Rev 962 | Only display areas with differences | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed
Rev 962 | Rev 1117 | ||
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1 | 1 | ||
2 | /****************************************************************/ |
2 | /****************************************************************/ |
3 | /* */ |
3 | /* */ |
4 | /* NG-Video 5,8GHz */ |
4 | /* NG-Video 5,8GHz */ |
5 | /* */ |
5 | /* */ |
6 | /* Copyright (C) 2011 - gebad */ |
6 | /* Copyright (C) 2011 - gebad */ |
7 | /* */ |
7 | /* */ |
8 | /* This code is distributed under the GNU Public License */ |
8 | /* This code is distributed under the GNU Public License */ |
9 | /* which can be found at http://www.gnu.org/licenses/gpl.txt */ |
9 | /* which can be found at http://www.gnu.org/licenses/gpl.txt */ |
10 | /* */ |
10 | /* */ |
11 | /****************************************************************/ |
11 | /****************************************************************/ |
12 | 12 | ||
13 | #include <avr/io.h> |
13 | #include <avr/io.h> |
14 | #include <stdlib.h> |
14 | #include <stdlib.h> |
15 | #include <avr/interrupt.h> |
15 | #include <avr/interrupt.h> |
16 | #include <avr/eeprom.h> |
16 | #include <avr/eeprom.h> |
17 | #include <util/delay.h> |
17 | #include <util/delay.h> |
18 | 18 | ||
19 | #include "config.h" |
19 | #include "config.h" |
20 | #include "dogm.h" |
20 | #include "dogm.h" |
21 | #include "messages.h" |
21 | #include "messages.h" |
22 | #include "ngvideo.h" |
22 | #include "ngvideo.h" |
23 | #include "menue.h" |
23 | #include "menue.h" |
24 | #include "servo.h" |
24 | #include "servo.h" |
25 | #include "tracking.c" |
25 | #include "tracking.c" |
26 | 26 | ||
27 | 27 | ||
28 | /************************************************************************************/ |
28 | /************************************************************************************/ |
29 | /* initialisiert den EEPROM mit default Werten, bzw. liest EEPROM gespeicherte */ |
29 | /* initialisiert den EEPROM mit default Werten, bzw. liest EEPROM gespeicherte */ |
30 | /* Werte in gloabale Variablen. */ |
30 | /* Werte in gloabale Variablen. */ |
31 | /* Parameter: */ |
31 | /* Parameter: */ |
32 | /* uint8_t ep_reset :0 = zwangsweises Rückstetzen auf default-Werte */ |
32 | /* uint8_t ep_reset :0 = zwangsweises Rückstetzen auf default-Werte */ |
33 | /* */ |
33 | /* */ |
34 | /************************************************************************************/ |
34 | /************************************************************************************/ |
35 | void Init_EEPROM(uint8_t ep_reset) |
35 | void Init_EEPROM(uint8_t ep_reset) |
36 | { char ver[sizeof(VERSION)]; |
36 | { char ver[sizeof(VERSION)]; |
37 | uint8_t eep_init; |
37 | uint8_t eep_init; |
38 | 38 | ||
39 | eep_init = eeprom_read_byte(&ep_eep_init); |
39 | eep_init = eeprom_read_byte(&ep_eep_init); |
40 | eeprom_read_block(&ver, &ep_version, sizeof(VERSION)); |
40 | eeprom_read_block(&ver, &ep_version, sizeof(VERSION)); |
41 | _delay_ms(1); |
41 | _delay_ms(1); |
42 | 42 | ||
43 | if ((eep_init != EEP_INITB) || (ep_reset == 0) || strcmp(VERSION, ver)) |
43 | if ((eep_init != EEP_INITB) || (ep_reset == 0) || strcmp(VERSION, ver)) |
44 | { |
44 | { |
45 | // nur bei Erstinitialisierung DOGM auf default 3,3V setzen |
45 | // nur bei Erstinitialisierung DOGM auf default 3,3V setzen |
46 | if ((eep_init != EEP_INITB) || strcmp(VERSION, ver)){ |
46 | if ((eep_init != EEP_INITB) || strcmp(VERSION, ver)){ |
47 | eeprom_write_byte(&ep_eep_init, EEP_INITB); |
47 | eeprom_write_byte(&ep_eep_init, EEP_INITB); |
48 | eeprom_write_byte(&ep_dogm_vers, DOGM3V); |
48 | eeprom_write_byte(&ep_dogm_vers, DOGM3V); |
49 | eeprom_write_byte(&ep_contrast, CONTRAST3V); |
49 | eeprom_write_byte(&ep_contrast, CONTRAST3V); |
50 | eeprom_write_block(&VERSION, &ep_version, sizeof(VERSION)); |
50 | eeprom_write_block(&VERSION, &ep_version, sizeof(VERSION)); |
51 | } |
51 | } |
52 | eeprom_write_byte(&ep_light_time, BACKGR_LIGHT_MAX); |
52 | eeprom_write_byte(&ep_light_time, BACKGR_LIGHT_MAX); |
53 | eeprom_write_byte(&ep_u_offset, U_OFFSET); |
53 | eeprom_write_byte(&ep_u_offset, U_OFFSET); |
54 | eeprom_write_dword(&ep_u_min, U_MIN); |
54 | eeprom_write_dword(&ep_u_min, U_MIN); |
55 | eeprom_write_byte(&ep_channel, CHANNEL); |
55 | eeprom_write_byte(&ep_channel, CHANNEL); |
56 | eeprom_write_byte(&ep_av_source, AV_SOURCE); |
56 | eeprom_write_byte(&ep_av_source, AV_SOURCE); |
57 | eeprom_write_byte(&ep_language, NO_LANGUAGE); |
57 | eeprom_write_byte(&ep_language, NO_LANGUAGE); |
58 | eeprom_write_word(&ep_udbm_min, UDBM_MIN); |
58 | eeprom_write_word(&ep_udbm_min, UDBM_MIN); |
59 | eeprom_write_word(&ep_udbm_max, UDBM_MAX); |
59 | eeprom_write_word(&ep_udbm_max, UDBM_MAX); |
60 | eeprom_write_word(&ep_udbm_korr_1, UDBM_KORR_FA); |
60 | eeprom_write_word(&ep_udbm_korr_1, UDBM_KORR_FA); |
61 | eeprom_write_word(&ep_udbm_korr_2, UDBM_KORR_FA); |
61 | eeprom_write_word(&ep_udbm_korr_2, UDBM_KORR_FA); |
62 | eeprom_write_byte(&ep_sIdxSteps, STEPS_255); |
62 | eeprom_write_byte(&ep_sIdxSteps, STEPS_255); |
63 | eeprom_write_block(&servo[0],&ep_servo[0],sizeof(servo_t)); |
63 | eeprom_write_block(&servo[0],&ep_servo[0],sizeof(servo_t)); |
64 | eeprom_write_block(&servo[1],&ep_servo[1],sizeof(servo_t)); |
64 | eeprom_write_block(&servo[1],&ep_servo[1],sizeof(servo_t)); |
65 | eeprom_write_byte(&ep_tracking, TRACKING_MIN); |
65 | eeprom_write_byte(&ep_tracking, TRACKING_MIN); |
66 | eeprom_write_byte(&ep_track_hyst, TRACKING_HYSTERESE); |
66 | eeprom_write_byte(&ep_track_hyst, TRACKING_HYSTERESE); |
67 | eeprom_write_byte(&ep_track_tx, 0); |
67 | eeprom_write_byte(&ep_track_tx, 0); |
68 | eeprom_write_byte(&ep_baudrate, BAUDRATE); |
68 | eeprom_write_byte(&ep_baudrate, BAUDRATE); |
69 | sIdxSteps = STEPS_255; |
69 | sIdxSteps = STEPS_255; |
70 | } |
70 | } |
71 | else |
71 | else |
72 | { |
72 | { |
73 | light_time = eeprom_read_byte(&ep_light_time); |
73 | light_time = eeprom_read_byte(&ep_light_time); |
74 | u_offset = eeprom_read_byte(&ep_u_offset); |
74 | u_offset = eeprom_read_byte(&ep_u_offset); |
75 | u_min = eeprom_read_dword(&ep_u_min); |
75 | u_min = eeprom_read_dword(&ep_u_min); |
76 | channel = eeprom_read_byte(&ep_channel); |
76 | channel = eeprom_read_byte(&ep_channel); |
77 | av_source = eeprom_read_byte(&ep_av_source); |
77 | av_source = eeprom_read_byte(&ep_av_source); |
78 | language = eeprom_read_byte(&ep_language); |
78 | language = eeprom_read_byte(&ep_language); |
79 | udbm_min = eeprom_read_word(&ep_udbm_min); |
79 | udbm_min = eeprom_read_word(&ep_udbm_min); |
80 | udbm_max = eeprom_read_word(&ep_udbm_max); |
80 | udbm_max = eeprom_read_word(&ep_udbm_max); |
81 | udbm_korr_1 = eeprom_read_word(&ep_udbm_korr_1); |
81 | udbm_korr_1 = eeprom_read_word(&ep_udbm_korr_1); |
82 | udbm_korr_2 = eeprom_read_word(&ep_udbm_korr_2); |
82 | udbm_korr_2 = eeprom_read_word(&ep_udbm_korr_2); |
83 | sIdxSteps = eeprom_read_byte(&ep_sIdxSteps); |
83 | sIdxSteps = eeprom_read_byte(&ep_sIdxSteps); |
84 | eeprom_read_block(&servo[0],&ep_servo[0],sizeof(servo_t)); |
84 | eeprom_read_block(&servo[0],&ep_servo[0],sizeof(servo_t)); |
85 | eeprom_read_block(&servo[1],&ep_servo[1],sizeof(servo_t)); |
85 | eeprom_read_block(&servo[1],&ep_servo[1],sizeof(servo_t)); |
86 | tracking = eeprom_read_byte(&ep_tracking); |
86 | tracking = eeprom_read_byte(&ep_tracking); |
87 | track_hyst = eeprom_read_byte(&ep_track_hyst); |
87 | track_hyst = eeprom_read_byte(&ep_track_hyst); |
88 | track_tx = eeprom_read_byte(&ep_track_tx); |
88 | track_tx = eeprom_read_byte(&ep_track_tx); |
89 | baudrate = eeprom_read_byte(&ep_baudrate); |
89 | baudrate = eeprom_read_byte(&ep_baudrate); |
90 | } |
90 | } |
91 | dogm_vers = eeprom_read_byte(&ep_dogm_vers); |
91 | dogm_vers = eeprom_read_byte(&ep_dogm_vers); |
92 | contrast = eeprom_read_byte(&ep_contrast); |
92 | contrast = eeprom_read_byte(&ep_contrast); |
93 | hyst_u_min = u_min; |
93 | hyst_u_min = u_min; |
94 | RSSI_Calc_UdBm(pudbm); // Vergleichstabelle für dBm-Balken berechnen |
94 | RSSI_Calc_UdBm(pudbm); // Vergleichstabelle für dBm-Balken berechnen |
95 | sw_avx = av_source; |
95 | sw_avx = av_source; |
96 | for (uint8_t i = 0; i < SERVO_NUM_CHANNELS; i++) { |
96 | for (uint8_t i = 0; i < SERVO_NUM_CHANNELS; i++) { |
97 | servoSet_rev(i, servo[i].rev); |
97 | servoSet_rev(i, servo[i].rev); |
98 | servoSet_min(i, servo[i].min); |
98 | servoSet_min(i, servo[i].min); |
99 | servoSet_max(i, servo[i].max); |
99 | servoSet_max(i, servo[i].max); |
100 | servoSet_mid(i, servo[i].mid); |
100 | servoSet_mid(i, servo[i].mid); |
101 | } |
101 | } |
102 | // Vorberechnung von ServoChannels[channel].duty |
102 | // Vorberechnung von ServoChannels[channel].duty |
103 | servoSetDefaultPos(); // Ausgangsstellung beider Servos |
103 | servoSetDefaultPos(); // Ausgangsstellung beider Servos |
104 | coldstart = 1; |
104 | coldstart = 1; |
105 | USART_Init_Baudrate(); |
105 | USART_Init_Baudrate(); |
106 | USART_RX_Mode(tracking); |
106 | USART_RX_Mode(tracking); |
107 | } |
107 | } |
108 | 108 | ||
109 | void servoSetDefaultPos(void) |
109 | void servoSetDefaultPos(void) |
110 | { |
110 | { |
111 | servoSetPosition(SERVO_PAN, ServoSteps()/2); // Ausgangsstellung SERVO_PAN |
111 | servoSetPosition(SERVO_PAN, ServoSteps()/2); // Ausgangsstellung SERVO_PAN |
112 | servoSetPosition(SERVO_TILT, 0); // Ausgangsstellung SERVO_TILT |
112 | servoSetPosition(SERVO_TILT, 0); // Ausgangsstellung SERVO_TILT |
113 | } |
113 | } |
114 | 114 | ||
115 | void USART_Init_Baudrate(void) |
115 | void USART_Init_Baudrate(void) |
116 | { |
116 | { |
117 | if (tracking == TRACKING_MKCOCKPIT) |
117 | if (tracking == TRACKING_MKCOCKPIT) |
118 | USART_Init(baud[baudrate]); |
118 | USART_Init(baud[baudrate]); |
119 | else |
119 | else |
120 | USART_Init(baud[6]); //57600 |
120 | USART_Init(baud[6]); //57600 |
121 | } |
121 | } |
122 | 122 | ||
123 | /************************************************************************************/ |
123 | /************************************************************************************/ |
124 | /* setzt Flag für 3,3V oder 5V DOGM */ |
124 | /* setzt Flag für 3,3V oder 5V DOGM */ |
125 | /* Parameter: */ |
125 | /* Parameter: */ |
126 | /* uint8_t dogm :Version */ |
126 | /* uint8_t dogm :Version */ |
127 | /* */ |
127 | /* */ |
128 | /************************************************************************************/ |
128 | /************************************************************************************/ |
129 | void Set_DOGM_Version(void) |
129 | void Set_DOGM_Version(void) |
130 | { |
130 | { |
131 | if(dogm_vers == DOGM5V) { |
131 | if(dogm_vers == DOGM5V) { |
132 | dogm_vers = DOGM3V; |
132 | dogm_vers = DOGM3V; |
133 | contrast = CONTRAST3V; |
133 | contrast = CONTRAST3V; |
134 | } |
134 | } |
135 | else { |
135 | else { |
136 | dogm_vers = DOGM5V; |
136 | dogm_vers = DOGM5V; |
137 | contrast = CONTRAST5V; |
137 | contrast = CONTRAST5V; |
138 | } |
138 | } |
139 | eeprom_write_byte(&ep_dogm_vers, dogm_vers); |
139 | eeprom_write_byte(&ep_dogm_vers, dogm_vers); |
140 | eeprom_write_byte(&ep_contrast, contrast); |
140 | eeprom_write_byte(&ep_contrast, contrast); |
141 | } |
141 | } |
142 | 142 | ||
143 | /************************************************************************************/ |
143 | /************************************************************************************/ |
144 | /* setzt den RX-Kanal von 1 bis 7 */ |
144 | /* setzt den RX-Kanal von 1 bis 7 */ |
145 | /* Parameter: */ |
145 | /* Parameter: */ |
146 | /* uint8_t channel :Kanal */ |
146 | /* uint8_t channel :Kanal */ |
147 | /* */ |
147 | /* */ |
148 | /************************************************************************************/ |
148 | /************************************************************************************/ |
149 | void Set_Channel(uint8_t channel) |
149 | void Set_Channel(uint8_t channel) |
150 | { uint8_t tmp; |
150 | { uint8_t tmp; |
151 | 151 | ||
152 | channel--; |
152 | channel--; |
153 | tmp = channel & 0b00000111; // Kanal 1 bis 7 Werte 0 bis 6 setzen |
153 | tmp = channel & 0b00000111; // Kanal 1 bis 7 Werte 0 bis 6 setzen |
154 | PORTA |= tmp; |
154 | PORTA |= tmp; |
155 | PORTB |= tmp; |
155 | PORTB |= tmp; |
156 | tmp = channel | 0b11111000; |
156 | tmp = channel | 0b11111000; |
157 | PORTA &= tmp; |
157 | PORTA &= tmp; |
158 | PORTB &= tmp; |
158 | PORTB &= tmp; |
159 | } |
159 | } |
160 | 160 | ||
161 | /************************************************************************************/ |
161 | /************************************************************************************/ |
162 | /* schaltet den MUX auf AV1 oder AV2 ohne Darstellung und en-/disabled Interrupt */ |
162 | /* schaltet den MUX auf AV1 oder AV2 ohne Darstellung und en-/disabled Interrupt */ |
163 | /* wird nur in main.c (Initialisierung) und Menü Sourceumschaltung eingesetzt */ |
163 | /* wird nur in main.c (Initialisierung) und Menü Sourceumschaltung eingesetzt */ |
164 | /* deswegen cli() und sei() nur in Menu_AV_Source(void) */ |
164 | /* deswegen cli() und sei() nur in Menu_AV_Source(void) */ |
165 | /* Parameter: */ |
165 | /* Parameter: */ |
166 | /* uint8_t src :0-AV1, 1-AV2 */ |
166 | /* uint8_t src :0-AV1, 1-AV2 */ |
167 | /* */ |
167 | /* */ |
168 | /************************************************************************************/ |
168 | /************************************************************************************/ |
169 | uint8_t Set_AV_Source(uint8_t src) |
169 | uint8_t Set_AV_Source(uint8_t src) |
170 | { |
170 | { |
171 | switch(src) { |
171 | switch(src) { |
172 | case AV1: CLEAR_INT10; // Interrupt für Sync ausschalten |
172 | case AV1: CLEAR_INT10; // Interrupt für Sync ausschalten |
173 | SET_MUX_0; |
173 | SET_MUX_0; |
174 | break; |
174 | break; |
175 | case AV2: CLEAR_INT10; // Interrupt für Sync ausschalten |
175 | case AV2: CLEAR_INT10; // Interrupt für Sync ausschalten |
176 | SET_MUX_1; |
176 | SET_MUX_1; |
177 | break; |
177 | break; |
178 | case DIVERSITY: SET_INT10; // External Interrupt Mask Register ein |
178 | case DIVERSITY: SET_INT10; // External Interrupt Mask Register ein |
179 | SET_MUX_0; |
179 | SET_MUX_0; |
180 | break; |
180 | break; |
181 | } |
181 | } |
182 | return(src); |
182 | return(src); |
183 | } |
183 | } |
184 | 184 | ||
185 | 185 | ||
186 | /**************************************************************/ |
186 | /**************************************************************/ |
187 | /* */ |
187 | /* */ |
188 | /* LCD-Backlight */ |
188 | /* LCD-Backlight */ |
189 | /* */ |
189 | /* */ |
190 | /**************************************************************/ |
190 | /**************************************************************/ |
191 | 191 | ||
192 | void lcdSet_BackgrLight_Off(void) |
192 | void lcdSet_BackgrLight_Off(void) |
193 | { |
193 | { |
194 | backgr_light = OFF; |
194 | backgr_light = OFF; |
195 | lcdBacklightOff(); |
195 | lcdBacklightOff(); |
196 | } |
196 | } |
197 | 197 | ||
198 | void lcd_BackgrLight_On(void) |
198 | void lcd_BackgrLight_On(void) |
199 | { // ...&& (light_count < light_time)) ==> sonst wird Beleuchtung laufend wieder eingeschaltet |
199 | { // ...&& (light_count < light_time)) ==> sonst wird Beleuchtung laufend wieder eingeschaltet |
200 | if ((backgr_light == OFF) && (light_time > BACKGR_LIGHT_MIN) && (light_count < light_time)) { |
200 | if ((backgr_light == OFF) && (light_time > BACKGR_LIGHT_MIN) && (light_count < light_time)) { |
201 | cli(); |
201 | cli(); |
202 | light_count = 0; |
202 | light_count = 0; |
203 | sei(); |
203 | sei(); |
204 | backgr_light = ON; |
204 | backgr_light = ON; |
205 | lcdBacklightOn(); |
205 | lcdBacklightOn(); |
206 | } |
206 | } |
207 | } |
207 | } |
208 | 208 | ||
209 | void lcd_BackgrLight(void) |
209 | void lcd_BackgrLight(void) |
210 | { |
210 | { |
211 | if (backgr_light == ON) { // nur wenn Beleuchtung an |
211 | if (backgr_light == ON) { // nur wenn Beleuchtung an |
212 | if (light_time == BACKGR_LIGHT_MIN) // Hintergrundbeleuchtung immer aus? |
212 | if (light_time == BACKGR_LIGHT_MIN) // Hintergrundbeleuchtung immer aus? |
213 | lcdSet_BackgrLight_Off(); |
213 | lcdSet_BackgrLight_Off(); |
214 | else |
214 | else |
215 | if (light_time < BACKGR_LIGHT_MAX) { // Hintergrundbeleuchtung immer an? |
215 | if (light_time < BACKGR_LIGHT_MAX) { // Hintergrundbeleuchtung immer an? |
216 | cli(); |
216 | cli(); |
217 | light_count++; |
217 | light_count++; |
218 | sei(); |
218 | sei(); |
219 | if (light_count >= light_time) lcdSet_BackgrLight_Off(); |
219 | if (light_count >= light_time) lcdSet_BackgrLight_Off(); |
220 | } |
220 | } |
221 | } |
221 | } |
222 | } |
222 | } |
223 | 223 | ||
224 | /**************************************************************/ |
224 | /**************************************************************/ |
225 | /* */ |
225 | /* */ |
226 | /* ADC */ |
226 | /* ADC */ |
227 | /* */ |
227 | /* */ |
228 | /* http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR-GCC-Tutorial */ |
228 | /* http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR-GCC-Tutorial */ |
229 | /* */ |
229 | /* */ |
230 | /**************************************************************/ |
230 | /**************************************************************/ |
231 | 231 | ||
232 | void ADC_Init(void) |
232 | void ADC_Init(void) |
233 | { |
233 | { |
234 | uint16_t result; |
234 | uint16_t result; |
235 | 235 | ||
236 | ADMUX = (0<<REFS1) | (1<<REFS0); // AVcc als Referenz benutzen, da an AREF 4,8 V |
236 | ADMUX = (0<<REFS1) | (1<<REFS0); // AVcc als Referenz benutzen, da an AREF 4,8 V |
237 | ADCSRA = (1<<ADPS2) | (1<<ADPS1) | (1<<ADPS0); // Frequenzvorteiler Prescaler 128 |
237 | ADCSRA = (1<<ADPS2) | (1<<ADPS1) | (1<<ADPS0); // Frequenzvorteiler Prescaler 128 |
238 | ADCSRA |= (1<<ADEN); // ADC aktivieren |
238 | ADCSRA |= (1<<ADEN); // ADC aktivieren |
239 | 239 | ||
240 | /* nach Aktivieren des ADC wird ein "Dummy-Readout" empfohlen, man liest |
240 | /* nach Aktivieren des ADC wird ein "Dummy-Readout" empfohlen, man liest |
241 | also einen Wert und verwirft diesen, um den ADC "warmlaufen zu lassen" */ |
241 | also einen Wert und verwirft diesen, um den ADC "warmlaufen zu lassen" */ |
242 | 242 | ||
243 | ADCSRA |= (1<<ADSC); // eine ADC-Wandlung |
243 | ADCSRA |= (1<<ADSC); // eine ADC-Wandlung |
244 | while (ADCSRA & (1<<ADSC) ) {} // auf Abschluss der Konvertierung warten |
244 | while (ADCSRA & (1<<ADSC) ) {} // auf Abschluss der Konvertierung warten |
245 | /* ADCW muss einmal gelesen werden, sonst wird Ergebnis der nächsten |
245 | /* ADCW muss einmal gelesen werden, sonst wird Ergebnis der nächsten |
246 | Wandlung nicht übernommen. */ |
246 | Wandlung nicht übernommen. */ |
247 | result = ADCW; |
247 | result = ADCW; |
248 | } |
248 | } |
249 | 249 | ||
250 | /* ADC Einzelmessung */ |
250 | /* ADC Einzelmessung */ |
251 | uint16_t ADC_Read( uint8_t channel ) |
251 | uint16_t ADC_Read( uint8_t channel ) |
252 | { |
252 | { |
253 | // Kanal waehlen, ohne andere Bits zu beeinflußen |
253 | // Kanal waehlen, ohne andere Bits zu beeinflußen |
254 | ADMUX = (ADMUX & ~(0x1F)) | (channel & 0x1F); |
254 | ADMUX = (ADMUX & ~(0x1F)) | (channel & 0x1F); |
255 | ADCSRA |= (1<<ADSC); // eine Wandlung "single conversion" |
255 | ADCSRA |= (1<<ADSC); // eine Wandlung "single conversion" |
256 | while (ADCSRA & (1<<ADSC) ) {} // auf Abschluss der Konvertierung warten |
256 | while (ADCSRA & (1<<ADSC) ) {} // auf Abschluss der Konvertierung warten |
257 | return ADCW; // ADC auslesen und zurückgeben |
257 | return ADCW; // ADC auslesen und zurückgeben |
258 | } |
258 | } |
259 | 259 | ||
260 | /* ADC Mehrfachmessung mit Mittelwertbbildung */ |
260 | /* ADC Mehrfachmessung mit Mittelwertbbildung */ |
261 | uint16_t ADC_Read_Avg( uint8_t channel, uint16_t average ) |
261 | uint16_t ADC_Read_Avg( uint8_t channel, uint16_t average ) |
262 | { |
262 | { |
263 | uint32_t result = 0; |
263 | uint32_t result = 0; |
264 | 264 | ||
265 | for (uint16_t i = 0; i < average; ++i ){ |
265 | for (uint16_t i = 0; i < average; ++i ){ |
266 | result += ADC_Read( channel ); |
266 | result += ADC_Read( channel ); |
267 | _delay_ms(1); |
267 | _delay_ms(1); |
268 | } |
268 | } |
269 | return (uint16_t)( result / average ); |
269 | return (uint16_t)( result / average ); |
270 | } |
270 | } |
271 | 271 | ||
272 | 272 | ||
273 | /**************************************************************/ |
273 | /**************************************************************/ |
274 | /* */ |
274 | /* */ |
275 | /* Beeper */ |
275 | /* Beeper */ |
276 | /* */ |
276 | /* */ |
277 | /**************************************************************/ |
277 | /**************************************************************/ |
278 | 278 | ||
279 | void Beep(uint8_t time) |
279 | void Beep(uint8_t time) |
280 | { |
280 | { |
281 | PINB |= (1<<BEEPER); |
281 | PORTB |= (1<<BEEPER); |
282 | PINB &= ~(1<<BEEPER); |
- | |
283 | _delay_ms(time); |
282 | _delay_ms(time); |
284 | PINB |= (1<<BEEPER); |
- | |
285 | PINB &= ~(1<<BEEPER); |
283 | PORTB &= ~(1<<BEEPER); |
286 | } |
284 | } |
287 | 285 | ||
288 | void Double_Beep(uint8_t time, uint8_t pause) |
286 | void Double_Beep(uint8_t time, uint8_t pause) |
289 | { |
287 | { |
290 | Beep(time); |
288 | Beep(time); |
291 | _delay_ms(pause); |
289 | _delay_ms(pause); |
292 | Beep(time); |
290 | Beep(time); |
293 | } |
291 | } |
294 | 292 | ||
295 | /**************************************************************/ |
293 | /**************************************************************/ |
296 | /* */ |
294 | /* */ |
297 | /* U-Batterie */ |
295 | /* U-Batterie */ |
298 | /* */ |
296 | /* */ |
299 | /**************************************************************/ |
297 | /**************************************************************/ |
300 | 298 | ||
301 | void Displ_Format_U(uint32_t u, uint8_t nkst) |
299 | void Displ_Format_U(uint32_t u, uint8_t nkst) |
302 | { char s[3]; |
300 | { char s[3]; |
303 | uint16_t d1; |
301 | uint16_t d1; |
304 | int i; |
302 | int i; |
305 | 303 | ||
306 | /* vereinfacht Variablenübergabe funktion change_value(uint32_t x), |
304 | /* vereinfacht Variablenübergabe funktion change_value(uint32_t x), |
307 | kein printf, double oder float |
305 | kein printf, double oder float |
308 | siehe http://www.mikrocontroller.net/articles/Festkommaarithmetik */ |
306 | siehe http://www.mikrocontroller.net/articles/Festkommaarithmetik */ |
309 | //nkst für 1 bis 2 Nachkommastellen mitgeben |
307 | //nkst für 1 bis 2 Nachkommastellen mitgeben |
310 | d1 = u / 100 ; |
308 | d1 = u / 100 ; |
311 | if (d1 < 10) lcdPutc(' '); |
309 | if (d1 < 10) lcdPutc(' '); |
312 | utoa(d1 ,s ,10 ); |
310 | utoa(d1 ,s ,10 ); |
313 | lcdPuts(s); |
311 | lcdPuts(s); |
314 | lcdPuts(Msg(MSG_KOMMA)); |
312 | lcdPuts(Msg(MSG_KOMMA)); |
315 | for ( i = 1; i >= 0; i--) // Zahl hat hier immer 2 Nachkommatellen |
313 | for ( i = 1; i >= 0; i--) // Zahl hat hier immer 2 Nachkommatellen |
316 | { |
314 | { |
317 | s[i] = (u % 10) + '0'; // modulo für Nachkommastelle gleich als char |
315 | s[i] = (u % 10) + '0'; // modulo für Nachkommastelle gleich als char |
318 | u /= 10; |
316 | u /= 10; |
319 | } |
317 | } |
320 | s[nkst] = '\0'; |
318 | s[nkst] = '\0'; |
321 | lcdPuts(s); |
319 | lcdPuts(s); |
322 | } |
320 | } |
323 | 321 | ||
324 | // uint32_t u, da bei Displ_Fnct[fu_index](val) der größte Wert UBat gleich 32 Bit |
322 | // uint32_t u, da bei Displ_Fnct[fu_index](val) der größte Wert UBat gleich 32 Bit |
325 | void Displ_1Nk(uint32_t u) |
323 | void Displ_1Nk(uint32_t u) |
326 | { |
324 | { |
327 | Displ_Format_U(u, 1); |
325 | Displ_Format_U(u, 1); |
328 | } |
326 | } |
329 | 327 | ||
330 | void Displ_U_2Nk(uint32_t u) |
328 | void Displ_U_2Nk(uint32_t u) |
331 | { |
329 | { |
332 | Displ_Format_U(u, 2); |
330 | Displ_Format_U(u, 2); |
333 | lcdPutc('V'); |
331 | lcdPutc('V'); |
334 | } |
332 | } |
335 | 333 | ||
336 | // uint8_t beep_timer :Akku-leer-Beeper nur mit Task_0_1()-Intervalle bei Menü-Rücksprung |
334 | // uint8_t beep_timer :Akku-leer-Beeper nur mit Task_0_1()-Intervalle bei Menü-Rücksprung |
337 | uint32_t U_Messen_cmp(uint8_t beep_timer) |
335 | uint32_t U_Messen_cmp(uint8_t beep_timer) |
338 | { uint32_t ubat; |
336 | { uint32_t ubat; |
339 | static struct |
337 | static struct |
340 | { uint8_t time; |
338 | { uint8_t time; |
341 | uint8_t count; |
339 | uint8_t count; |
342 | } beep_low; |
340 | } beep_low; |
343 | 341 | ||
344 | 342 | ||
345 | /* ubat = ((ADC_Read(VBAT) * Vref * (R104 + R103)) /(1024 * R103)) + UD10 (UD10 ist Offset) |
343 | /* ubat = ((ADC_Read(VBAT) * Vref * (R104 + R103)) /(1024 * R103)) + UD10 (UD10 ist Offset) |
346 | Verhältniswert * 100 *8192 ( Verhältniswert = realer Korrekturwert; |
344 | Verhältniswert * 100 *8192 ( Verhältniswert = realer Korrekturwert; |
347 | mal 100 da alle Werte 2 Nachkommastellen berücksichtigt, aber ohne gerechnet wird |
345 | mal 100 da alle Werte 2 Nachkommastellen berücksichtigt, aber ohne gerechnet wird |
348 | mal 8192 => ohne Bruch gerechnet aber dabei mehr Kommastellen berücksichtigt) */ |
346 | mal 8192 => ohne Bruch gerechnet aber dabei mehr Kommastellen berücksichtigt) */ |
349 | ubat = (ADC_Read(VBAT) * (uint64_t)43504 + (uint64_t)u_offset * 8192)/ 8192; |
347 | ubat = (ADC_Read(VBAT) * (uint64_t)43504 + (uint64_t)u_offset * 8192)/ 8192; |
350 | if ( ubat <= hyst_u_min ) |
348 | if ( ubat <= hyst_u_min ) |
351 | { |
349 | { |
352 | if (bat_low != 0) { // nicht laufend Display neu schreiben |
350 | if (bat_low != 0) { // nicht laufend Display neu schreiben |
353 | hyst_u_min = u_min + 20; // 200mV Hysterese - beruhigt Anzeige |
351 | hyst_u_min = u_min + 20; // 200mV Hysterese - beruhigt Anzeige |
354 | lcdClear(); |
352 | lcdClear(); |
355 | lcdPuts(Msg(MSG_ACCU_LOW)); |
353 | lcdPuts(Msg(MSG_ACCU_LOW)); |
356 | bat_low = 0; |
354 | bat_low = 0; |
357 | Beep(BEEPBAT); |
355 | Beep(BEEPBAT); |
358 | // da derzeit Fkt. aller 500ms aufgerufen, mit 2 Min Abstand beginnen |
356 | // da derzeit Fkt. aller 500ms aufgerufen, mit 2 Min Abstand beginnen |
359 | beep_low.time = BEEP_LOW_TIME; |
357 | beep_low.time = BEEP_LOW_TIME; |
360 | beep_low.count = 0; |
358 | beep_low.count = 0; |
361 | } |
359 | } |
362 | // Akku leer, in immer kürzeren Intervallen Beep |
360 | // Akku leer, in immer kürzeren Intervallen Beep |
363 | if ((beep_timer == 1) && (beep_low.count++ >= beep_low.time)){ |
361 | if ((beep_timer == 1) && (beep_low.count++ >= beep_low.time)){ |
364 | Beep(BEEPBAT); |
362 | Beep(BEEPBAT); |
365 | if (beep_low.time > 2) |
363 | if (beep_low.time > 2) |
366 | beep_low.time /= 2; |
364 | beep_low.time /= 2; |
367 | beep_low.count = 0; |
365 | beep_low.count = 0; |
368 | } |
366 | } |
369 | } |
367 | } |
370 | else { |
368 | else { |
371 | if (hyst_u_min > u_min) { // falls Anzeige von Batterie leer |
369 | if (hyst_u_min > u_min) { // falls Anzeige von Batterie leer |
372 | bat_low = 1; // und zurück geschaltet wird, |
370 | bat_low = 1; // und zurück geschaltet wird, |
373 | hyst_u_min = u_min; // dann Main_Disp wieder darstellen |
371 | hyst_u_min = u_min; // dann Main_Disp wieder darstellen |
374 | Displ_Main_Disp(); |
372 | Displ_Main_Disp(); |
375 | } |
373 | } |
376 | } |
374 | } |
377 | return(ubat); |
375 | return(ubat); |
378 | } |
376 | } |
379 | 377 | ||
380 | void Displ_VBat(void) // da u_offset globale Variable |
378 | void Displ_VBat(void) // da u_offset globale Variable |
381 | { uint32_t ubat; |
379 | { uint32_t ubat; |
382 | 380 | ||
383 | ubat = U_Messen_cmp(ENABLE_BTIMER); |
381 | ubat = U_Messen_cmp(ENABLE_BTIMER); |
384 | if (bat_low != 0) { // würde sonst Anzeige Akku leer überschreiben |
382 | if (bat_low != 0) { // würde sonst Anzeige Akku leer überschreiben |
385 | lcdGotoXY(11, 0); |
383 | lcdGotoXY(11, 0); |
386 | Displ_1Nk(ubat); |
384 | Displ_1Nk(ubat); |
387 | } |
385 | } |
388 | } |
386 | } |
389 | 387 | ||
390 | 388 | ||
391 | /**************************************************************/ |
389 | /**************************************************************/ |
392 | /* */ |
390 | /* */ |
393 | /* RSSI */ |
391 | /* RSSI */ |
394 | /* */ |
392 | /* */ |
395 | /**************************************************************/ |
393 | /**************************************************************/ |
396 | 394 | ||
397 | /* RSSI Werte Korrekturfaktor berechnen */ |
395 | /* RSSI Werte Korrekturfaktor berechnen */ |
398 | uint16_t RSSI_Calc_Korr(uint16_t u0, uint16_t u1) |
396 | uint16_t RSSI_Calc_Korr(uint16_t u0, uint16_t u1) |
399 | { uint16_t u_max; |
397 | { uint16_t u_max; |
400 | 398 | ||
401 | // immer nur den kleineren Wert vergrößern |
399 | // immer nur den kleineren Wert vergrößern |
402 | if (u0 < u1) { |
400 | if (u0 < u1) { |
403 | udbm_korr_1 = (((uint32_t)u1 * UDBM_KORR_FA) / u0)+0.5; // nur mit Integer und 2 Nachkommastellen rechnen |
401 | udbm_korr_1 = (((uint32_t)u1 * UDBM_KORR_FA) / u0)+0.5; // nur mit Integer und 2 Nachkommastellen rechnen |
404 | udbm_korr_2 = UDBM_KORR_FA; |
402 | udbm_korr_2 = UDBM_KORR_FA; |
405 | u_max = u1; |
403 | u_max = u1; |
406 | } |
404 | } |
407 | else { |
405 | else { |
408 | udbm_korr_2 = (((uint32_t)u0 * UDBM_KORR_FA) / u1)+0.5; // nur mit Integer und 2 Nachkommastellen rechnen |
406 | udbm_korr_2 = (((uint32_t)u0 * UDBM_KORR_FA) / u1)+0.5; // nur mit Integer und 2 Nachkommastellen rechnen |
409 | udbm_korr_1 = UDBM_KORR_FA; |
407 | udbm_korr_1 = UDBM_KORR_FA; |
410 | u_max = u0; |
408 | u_max = u0; |
411 | } |
409 | } |
412 | eeprom_write_word(&ep_udbm_korr_1, udbm_korr_1); |
410 | eeprom_write_word(&ep_udbm_korr_1, udbm_korr_1); |
413 | eeprom_write_word(&ep_udbm_korr_2, udbm_korr_2); |
411 | eeprom_write_word(&ep_udbm_korr_2, udbm_korr_2); |
414 | return(u_max); |
412 | return(u_max); |
415 | } |
413 | } |
416 | 414 | ||
417 | void Displ_Calibr_Aktiv(void) |
415 | void Displ_Calibr_Aktiv(void) |
418 | { |
416 | { |
419 | lcdClear(); |
417 | lcdClear(); |
420 | Disp_Str_mid(Msg(MSG_CALIBRATION),0); |
418 | Disp_Str_mid(Msg(MSG_CALIBRATION),0); |
421 | Disp_Str_mid(Msg(MSG_RUNNING),1); |
419 | Disp_Str_mid(Msg(MSG_RUNNING),1); |
422 | } |
420 | } |
423 | 421 | ||
424 | void Displ_Error_TX(uint8_t message) |
422 | void Displ_Error_TX(uint8_t message) |
425 | { |
423 | { |
426 | lcdClear(); |
424 | lcdClear(); |
427 | Disp_Str_mid(Msg(MSG_ERROR),0); |
425 | Disp_Str_mid(Msg(MSG_ERROR),0); |
428 | Disp_Str_mid(Msg(MSG_TX_NOT),1); |
426 | Disp_Str_mid(Msg(MSG_TX_NOT),1); |
429 | Disp_Str_mid(Msg(message), 2); |
427 | Disp_Str_mid(Msg(message), 2); |
430 | for ( uint8_t i=0; i<=30;i++) |
428 | for ( uint8_t i=0; i<=30;i++) |
431 | _delay_ms(100); |
429 | _delay_ms(100); |
432 | } |
430 | } |
433 | 431 | ||
434 | void RSSI_Min_Calibrate(uint16_t *pudbm) |
432 | void RSSI_Min_Calibrate(uint16_t *pudbm) |
435 | { uint16_t u0, u1; |
433 | { uint16_t u0, u1; |
436 | 434 | ||
437 | Displ_Calibr_Aktiv(); |
435 | Displ_Calibr_Aktiv(); |
438 | u0 = ADC_Read_Avg(RSSI0, 1000); //1000 Wiederholungen mit |
436 | u0 = ADC_Read_Avg(RSSI0, 1000); //1000 Wiederholungen mit |
439 | u1 = ADC_Read_Avg(RSSI1, 1000); //Mittelwertbildung |
437 | u1 = ADC_Read_Avg(RSSI1, 1000); //Mittelwertbildung |
440 | // Plausibilitätsprüfung ob Sender ausgeschaltet |
438 | // Plausibilitätsprüfung ob Sender ausgeschaltet |
441 | if (u0 + u1 > 500) { |
439 | if (u0 + u1 > 500) { |
442 | udbm_min = RSSI_Calc_Korr(u0, u1); // ist real die größere Spannung, aber der kleinere dbm Wert |
440 | udbm_min = RSSI_Calc_Korr(u0, u1); // ist real die größere Spannung, aber der kleinere dbm Wert |
443 | eeprom_write_word(&ep_udbm_min, udbm_min); |
441 | eeprom_write_word(&ep_udbm_min, udbm_min); |
444 | Double_Beep(DBEEPWR, DBEEPWRP); |
442 | Double_Beep(DBEEPWR, DBEEPWRP); |
445 | RSSI_Calc_UdBm(pudbm); |
443 | RSSI_Calc_UdBm(pudbm); |
446 | } |
444 | } |
447 | else Displ_Error_TX(MSG_TX_OFF); |
445 | else Displ_Error_TX(MSG_TX_OFF); |
448 | } |
446 | } |
449 | 447 | ||
450 | void RSSI_Max_Calibrate(uint16_t *pudbm) |
448 | void RSSI_Max_Calibrate(uint16_t *pudbm) |
451 | { uint16_t u0, u1; |
449 | { uint16_t u0, u1; |
452 | 450 | ||
453 | Displ_Calibr_Aktiv(); |
451 | Displ_Calibr_Aktiv(); |
454 | u0 = ADC_Read_Avg(RSSI0, 1000); //1000 Wiederholungen mit |
452 | u0 = ADC_Read_Avg(RSSI0, 1000); //1000 Wiederholungen mit |
455 | u1 = ADC_Read_Avg(RSSI1, 1000); //Mittelwertbildung |
453 | u1 = ADC_Read_Avg(RSSI1, 1000); //Mittelwertbildung |
456 | // Plausibilitätsprüfung ob Sender in der Nähe eingeschaltet |
454 | // Plausibilitätsprüfung ob Sender in der Nähe eingeschaltet |
457 | if (u0 + u1 < 400) { |
455 | if (u0 + u1 < 400) { |
458 | udbm_max = RSSI_Calc_Korr(u0, u1); // ist real die kleinere Spannung, aber der größere dbm Wert |
456 | udbm_max = RSSI_Calc_Korr(u0, u1); // ist real die kleinere Spannung, aber der größere dbm Wert |
459 | eeprom_write_word(&ep_udbm_max, udbm_max); |
457 | eeprom_write_word(&ep_udbm_max, udbm_max); |
460 | Double_Beep(DBEEPWR, DBEEPWRP); |
458 | Double_Beep(DBEEPWR, DBEEPWRP); |
461 | RSSI_Calc_UdBm(pudbm); |
459 | RSSI_Calc_UdBm(pudbm); |
462 | } |
460 | } |
463 | else Displ_Error_TX(MSG_TX_ON); |
461 | else Displ_Error_TX(MSG_TX_ON); |
464 | } |
462 | } |
465 | 463 | ||
466 | // Vergleichstabelle für RSSI-Bargraph berechnen, vermeidet laufend gleiche Berechnung |
464 | // Vergleichstabelle für RSSI-Bargraph berechnen, vermeidet laufend gleiche Berechnung |
467 | void RSSI_Calc_UdBm(uint16_t *pudbm) |
465 | void RSSI_Calc_UdBm(uint16_t *pudbm) |
468 | { uint8_t n; |
466 | { uint8_t n; |
469 | n = (udbm_min - udbm_max -3)/11; // -3 um Ende dBm Skala sicher zu erreichen |
467 | n = (udbm_min - udbm_max -3)/11; // -3 um Ende dBm Skala sicher zu erreichen |
470 | for (uint8_t i = 0; i < 12; i++) |
468 | for (uint8_t i = 0; i < 12; i++) |
471 | pudbm[i] = (udbm_min - i * n); |
469 | pudbm[i] = (udbm_min - i * n); |
472 | } |
470 | } |
473 | 471 | ||
474 | void Displ_RSSI_Bargraph(uint16_t *pudbm, uint16_t uadc) |
472 | void Displ_RSSI_Bargraph(uint16_t *pudbm, uint16_t uadc) |
475 | { uint8_t i; |
473 | { uint8_t i; |
476 | 474 | ||
477 | // Balken zeichnen - udbm |
475 | // Balken zeichnen - udbm |
478 | for (i = 0; i < 12; i++) |
476 | for (i = 0; i < 12; i++) |
479 | if (uadc < pudbm[i]) lcdPutc(0); else lcdPutc(' '); |
477 | if (uadc < pudbm[i]) lcdPutc(0); else lcdPutc(' '); |
480 | } |
478 | } |
481 | 479 | ||
482 | uint8_t RSSI_Diversity(uint8_t src, uint16_t *pudbm, uint8_t visible) |
480 | uint8_t RSSI_Diversity(uint8_t src, uint16_t *pudbm, uint8_t visible) |
483 | { uint16_t u0, u1; |
481 | { uint16_t u0, u1; |
484 | static uint8_t div_flag, ret_div_flag; |
482 | static uint8_t div_flag, ret_div_flag; |
485 | char marker; |
483 | char marker; |
486 | 484 | ||
487 | u0 = (ADC_Read(RSSI0) * (uint32_t)udbm_korr_1)/UDBM_KORR_FA; |
485 | u0 = (ADC_Read(RSSI0) * (uint32_t)udbm_korr_1)/UDBM_KORR_FA; |
488 | u1 = (ADC_Read(RSSI1) * (uint32_t)udbm_korr_2)/UDBM_KORR_FA; |
486 | u1 = (ADC_Read(RSSI1) * (uint32_t)udbm_korr_2)/UDBM_KORR_FA; |
489 | 487 | ||
490 | // falls beide RX gleich gut/schlecht synchronisieren |
488 | // falls beide RX gleich gut/schlecht synchronisieren |
491 | // Achtung! Niedrigere Spannung - größere Feldstärke |
489 | // Achtung! Niedrigere Spannung - größere Feldstärke |
492 | if (src == DIVERSITY) { |
490 | if (src == DIVERSITY) { |
493 | if (u0 < u1) { |
491 | if (u0 < u1) { |
494 | ret_div_flag = AV1; |
492 | ret_div_flag = AV1; |
495 | if ((vscount0 == 255) && (vscount1 == 255)) SET_MUX_0; |
493 | if ((vscount0 == 255) && (vscount1 == 255)) SET_MUX_0; |
496 | } |
494 | } |
497 | else { |
495 | else { |
498 | ret_div_flag = AV2; |
496 | ret_div_flag = AV2; |
499 | if ((vscount0 == 255) && (vscount1 == 255)) SET_MUX_1; |
497 | if ((vscount0 == 255) && (vscount1 == 255)) SET_MUX_1; |
500 | } |
498 | } |
501 | } |
499 | } |
502 | else ret_div_flag = src; // sonst leerer Returnwert |
500 | else ret_div_flag = src; // sonst leerer Returnwert |
503 | 501 | ||
504 | if (visible) { |
502 | if (visible) { |
505 | if (src == DIVERSITY) { |
503 | if (src == DIVERSITY) { |
506 | // Synchronisation vorrangig zur Feldstärke |
504 | // Synchronisation vorrangig zur Feldstärke |
507 | if ((vsync0 != vsync1) && ((vscount0 & vscount1) < 255)) { |
505 | if ((vsync0 != vsync1) && ((vscount0 & vscount1) < 255)) { |
508 | // ist nur zur Anzeige - Sync-MUX wird über Interrupt gesteuert |
506 | // ist nur zur Anzeige - Sync-MUX wird über Interrupt gesteuert |
509 | if (vsync0 == 0) { |
507 | if (vsync0 == 0) { |
510 | div_flag = AV1; |
508 | div_flag = AV1; |
511 | } |
509 | } |
512 | else { |
510 | else { |
513 | div_flag = AV2; |
511 | div_flag = AV2; |
514 | } |
512 | } |
515 | marker = MARKER_SYNC; |
513 | marker = MARKER_SYNC; |
516 | } |
514 | } |
517 | else { |
515 | else { |
518 | div_flag = ret_div_flag; |
516 | div_flag = ret_div_flag; |
519 | marker = MARKER_RSSI; |
517 | marker = MARKER_RSSI; |
520 | } |
518 | } |
521 | } |
519 | } |
522 | else marker = MARKER_AV; |
520 | else marker = MARKER_AV; |
523 | // wäre unschön - keine RSSI-Anzeige, aber Marker springt |
521 | // wäre unschön - keine RSSI-Anzeige, aber Marker springt |
524 | if ((u0 > pudbm[0]) && (u1 > pudbm[0])) marker = ' '; |
522 | if ((u0 > pudbm[0]) && (u1 > pudbm[0])) marker = ' '; |
525 | lcdGotoXY(2, 1); |
523 | lcdGotoXY(2, 1); |
526 | Displ_RSSI_Bargraph(pudbm, u0); |
524 | Displ_RSSI_Bargraph(pudbm, u0); |
527 | lcdGotoXY(2, 2); |
525 | lcdGotoXY(2, 2); |
528 | Displ_RSSI_Bargraph(pudbm, u1); |
526 | Displ_RSSI_Bargraph(pudbm, u1); |
529 | if (src == DIVERSITY) Displ_AV_Mark(div_flag, marker); |
527 | if (src == DIVERSITY) Displ_AV_Mark(div_flag, marker); |
530 | } |
528 | } |
531 | return(ret_div_flag); |
529 | return(ret_div_flag); |
532 | } |
530 | } |
533 | 531 | ||
534 | /**************************************************************/ |
532 | /**************************************************************/ |
535 | /* */ |
533 | /* */ |
536 | /* Diversity v-Synchronisation Interruptroutinen */ |
534 | /* Diversity v-Synchronisation Interruptroutinen */ |
537 | /* */ |
535 | /* */ |
538 | /**************************************************************/ |
536 | /**************************************************************/ |
539 | 537 | ||
540 | /* Impulszähler für V-Synchronisation 0 und 1 |
538 | /* Impulszähler für V-Synchronisation 0 und 1 |
541 | wird durch Interrupt des jewiligen vSync einzeln zurückgesetzt */ |
539 | wird durch Interrupt des jewiligen vSync einzeln zurückgesetzt */ |
542 | ISR(TIMER2_OVF_vect) |
540 | ISR(TIMER2_OVF_vect) |
543 | { |
541 | { |
544 | TCNT2 = (int8_t)(int16_t)-(F_CPU / 64 * 500e-6); // preload |
542 | TCNT2 = (int8_t)(int16_t)-(F_CPU / 64 * 500e-6); // preload |
545 | if (vscount0 < 255) ++vscount0; // Überlauf von vscount vermeiden |
543 | if (vscount0 < 255) ++vscount0; // Überlauf von vscount vermeiden |
546 | if (vscount1 < 255) ++vscount1; // Überlauf von vscount vermeiden |
544 | if (vscount1 < 255) ++vscount1; // Überlauf von vscount vermeiden |
547 | if (rx_timeout < RX_TIME_OLD) ++rx_timeout; // veranlasst bei GPS-Tracking MK Datensatz senden |
545 | if (rx_timeout < RX_TIME_OLD) ++rx_timeout; // veranlasst bei GPS-Tracking MK Datensatz senden |
548 | } |
546 | } |
549 | 547 | ||
550 | /* Messung von Impulsabstand v-Synchronisation 0 |
548 | /* Messung von Impulsabstand v-Synchronisation 0 |
551 | Zur Vermeidung von Bildstörunen erfolgt MUX-Umschaltung in Bildaustastung */ |
549 | Zur Vermeidung von Bildstörunen erfolgt MUX-Umschaltung in Bildaustastung */ |
552 | ISR(INT0_vect) |
550 | ISR(INT0_vect) |
553 | { |
551 | { |
554 | if ((vscount0 >= 79) && (vscount0 <= 81)) |
552 | if ((vscount0 >= 79) && (vscount0 <= 81)) |
555 | vsync0 = 0; |
553 | vsync0 = 0; |
556 | else { |
554 | else { |
557 | vsync0 = 1; |
555 | vsync0 = 1; |
558 | if (vsync1 == 0) |
556 | if (vsync1 == 0) |
559 | SET_MUX_1; |
557 | SET_MUX_1; |
560 | } |
558 | } |
561 | if (vsync0 == vsync1) { //nur wenn vSynchronisation gleich gut/schlecht ist greift RSSI |
559 | if (vsync0 == vsync1) { //nur wenn vSynchronisation gleich gut/schlecht ist greift RSSI |
562 | if (sw_avx == AV1) { |
560 | if (sw_avx == AV1) { |
563 | SET_MUX_0; |
561 | SET_MUX_0; |
564 | } |
562 | } |
565 | else |
563 | else |
566 | SET_MUX_1; |
564 | SET_MUX_1; |
567 | } |
565 | } |
568 | vscount0 = 0; |
566 | vscount0 = 0; |
569 | } |
567 | } |
570 | 568 | ||
571 | /* Messung von Impulsabstand v-Synchronisation 1 |
569 | /* Messung von Impulsabstand v-Synchronisation 1 |
572 | Zur Vermeidung von Bildstörunen erfolgt MUX-Umschaltung in Bildaustastung */ |
570 | Zur Vermeidung von Bildstörunen erfolgt MUX-Umschaltung in Bildaustastung */ |
573 | ISR(INT1_vect) |
571 | ISR(INT1_vect) |
574 | { |
572 | { |
575 | if ((vscount1 >= 79) && (vscount1 <= 81)) |
573 | if ((vscount1 >= 79) && (vscount1 <= 81)) |
576 | vsync1 = 0; |
574 | vsync1 = 0; |
577 | else { |
575 | else { |
578 | vsync1 = 1; |
576 | vsync1 = 1; |
579 | if (vsync0 == 0) |
577 | if (vsync0 == 0) |
580 | SET_MUX_0; |
578 | SET_MUX_0; |
581 | } |
579 | } |
582 | if (vsync0 == vsync1) { //nur wenn vSynchronisation gleich gut/schlecht ist greift RSSI |
580 | if (vsync0 == vsync1) { //nur wenn vSynchronisation gleich gut/schlecht ist greift RSSI |
583 | if (sw_avx == AV1) { |
581 | if (sw_avx == AV1) { |
584 | SET_MUX_0; |
582 | SET_MUX_0; |
585 | } |
583 | } |
586 | else |
584 | else |
587 | SET_MUX_1; |
585 | SET_MUX_1; |
588 | } |
586 | } |
589 | vscount1 = 0; |
587 | vscount1 = 0; |
590 | } |
588 | } |
591 | 589 | ||
592 | /**************************************************************/ |
590 | /**************************************************************/ |
593 | /* */ |
591 | /* */ |
594 | /* Tasks */ |
592 | /* Tasks */ |
595 | /* ermöglicht unterschiedliche Zeiten f. UBat, Sync... */ |
593 | /* ermöglicht unterschiedliche Zeiten f. UBat, Sync... */ |
596 | /* */ |
594 | /* */ |
597 | /**************************************************************/ |
595 | /**************************************************************/ |
598 | 596 | ||
599 | void Task_0_1(void) |
597 | void Task_0_1(void) |
600 | { |
598 | { |
601 | if (task_timer0_1) { |
599 | if (task_timer0_1) { |
602 | cli(); |
600 | cli(); |
603 | task_timer0_1 = 0; |
601 | task_timer0_1 = 0; |
604 | sei(); |
602 | sei(); |
605 | Displ_VBat(); |
603 | Displ_VBat(); |
606 | } |
604 | } |
607 | } |
605 | } |
608 | 606 | ||
609 | void Task_0_2(void) |
607 | void Task_0_2(void) |
610 | { |
608 | { |
611 | if (task_timer0_2) { |
609 | if (task_timer0_2) { |
612 | cli(); |
610 | cli(); |
613 | task_timer0_2 = 0; |
611 | task_timer0_2 = 0; |
614 | sei(); |
612 | sei(); |
615 | sw_avx = RSSI_Diversity(av_source, pudbm, bat_low); |
613 | sw_avx = RSSI_Diversity(av_source, pudbm, bat_low); |
616 | } |
614 | } |
617 | } |
615 | } |
618 | 616 | ||
619 | void Task_0_3(void) |
617 | void Task_0_3(void) |
620 | { |
618 | { |
621 | if (task_timer0_3) { |
619 | if (task_timer0_3) { |
622 | cli(); |
620 | cli(); |
623 | task_timer0_3 = 0; |
621 | task_timer0_3 = 0; |
624 | sei(); |
622 | sei(); |
625 | sw_avx = RSSI_Diversity(av_source, pudbm, 0); |
623 | sw_avx = RSSI_Diversity(av_source, pudbm, 0); |
626 | if (tracking == TRACKING_MKCOCKPIT) Tracking_MKCockpit(); |
624 | if (tracking == TRACKING_MKCOCKPIT) Tracking_MKCockpit(); |
627 | } |
625 | } |
628 | } |
626 | } |
629 | 627 | ||
630 | void Task_0_4(void) |
628 | void Task_0_4(void) |
631 | { |
629 | { |
632 | if (task_timer0_4) { |
630 | if (task_timer0_4) { |
633 | cli(); |
631 | cli(); |
634 | task_timer0_4 = 0; |
632 | task_timer0_4 = 0; |
635 | sei(); |
633 | sei(); |
636 | if (tracking == TRACKING_GPS) Tracking_GPS(); |
634 | if (tracking == TRACKING_GPS) Tracking_GPS(); |
637 | } |
635 | } |
638 | } |
636 | } |
639 | 637 | ||
640 | void Task_0_5(void) |
638 | void Task_0_5(void) |
641 | { |
639 | { |
642 | lcd_BackgrLight_On(); // muss bei beliebiger Taste sofort eingeschaltet werden |
640 | lcd_BackgrLight_On(); // muss bei beliebiger Taste sofort eingeschaltet werden |
643 | if (task_timer0_5) { |
641 | if (task_timer0_5) { |
644 | cli(); |
642 | cli(); |
645 | task_timer0_5 = 0; |
643 | task_timer0_5 = 0; |
646 | sei(); |
644 | sei(); |
647 | lcd_BackgrLight(); |
645 | lcd_BackgrLight(); |
648 | } |
646 | } |
649 | } |
647 | } |
650 | 648 | ||
651 | void Tasks_unvisible(void) |
649 | void Tasks_unvisible(void) |
652 | { |
650 | { |
653 | Task_0_3(); |
651 | Task_0_3(); |
654 | Task_0_4(); |
652 | Task_0_4(); |
655 | Task_0_5(); |
653 | Task_0_5(); |
656 | if (tracking == TRACKING_RSSI) Tracking_RSSI(); |
654 | if (tracking == TRACKING_RSSI) Tracking_RSSI(); |
657 | } |
655 | } |