10;
1829 
                    TX_Data[0] = Settings->Data.Debug_Slow / 10;
 1066 
                        send_Data('d', ADDRESS_ALL, TX_Data, 1, false);
1830 
                    send_Data('d', ADDRESS_ALL, TX_Data, 1, false);
 1067 
 
- 
 
 1068 
                        // Wenn FlightCtrl dann Settings abfragen.
- 
 
 1069 
                        if (Mode.ID == ADDRESS_FC)
- 
 
 1070 
                        {
- 
 
 1071 
                            {
- 
 
 1072 
                                TX_Data[0] = 0xff;
- 
 
 1073 
                                TX_Data[1] = 0;
- 
 
 1074 
                                send_Data('q', ADDRESS_FC, TX_Data, 1);
1831 
 
 1075 
                            }
1832 
                    if (Mode.ID == ADDRESS_FC)
 - 
 
1833 
                    {
 - 
 
1834 
                        {
 - 
 
1835 
                            TX_Data[0] = 0xff;
 - 
 
1836 
                            TX_Data[1] = 0;
 - 
 
1837 
                            send_Data('q', ADDRESS_FC, TX_Data, 1);
 - 
 
1838 
                        }
 - 
 
1839 
                    }
 - 
 
1840 
                    else
 - 
 
Line 1841... Line 1076...
1841 
                    {
 1076 
                        }
1842 
                            pb_Read->setDisabled(true);
 1077 
                        // Wenn nicht Lesen und Schreiben der Settings deaktivieren.
Line 1843... Line 1078...
1843 
                            pb_Write->setDisabled(true);
 1078 
                        else
1844 
 
 1079 
                        {
1845 
//                            QMessageBox::warning(this, QA_NAME,
 1080 
                                f_Settings->pb_Read->setDisabled(true);
1846 
//                               "Keine Verbindung zur FlightCtrl. \nParameterbearbeitung nicht moeglich.", QMessageBox::Ok);
 1081 
                                f_Settings->pb_Write->setDisabled(true);
1847 
                    }
 1082 
                        }
1848 
 
 1083 
 
1849 
                    Settings->read_Settings_Analog(HardwareID);
 1084 
                        Settings->read_Settings_Analog(HardwareID);
1850 
                    Settings->read_Settings_AnalogLabels(HardwareID);
 1085 
                        Settings->read_Settings_AnalogLabels(HardwareID);
1851 
 
 1086 
 
- 
 
 1087 
                        if (Settings->Analog1.Version != Mode.Version)
- 
 
 1088 
                        {
1852 
                    if (Settings->Analog1.Version != Mode.Version)
 1089 
                            lb_Status->setText("Analoglabel-Version unterschiedlich. Lese Analoglabels neu aus.");
1853 
                    {
 - 
 
1854 
                        lb_Status->setText("Analoglabel-Version unterschiedlich. Lese Analoglabels neu aus.");
 - 
 
1855 
                        slot_ac_GetLabels();
 1090 
                            slot_ac_GetLabels();
- 
 
 1091 
                        }
1856 
                    }
 1092 
                        else
1857 
                    else
 1093 
                        for (int a = 0; a < MaxAnalog; a++)
Line 1858... Line 1094...
1858 
                    for (int a = 0; a < MaxAnalog; a++)
 1094 
                        {
1859 
                    {
 1095 
                            lb_Analog[a]->setText(Settings->Analog1.Label[a]);
Line 1928... Line 1164...
1928 
        serialPort->close();
 1164 
        serialPort->close();
1929 
        pb_Open->setText("Verbinden");
 1165 
        pb_Open->setText("Verbinden");
1930 
        ac_ConnectTTY->setText("Verbinden");
 1166 
        ac_ConnectTTY->setText("Verbinden");
1931 
        pb_Open->setIcon(Icons[9]);
 1167 
        pb_Open->setIcon(Icons[9]);
1932 
        ac_ConnectTTY->setIcon(Icons[9]);
 1168 
        ac_ConnectTTY->setIcon(Icons[9]);
- 
 
 1169 
 
- 
 
 1170 
        Ticker->stop();
1933 
    }
 1171 
    }
1934 
    else
 1172 
    else
1935 
    {
 1173 
    {
1936 
        serialPort->setPort(le_Port->text()); //Port
 1174 
        serialPort->setPort(le_Port->text()); //Port
Line 1954... Line 1192...
1954 
 
 1192 
 
1955 
            pb_Open->setText("Trennen");
 1193 
            pb_Open->setText("Trennen");
1956 
            ac_ConnectTTY->setText("Trennen");
 1194 
            ac_ConnectTTY->setText("Trennen");
1957 
            pb_Open->setIcon(Icons[8]);
 1195 
            pb_Open->setIcon(Icons[8]);
- 
 
 1196 
            ac_ConnectTTY->setIcon(Icons[8]);
- 
 
 1197 
 
1958 
            ac_ConnectTTY->setIcon(Icons[8]);
 1198 
            Ticker->start(2000);
1959 
        }
 1199 
        }
1960 
    }
 1200 
    }
Line 1961... Line 1201...
1961 
}
 1201 
}
Line 2002... Line 1242...
2002 
    if (serialPort->isOpen())
 1242 
    if (serialPort->isOpen())
2003 
    {
 1243 
    {
2004 
        serialPort->close();
 1244 
        serialPort->close();
2005 
    }
 1245 
    }
Line 2006... Line 1246...
2006 
 
 1246 
 
2007 
    write_Settings();
 1247 
    set_Preferences();
Line 2008... Line 1248...
2008 
    Settings->write_Settings();
 1248 
    Settings->write_Settings();
2009 
 
 1249 
 
2010 
    if (CSVFile->isOpen())
 1250 
    if (CSVFile->isOpen())