WebSVN - Projects - Diff - Rev 2327 and 2328 - /MKLiveView/v1.0/Source/MainWindow.xaml.cs

         GMapMarker copter;
         GMapMarker home;
         PointLatLng start;
         PointLatLng end;
         PointLatLng pHome;
+        GMapRoute mRouteWP;
+        List<PointLatLng> wpList = new List<PointLatLng>();
         #region NC-Errors
         String[] NC_Error = new string[44]
+        {
             "No Error",
             "FC not compatible" + Environment.NewLine + "http://wiki.mikrokopter.de/ErrorCodes#A1_.22FC_not_compatible_.22",
         DataTable dtWaypoints = new DataTable();
         static volatile int _iWPCount = -1;
         static volatile int _iWPIndex = -1;
         int _iWPTimeout = 1000;
         bool _bGetWP = false;
+        bool _bShowWPRoute = false;
         static volatile bool _bGetWPCount = false;
         DataTable dtGPX = new DataTable();
         DataRow drGPX;
         bool _bAirborne = false;
         DispatcherTimer timer = new DispatcherTimer();
             cBoxTimingsBl.SelectedItem = blctrlInterval * 10;
             cBoxTimingsOSD.SelectedItem = OSDInterval * 10;
             checkBoxAutoSetHP.IsChecked = _bAutoHome;
             checkBoxFollowCopter.IsChecked = _bFollowCopter;
             checkBoxGPXLog.IsChecked = _bGPXLog;
+            checkBoxShowWPRoute.IsChecked = _bShowWPRoute;
+        }
         /// <summary>
         /// initialize the datatables
                 Dispatcher.Invoke(() => lblWPCount.Content = data[0].ToString());
                 if (_bGetWP)
+                {
                     if (data[1] == 1)
+                    {
+                        wpList.Clear();
+                        if(mRouteWP != null)
+                            MainMap.Markers.Remove(mRouteWP);
+                        Dispatcher.Invoke(() => lblWPRouteDistance.Content = "0 m");
                         dtWaypoints.Rows.Clear();
                         Dispatcher.Invoke(() => {
                             for (int k = 0; k < MainMap.Markers.Count;)
+                            {
                                 GMapMarker p = MainMap.Markers[k];
                         _setMarkerColor(wp, (int)dr[1]);
                         MainMap.Markers.Add(wp);
                     });
                     Dispatcher.Invoke(() => dgvWP.Items.Refresh());
                     Dispatcher.Invoke(() => _iWPIndex = data[1]);
+                    wpList.Add(new PointLatLng((double)dr[3], (double)dr[4]));
                     if (data[1] == data[0])
+                    {
                         _bGetWP = false;
                         Dispatcher.Invoke(() => dgvWP.Items.Refresh());
+                        Dispatcher.Invoke(() =>
+                        {
+                            if (comboBoxRouteColor.SelectionBoxItem != null)
+                            {
+                                string s = comboBoxRouteColor.SelectionBoxItem.ToString();
+                                mRouteWP = new GMapRoute(wpList, _getBrush(s));
+                            }
+                            else
+                                mRouteWP = new GMapRoute(wpList, null);
+                            if (_bShowWPRoute)
+                                MainMap.Markers.Add(mRouteWP);
+                        });
+                        MapRoute mr = new MapRoute(wpList, "WPList");
+                        Dispatcher.Invoke(() => lblWPRouteDistance.Content = (mr.Distance / 1000).ToString("0 m"));
+                    }
+                }
+            }
                 if(sVal != "") comboBoxPOIColor.SelectedIndex = Convert.ToInt32(sVal);
                 sVal = ini.IniReadValue("waypoints", "fscolor");
                 if(sVal != "") comboBoxFSColor.SelectedIndex = Convert.ToInt32(sVal);
                 sVal = ini.IniReadValue("waypoints", "coptercolor");
                 if(sVal != "") comboBoxCopterColor.SelectedIndex = Convert.ToInt32(sVal);
+                sVal = ini.IniReadValue("waypoints", "routecolor");
+                if(sVal != "") comboBoxRouteColor.SelectedIndex = Convert.ToInt32(sVal);
+                sVal = ini.IniReadValue("waypoints", "showWPRoute");
+                if(sVal != "") _bShowWPRoute = Convert.ToBoolean(sVal);
+            }
             catch (Exception e)
+            {
                 ini.IniWriteValue("waypoints", "wpcolor", comboBoxWPColor.SelectedIndex.ToString());
                 ini.IniWriteValue("waypoints", "poicolor", comboBoxPOIColor.SelectedIndex.ToString());
                 ini.IniWriteValue("waypoints", "fscolor", comboBoxFSColor.SelectedIndex.ToString());
+                ini.IniWriteValue("waypoints", "coptercolor", comboBoxCopterColor.SelectedIndex.ToString());
+                ini.IniWriteValue("waypoints", "routecolor", comboBoxRouteColor.SelectedIndex.ToString());
-                ini.IniWriteValue("waypoints", "coptercolor", comboBoxCopterColor.SelectedIndex.ToString());
+                ini.IniWriteValue("waypoints", "showWPRoute", _bShowWPRoute.ToString());
+            }
             catch (Exception e)
+            {
                                 //        MainMap.Markers.Remove(p);
                                 //    else
                                 //        k++;
                                 //}
                                 _clearMapMarkers(typeof(CustomMarkerWP));
+                                wpList.Clear();
+                                if (mRouteWP != null)
+                                    MainMap.Markers.Remove(mRouteWP);
+                                Dispatcher.Invoke(() => lblWPRouteDistance.Content = "0 m");
                                 for (int k = 1; k <= wpnum; k++)
+                                {
                                     DataRow dr = dtWaypoints.NewRow();
                                     dr.ItemArray = new object[16];
                                     object[] o = new object[16];
                                     dr.ItemArray = o;
                                     dtWaypoints.Rows.Add(dr);
                                     GMapMarker wpMarker = new GMapMarker(new PointLatLng((double)o[3], (double)o[4]));
+                                    wpMarker.Shape = new CustomMarkerWP(this, wpMarker, (string)dr[2], (int)o[1]);
+                                    wpMarker.Offset = new System.Windows.Point(-11.5, -11.5);
-                                    wpMarker.Shape = new CustomMarkerWP(this, wpMarker, (string)dr[2], (int)o[1]);
+                                    wpMarker.ZIndex = 100;
                                     _setMarkerColor(wpMarker, (int)o[1]);
+                                    MainMap.Markers.Add(wpMarker);
+                                    if((int)o[1] == 0)
-                                    MainMap.Markers.Add(wpMarker);
+                                        wpList.Add(new PointLatLng((double)o[3], (double)o[4]));
                                     Dispatcher.Invoke(() => lblWPIndex.Content = k.ToString());
                                     Dispatcher.Invoke(() => lblWPCount.Content = k.ToString());
                                     Dispatcher.Invoke(() => dgvWP.Items.Refresh());
+                                    Thread.Sleep(10);
+                                }
+                                Dispatcher.Invoke(() =>
+                                {
+                                    if (comboBoxRouteColor.SelectionBoxItem != null)
+                                    {
+                                        string s = comboBoxRouteColor.SelectionBoxItem.ToString();
+                                        mRouteWP = new GMapRoute(wpList, _getBrush(s));
+                                    }
+                                    else
+                                        mRouteWP = new GMapRoute(wpList, null);
+                                    if (_bShowWPRoute)
+                                        MainMap.Markers.Add(mRouteWP);
+                                });
+                                MapRoute mr = new MapRoute(wpList, "WPList");
-                                    Thread.Sleep(10);
+                                Dispatcher.Invoke(() => lblWPRouteDistance.Content = (mr.Distance * 1000).ToString("0 m"));
+                            }
+                        }
                     MessageBox.Show("Error parsing wpl-file!" + Environment.NewLine + e.Message, "Read wpl-file", MessageBoxButton.OK, MessageBoxImage.Error);
+                }
+            }
+        }
+        Brush _getBrush(string color)
+        {
+            switch (color)
+            {
+                case "red":
+                    return Brushes.Red;
+                case "green":
+                    return Brushes.Lime;
+                case "blue":
+                    return Brushes.Aqua;
+                case "pink":
+                    return Brushes.Magenta;
+                case "yellow":
+                    return Brushes.Yellow;
+                default:
+                    return Brushes.Magenta;
+            }
+        }
         void _setMarkerColor(GMapMarker wpMarker,int iType)
+        {
             Dispatcher.Invoke(() =>
+            {
+                }
                 else
                     ((CustomMarkerCopter)(copter.Shape)).setColor("red");
             });
+        }
+        private void comboBoxRouteColor_DropDownClosed(object sender, EventArgs e)
+        {
+            Dispatcher.Invoke(() =>
+            {
+                if (comboBoxRouteColor.SelectionBoxItem != null)
+                {
+                    string s = comboBoxRouteColor.SelectionBoxItem.ToString();
+                    MainMap.Markers.Remove(mRouteWP);
+                    mRouteWP = new GMapRoute(wpList, _getBrush(s));
+                    if (_bShowWPRoute)
+                        MainMap.Markers.Add(mRouteWP);
+                }
+            });
+        }
+        private void checkBoxShowWPRoute_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
+        {
+            _bShowWPRoute = (bool)checkBoxShowWPRoute.IsChecked;
+            if (_bShowWPRoute)
+            {
+                if (mRouteWP != null)
+                    MainMap.Markers.Add(mRouteWP);
+            }
+            else
+            {
+                if (mRouteWP != null)
+                    MainMap.Markers.Remove(mRouteWP);
+            }
+        }
         private void btnLoadWPLFile_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
+        {
             _readWPLFile();
+        }
         #endregion WP
                         //        MainMap.Markers.Remove(p);
                         //    else
                         //        k++;
                         //}
                         MapRoute mr = new MapRoute(wpl, "flying");
+                        Dispatcher.Invoke(() =>
+                        {
+                            GMapRoute mRoute;
+                            if (comboBoxRouteColor.SelectionBoxItem != null)
+                            {
+                                string s = comboBoxRouteColor.SelectionBoxItem.ToString();
+                                mRoute = new GMapRoute(wpList, _getBrush(s));
+                            }
+                            else
+                                mRoute = new GMapRoute(wpList, null);
-                        GMapRoute mRoute = new GMapRoute(mr.Points);
+                            MainMap.Markers.Add(mRoute);
-                        MainMap.Markers.Add(mRoute);
+                        });
+                    }
+                }

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