WebSVN - Projects - Diff - Rev 163 and 166 - /QMK-Groundstation/trunk/Forms/mktool.cpp

 void MKTool::init_GUI()
+{
+    setWindowTitle(QA_NAME + " v" + QA_VERSION);
+    toolBar->addWidget(lb_Port);
+    toolBar->addWidget(le_Port);
+    toolBar->addSeparator();
+    toolBar->addWidget(cb_Hardware);
+    lb_Status->setText("Hallo bei QMK-Groundstation...!!!");
-    setWindowTitle(QA_NAME + " v" + QA_VERSION);
+    tab_Main->removeTab(6);
+#ifdef _EEEPC_
-#ifdef _EEEPC_
+    toolBar->hide();
-    toolBar->hide();
+    lb_Status->hide();
 #endif
     connect(ac_Motortest,    SIGNAL(triggered()), this, SLOT(slot_ac_Motortest()));
     connect(ac_StartPlotter, SIGNAL(triggered()), this, SLOT(slot_ac_StartPlotter()));
     connect(ac_MehrDaten,    SIGNAL(triggered()), this, SLOT(slot_ac_MehrDaten()));
+    connect(ac_About,        SIGNAL(triggered()), this, SLOT(slot_ac_About()));
-    connect(ac_About,        SIGNAL(triggered()), this, SLOT(slot_ac_About()));
+    connect(ac_KeineDaten,   SIGNAL(triggered()), this, SLOT(slot_ac_KeineDaten()));
     connect(ac_GetLabels,    SIGNAL(triggered()), this, SLOT(slot_ac_GetLabels()));
     // Tabs ein & ausblenden
     connect(ac_View0,        SIGNAL(triggered()), this, SLOT(slot_ac_View()));
     connect(ac_View1,        SIGNAL(triggered()), this, SLOT(slot_ac_View()));
     connect(ac_View2,        SIGNAL(triggered()), this, SLOT(slot_ac_View()));
     connect(ac_View3,        SIGNAL(triggered()), this, SLOT(slot_ac_View()));
     connect(ac_View4,        SIGNAL(triggered()), this, SLOT(slot_ac_View()));
+    connect(ac_View5,        SIGNAL(triggered()), this, SLOT(slot_ac_View()));
     connect(ac_View5,        SIGNAL(triggered()), this, SLOT(slot_ac_View()));
     connect(pb_Update,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_pb_Update()));
-//    connect(pb_Update,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_pb_Update()));
+    connect(pb_HexFile,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_pb_HexFile()));
     Grid->setMajPen(QPen(Qt::gray, 0, Qt::DotLine));
     Grid->attach(qwtPlot);
-    qwtPlot->setAxisScale(QwtPlot::xBottom,0,PlotWide,0);
+    qwtPlot->setAxisScale(QwtPlot::xBottom,0,Settings->Data.Plotter_Count,0);
 void MKTool::slot_ac_Preferences()
+{
+    dlg_Preferences *f_Preferences = new dlg_Preferences(this);
     dlg_Preferences *f_Preferences = new dlg_Preferences(this);
     Settings->TTY.Port = le_Port->text();
     f_Preferences->set_Settings(Settings);
     if (f_Preferences->exec()==QDialog::Accepted)
+    {
+        Settings = f_Preferences->get_Settings();
         Settings->write_Settings();
-        Settings = f_Preferences->get_Settings();
+        le_Port->setText(Settings->TTY.Port);
-        Settings->write_Settings();
+        config_Plot();
+    }
+    }
+}
 void MKTool::slot_ac_MehrDaten() // DONE 0.71g
 {
-    if (ac_MehrDaten->isChecked())
+    if (!ac_KeineDaten->isChecked())
+    {
+        if (ac_MehrDaten->isChecked())
+        {
+            TX_Data[0] = Settings->Data.Debug_Fast / 10;
+            send_Data('d', ADDRESS_ALL, TX_Data, 1, false);
+        }
+        else
+        {
+            TX_Data[0] = Settings->Data.Debug_Slow / 10;
+            send_Data('d', ADDRESS_ALL, TX_Data, 1, false);
+        }
+    }
+}
+void MKTool::slot_ac_KeineDaten() // DONE 0.71g
+{
+    if (ac_KeineDaten->isChecked())
     {
-        TX_Data[0] = 10;
+        TX_Data[0] = 0;
+        send_Data('d', ADDRESS_ALL, TX_Data, 1, false);
         send_Data('d', ADDRESS_ALL, TX_Data, 1, false);    }
     else
+    {
+        if (ac_MehrDaten->isChecked())
-    {
+        {
-        TX_Data[0] = 50;
+            TX_Data[0] = Settings->Data.Debug_Fast / 10;
+            send_Data('d', ADDRESS_ALL, TX_Data, 1, false);
+        }
+        else
+        {
+            TX_Data[0] = Settings->Data.Debug_Slow / 10;
+            send_Data('d', ADDRESS_ALL, TX_Data, 1, false);
+        }
         send_Data('d', ADDRESS_ALL, TX_Data, 1, false);    }
+}
 void MKTool::slot_ac_About()
     for (int a = 0; a < MaxAnalog; a++)
+    {
         Plot[a]->setData(aID,aData[a],NextPlot - 1);
+    }
-    if ((NextPlot > PlotWide))
+    if ((NextPlot > Settings->Data.Plotter_Count))
     {
-        scroll_plot->setMaximum(NextPlot - PlotWide);
+        scroll_plot->setMaximum(NextPlot - Settings->Data.Plotter_Count);
     }
-    if ((scroll_plot->value() == NextPlot - (PlotWide + 1)))
+    if ((scroll_plot->value() == NextPlot - (Settings->Data.Plotter_Count + 1)))
     {
-        qwtPlot->setAxisScale(QwtPlot::xBottom,NextPlot - PlotWide,NextPlot,0);
+        qwtPlot->setAxisScale(QwtPlot::xBottom,NextPlot - Settings->Data.Plotter_Count,NextPlot,0);
-        scroll_plot->setValue(NextPlot - PlotWide);
+        scroll_plot->setValue(NextPlot - Settings->Data.Plotter_Count);
+    }
     qwtPlot->replot();
+}
+void MKTool::config_Plot()
+{
 //    qDebug("Plotter rekonfiguriert..!!");
-void MKTool::config_Plot()
+    qwtPlot->setAxisScale(QwtPlot::xBottom,0,Settings->Data.Plotter_Count,0);
+        {
             Plot[a]->setTitle(Settings->Analog1.Label[a]);
             Plot[a]->attach(qwtPlot);
+        }
+    }
+    qwtPlot->replot();
+}
 void MKTool::slot_ScrollPlot(int Pos)
 {
-    qwtPlot->setAxisScale(QwtPlot::xBottom,Pos,Pos + PlotWide,0);
+    qwtPlot->setAxisScale(QwtPlot::xBottom,Pos,Pos + Settings->Data.Plotter_Count,0);
     qwtPlot->replot();
+}
 // Firmeware-Update
-///////////////////
+///////////////////
+void MKTool::slot_pb_Update()
+{
-void MKTool::slot_pb_Update()
+    QString Message = "Firmeware-Datei \n\n";
     Message = Message + le_HexFile->text() + "\n\n";
-    qDebug("Update");
+    Message = Message + trUtf8("an FlightCtrl mit AVRDUDE - Seriel & Bootloader über ") + le_Port->text() + trUtf8(" übertragen?\n");
+    if (le_HexFile->text() == "")
+    {
+        QMessageBox::warning(this, QA_NAME, trUtf8("Bitte Firmeware-Datei wählen."), QMessageBox::Ok);
+    }
+    else if (QMessageBox::warning(this, QA_NAME, Message, QMessageBox::Yes | QMessageBox::No) == QMessageBox::Yes)
+    {
+        QString Programm = "avrdude" ;
+        QString Device   = "m644";
+        QStringList Argumente;
+        Update = new QProcess();
+        if (serialPort->isOpen())
+        {
+            slot_OpenPort();
+        }
+        Argumente << "-P";
+        Argumente << le_Port->text();
+        Argumente << "-p";
+        Argumente << Device;
+        Argumente << "-c";
+        Argumente << "butterfly";
-    if (serialPort->isOpen())
+        Argumente << "-b";
-    {
-        slot_OpenPort();
+        Argumente << "57600";
-    }
+        Argumente << "-U";
+        Argumente << "flash:w:" + le_HexFile->text();
-    Update = new QProcess();
+//    QString Programm = "/home/Manuel/bin/avrdude -p m644 -P /dev/ttyS0 -c butterfly -b 57600 -U flash:w:/home/Manuel/Documents/Mikrokopter/Firmeware/FlightCtrl/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_71h.hex";
-    const QString Programm = "avrdude -p m644 -P /dev/ttyS0 -c butterfly -b 57600 -U flash:w:Flight-Ctrl_MEGA644_V0_71f.hex";
-    const QStringList Argumente = (QStringList() << "-?");
+        te_Shell->setText(""); // Ausgabefenster säubern
-    te_Shell->setText(""); // Ausgabefenster säubern
+        connect(Update, SIGNAL(readyReadStandardOutput()), this, SLOT(slot_UpdateShell()) );
-    Update->start(Programm); // Programmaufruf
+        connect(Update, SIGNAL(readyReadStandardError()), this, SLOT(slot_UpdateShell()) );
-//   Update.waitForFinished(); // auf Rückmeldung warten
-//   Update.close(); // Kanal schließen
-     connect(Update, SIGNAL(readyReadStandardOutput()), this, SLOT(slot_UpdateShell()) );
+        Update->start(Programm, Argumente); // Programmaufruf
+    }
+}
 void MKTool::slot_UpdateShell()
+{
+    QByteArray Output;
+    Output = Update->readAllStandardError(); // Shellausgabe an Variable
+    te_Shell->moveCursor(QTextCursor::End,  QTextCursor::MoveAnchor);
+    te_Shell->insertPlainText(QString::fromUtf8(Output));
+    Output = Update->readAll();
+    te_Shell->moveCursor(QTextCursor::End,  QTextCursor::MoveAnchor);
+    te_Shell->insertPlainText(QString::fromUtf8(Output));
     QByteArray Output;
 //   te_Shell->setText(""); // Ausgabefenster säubern
-    Output = Update->readAllStandardOutput(); // Shellausgabe an Variable
+void MKTool::slot_pb_HexFile()
     if (Combo->currentText() == QString("Poti 4"))
         return 254;
     return Combo->currentText().toInt();
+}
-void MKTool::store_ParameterSet(int Set) // DONE 0.71g
+void MKTool::store_ParameterSet(int Set) // DONE 0.71h
+{
     char *Name = le_SetName->text().toLatin1().data();
     ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_I]      = get_Value(cb_12_6);
     ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_D]      = get_Value(cb_12_7);
     ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_ACC]    = get_Value(cb_12_8);
     //Seite 13
-    ParameterSet[Set][P_NAV_WIND_CORR]  = get_Value(cb_13_1);
+    ParameterSet[Set][P_NAV_WIND_CORR]   = get_Value(cb_13_1);
-    ParameterSet[Set][P_NAV_SPEED_COMP] = get_Value(cb_13_2);
+    ParameterSet[Set][P_NAV_SPEED_COMP]  = get_Value(cb_13_2);
+    ParameterSet[Set][P_NAV_RADIUS]      = get_Value(cb_13_3);
-    ParameterSet[Set][P_NAV_RADIUS]     = get_Value(cb_13_3);
+    ParameterSet[Set][P_NAV_ANGLE_LIMIT] = get_Value(cb_13_4);
+}
 void MKTool::slot_SaveParameter() // DONE 0.71g
         show_ParameterSet(Set);
+    }
 }
-void MKTool::show_ParameterSet(int Set) // DONE 0.71g
+void MKTool::show_ParameterSet(int Set) // DONE 0.71h
+{
     char Name[12];
     for (int a = 0; a < 12; a++)
     // Seite 13
+{
     cb_13_1 = setCombo(cb_13_1, Set, P_NAV_WIND_CORR);
     cb_13_2 = setCombo(cb_13_2, Set, P_NAV_SPEED_COMP);
     cb_13_3 = setCombo(cb_13_3, Set, P_NAV_RADIUS);
+    cb_13_4 = setCombo(cb_13_4, Set, P_NAV_ANGLE_LIMIT);
+}
     Settings->GUI.TabViews.setBit(5, ac_View5->isChecked());
     Settings->GUI.Term_Info   = cb_ShowMSG->isChecked();
     Settings->GUI.Term_Data   = cb_ShowData->isChecked();
+    Settings->GUI.Term_Always = cb_ShowAlways->isChecked();
-    Settings->GUI.Term_Always = cb_ShowAlways->isChecked();
+    Settings->GUI.Term_Send   = cb_ShowSend->isChecked();
                             Settings->Analog1.Label[Position] = ToolBox::Data2QString(RX.Decode,1,17).trimmed();
                             Position ++;
                             TX_Data[0] = Position;
                             send_Data('a', ADDRESS_ALL, TX_Data, 1, false);
+                        }
-                        if (Position == 32)
+                        if (Position == 31)
+                        {
                             for (int a = 0; a < MaxAnalog; a++)
+                            {
                                 lb_Analog[a]->setText(Settings->Analog1.Label[a]);
+                            }
                             AllowSend = false;
                             QMessageBox::warning(this, QA_NAME,
                                "Serielles Protokoll Inkompatibel. \nBitte neue Programmversion installieren,", QMessageBox::Ok);
+                    }
-                    TX_Data[0] = 50;
+                    TX_Data[0] = Settings->Data.Debug_Slow / 10;
                     send_Data('d', ADDRESS_ALL, TX_Data, 1, false);
                     if (Mode.ID == ADDRESS_FC)
                     Settings->read_Settings_Analog(HardwareID);
                     Settings->read_Settings_AnalogLabels(HardwareID);
                     if (Settings->Analog1.Version != Mode.Version)
+                    {
                         lb_Status->setText("Analoglabel-Version unterschiedlich. Lese Analoglabels neu aus.");
                         slot_ac_GetLabels();
+                    }
                     else
                     for (int a = 0; a < MaxAnalog; a++)
                 new_RXData(RxData);
                 if ((cb_ShowData->isChecked()) && ((tab_Main->currentWidget()->objectName() == QString("Tab_3")) || (cb_ShowAlways->isChecked())))
+                {
                     te_RX->moveCursor(QTextCursor::End,  QTextCursor::MoveAnchor);
+//                    te_RX->insertPlainText(" > " + RxData.String + '\r');
-                    te_RX->insertPlainText(RxData.String + '\r');
+                    te_RX->insertHtml("<span style=\"color:#00008b;\">" + RxData.String + "<br /></span>");
+                }
+            }
             else
+            {
                 if ((cb_ShowMSG->isChecked()) && ((tab_Main->currentWidget()->objectName() == QString("Tab_3")) || (cb_ShowAlways->isChecked())))
+                {
                     te_RX->moveCursor(QTextCursor::End,  QTextCursor::MoveAnchor);
+//                    te_RX->insertPlainText(" > " + RxData.String + '\r');
-                    te_RX->insertPlainText(RxData.String + '\r');
+                    te_RX->insertHtml("<span style=\"color:#008b00;\">" + RxData.String + "<br /></span>");
+                }
+            }
             RxData.String = QString("");
+        }
             TickerEvent[0] = true;
+        }
         QByteArray Temp(TX_Data.toUtf8());
+        serialPort->sendData(Temp);
+        if (cb_ShowSend->isChecked())
+        {
+            te_RX->moveCursor(QTextCursor::End,  QTextCursor::MoveAnchor);
+            te_RX->insertHtml("<span style='color:#8b0000;'>" + TX_Data + "<br /></span>");
         serialPort->sendData(Temp);
+    }
+}
 // Programm beenden
 ///////////////////
 MKTool::~MKTool()
+{
-    qDebug(" Programm Ende ..!! ");
+//    qDebug(" Programm Ende ..!! ");

Subversion Repositories Projects

(root)/QMK-Groundstation/trunk/Forms/mktool.cpp - Rev 163 → 166