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#include<Handler.h>
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#include "Handler.h"
-
 
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#include <iostream>
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3
 
3
/**
4
/**
4
 * Constructor that gets a communication instance
5
 * Constructor that gets a communication instance
5
 */
6
 */
6
Handler::Handler(Communication * com, KopterData * data) {
7
Handler::Handler(Communication * com, KopterData * data) {
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319
                    }
320
                    }
320
                    break;
321
                    break;
321
                // Debug-Daten
322
                // Debug-Daten
322
                case 'D' : // DONE 0.71g
323
                case 'D' : // DONE 0.71g
323
                    for (int i = 0; i < MaxAnalog; i++) {
324
                    for (int i = 0; i < MaxAnalog; i++) {
324
                        //AnalogData[i] = Parser::dataToInt(RX.decode, (i * 2) + 2);
325
                        std::cout << Parser::dataToInt(data, (i * 2) + 2) << std::endl;
325
                    }
326
                    }
326
                    //show_DebugData();
327
                    //show_DebugData();
327
                    break;
328
                    break;
328
                // Version
329
                // Version
329
                case 'V' : // DONE 0.71h
330
                case 'V' : // DONE 0.71h