WebSVN - Projects - Diff - Rev 399 and 440 - /QMK-Groundstation/branches/libMK/Forms/dlg

+}
 // Motordaten übernehmen.
 void dlg_MotorMixer::set_MotorConfig(sRxData RX)
+{
+//FIXME: put this in libMK/Handler.cpp and fill motor values in KopterData
 /*
     int Pos = 0;
             Pos++;
+        }
+    }
+    set_MotorData();
-    set_MotorData();
+*/
+}
 // Motordaten aus GUI übernehmen
+void dlg_MotorMixer::get_MotorData()
-void dlg_MotorMixer::get_MotorData()
+{
-{
-    MixerName = le_NAME->text();
-    Motor[0][0]  = sb_GAS_1->value();
-    Motor[1][0]  = sb_GAS_2->value();
-    Motor[2][0]  = sb_GAS_3->value();
-    Motor[3][0]  = sb_GAS_4->value();
-    Motor[4][0]  = sb_GAS_5->value();
+//FIXME: add Function in handler to send data
-    Motor[5][0]  = sb_GAS_6->value();
-    Motor[6][0]  = sb_GAS_7->value();
-    Motor[7][0]  = sb_GAS_8->value();
-    Motor[8][0]  = sb_GAS_9->value();
+    char * mixerName = le_NAME->text().toAscii().data();
-    Motor[9][0]  = sb_GAS_10->value();
-    Motor[10][0] = sb_GAS_11->value();
-    Motor[11][0] = sb_GAS_12->value();
-    Motor[0][1]  = sb_NICK_1->value();
-    Motor[1][1]  = sb_NICK_2->value();
-    Motor[2][1]  = sb_NICK_3->value();
-    Motor[3][1]  = sb_NICK_4->value();
-    Motor[4][1]  = sb_NICK_5->value();
-    Motor[5][1]  = sb_NICK_6->value();
-    Motor[6][1]  = sb_NICK_7->value();
-    Motor[7][1]  = sb_NICK_8->value();
-    Motor[8][1]  = sb_NICK_9->value();
-    Motor[9][1]  = sb_NICK_10->value();
-    Motor[10][1] = sb_NICK_11->value();
-    Motor[11][1] = sb_NICK_12->value();
+    //TODO: use an array in Form
+    int motor[16][4] = {
-    Motor[0][2]  = sb_ROLL_1->value();
+        sb_GAS_1->value(),  sb_NICK_1->value(),  sb_ROLL_1->value(),  sb_GIER_1->value(),
-    Motor[1][2]  = sb_ROLL_2->value();
+        sb_GAS_2->value(),  sb_NICK_2->value(),  sb_ROLL_2->value(),  sb_GIER_2->value(),
-    Motor[2][2]  = sb_ROLL_3->value();
+        sb_GAS_3->value(),  sb_NICK_3->value(),  sb_ROLL_3->value(),  sb_GIER_3->value(),
-    Motor[3][2]  = sb_ROLL_4->value();
+        sb_GAS_4->value(),  sb_NICK_4->value(),  sb_ROLL_4->value(),  sb_GIER_4->value(),
-    Motor[4][2]  = sb_ROLL_5->value();
+        sb_GAS_5->value(),  sb_NICK_5->value(),  sb_ROLL_5->value(),  sb_GIER_5->value(),
-    Motor[5][2]  = sb_ROLL_6->value();
+        sb_GAS_6->value(),  sb_NICK_6->value(),  sb_ROLL_6->value(),  sb_GIER_6->value(),
-    Motor[6][2]  = sb_ROLL_7->value();
+        sb_GAS_7->value(),  sb_NICK_7->value(),  sb_ROLL_7->value(),  sb_GIER_7->value(),
-    Motor[7][2]  = sb_ROLL_8->value();
+        sb_GAS_8->value(),  sb_NICK_8->value(),  sb_ROLL_8->value(),  sb_GIER_8->value(),
-    Motor[8][2]  = sb_ROLL_9->value();
+        sb_GAS_9->value(),  sb_NICK_9->value(),  sb_ROLL_9->value(),  sb_GIER_9->value(),
-    Motor[9][2]  = sb_ROLL_10->value();
+        sb_GAS_10->value(), sb_NICK_10->value(), sb_ROLL_10->value(), sb_GIER_10->value(),
-    Motor[10][2] = sb_ROLL_11->value();
-    Motor[11][2] = sb_ROLL_12->value();
-    Motor[0][3]  = sb_GIER_1->value();
-    Motor[1][3]  = sb_GIER_2->value();
-    Motor[2][3]  = sb_GIER_3->value();
-    Motor[3][3]  = sb_GIER_4->value();
-    Motor[4][3]  = sb_GIER_5->value();
-    Motor[5][3]  = sb_GIER_6->value();
-    Motor[6][3]  = sb_GIER_7->value();
-    Motor[7][3]  = sb_GIER_8->value();
-    Motor[8][3]  = sb_GIER_9->value();
-    Motor[9][3]  = sb_GIER_10->value();
+        sb_GAS_11->value(), sb_NICK_11->value(), sb_ROLL_11->value(), sb_GIER_11->value(),
-    Motor[10][3] = sb_GIER_11->value();
+        sb_GAS_12->value(), sb_NICK_12->value(), sb_ROLL_12->value(), sb_GIER_12->value()
-    Motor[11][3] = sb_GIER_12->value();
+    };
+}
+// Motordaten anzeigen
 void dlg_MotorMixer::set_MotorData()
 // Motordaten anzeigen
-void dlg_MotorMixer::set_MotorData()
+//FIXME: create special struct for mixer - KopterData
 /*
     sb_GIER_8->setValue(Motor[7][3]);
     sb_GIER_9->setValue(Motor[8][3]);
     sb_GIER_10->setValue(Motor[9][3]);
     sb_GIER_11->setValue(Motor[10][3]);
     sb_GIER_12->setValue(Motor[11][3]);
+*/
+}
 // Prüfen auf vollstaändigkeit
 void dlg_MotorMixer::slot_CheckValue(int Wert)
+    {
         lb_GIER->setEnabled(false);
+    }
+}
-//FIXME: put this in com/Handler.cpp
+//FIXME: put this in libMK/Handler.cpp
 /*
 int dlg_MotorMixer::get_MotorConfig()
+{
+        }
+    }
     return Pos - 1;
-}
-void dlg_MotorMixer::read_Mixer()
-{
-//See Handler::read_mixer in com/Handler.cpp
+}
-}*/
+*/
 // read motor values
 void dlg_MotorMixer::slot_pb_READ()
 {
     //send command to get mixer values
-    handler->read_mixer();
+    handler->read_motor_mixer();
 }
 //write motor values
-//FIXME: put this in com/Handler.cpp
+//write motor values
+//FIXME: put this in libMK/Handler.cpp
+void dlg_MotorMixer::slot_pb_WRITE()
-void dlg_MotorMixer::slot_pb_WRITE()
+{
     char tx_data[150];
-/*    int Length = handler->get_motor_config();
+    int length = handler->get_motor_config(tx_data);
-    handler->write_mixer(TX_Data, Length);*/
+    handler->write_motor_mixer(tx_data, length);
+}
     if (!Filename.isEmpty())
+    {
         QSettings Setting(Filename, QSettings::IniFormat);
+        Setting.beginGroup("Info");
-        Setting.beginGroup("Info");
+//FIXME: Add mixer-struct in kopter.h for kopterdata
-            MixerName    = Setting.value("Name", QString("--noname--")).toString();
+//            MixerName    = Setting.value("Name", QString("--noname--")).toString();
-            MixerVersion = Setting.value("Version", 0).toInt();
+//            MixerVersion = Setting.value("Version", 0).toInt();
+        Setting.endGroup();
-        Setting.endGroup();
+//FIXME: Add mixer-struct in kopter.h for kopterdata
 /*
         Setting.beginGroup("Gas");
             for (int z = 0; z < MAXMOTOR; z++)
+            {
             for (int z = 0; z < MAXMOTOR; z++)
+            {
                 Motor[z][3] = Setting.value(QString("Motor%1").arg(z+1), 0).toInt();
+            }
         Setting.endGroup();
         if (MixerVersion == VERSION_MIXER)
+        {
             set_MotorData();
+        }
+*/
+    }
+}
 void dlg_MotorMixer::slot_pb_SAVE()
         get_MotorData();
         QSettings Setting(Filename, QSettings::IniFormat);
+        Setting.beginGroup("Info");
 //FIXME: Add mixer-struct in kopter.h for kopterdata - doppelter Code!!!
-        Setting.beginGroup("Info");
+/*
             Setting.setValue("Name",         MixerName);
             Setting.setValue("Version",      VERSION_MIXER);
             for (int z = 0; z < MAXMOTOR; z++)
+            {
                 Setting.setValue(QString("Motor%1").arg(z+1), Motor[z][3]);
+            }
         Setting.endGroup();
+*/
+    }
+}

Subversion Repositories Projects

(root)/QMK-Groundstation/branches/libMK/Forms/dlg_MotorMixer.cpp - Rev 399 → 440