WebSVN - Projects - Diff - Rev 2313 and 2315 - /MKLiveView/v1.0/Source/MainWindow.xaml.cs

         /// </summary>
         DataTable dtAnalog = new DataTable();
         /// <summary>
         /// datatable for motordata (current,temp)
         /// </summary>
-        DataTable dtMotors1 = new DataTable();
+        DataTable dtMotors = new DataTable();
         DataTable dtWaypoints = new DataTable();
         static volatile int _iWPCount = -1;
         static volatile int _iWPIndex = -1;
         /// initialize the datatables
         /// with columnnames etc
         /// </summary>
         void _dataTablesInit()
+        {
-            dtMotors1.Columns.Add("#");
+            dtMotors.Columns.Add("#");
             if (Thread.CurrentThread.CurrentUICulture.Name == "de-DE")
-                dtMotors1.Columns.Add("Strom");
+                dtMotors.Columns.Add("Strom");
             else
-                dtMotors1.Columns.Add("Current");
+                dtMotors.Columns.Add("Current");
-            dtMotors1.Columns.Add("Temp");
+            dtMotors.Columns.Add("Temp");
-            dgvMotors1.DataContext = dtMotors1.DefaultView;
+            dgvMotors1.DataContext = dtMotors.DefaultView;
             _initDTMotors();
             Setter setter = new Setter(ContentControl.PaddingProperty, new Thickness(5,0,5,0));
             Style style = new Style(typeof(System.Windows.Controls.Primitives.DataGridColumnHeader));
             style.Setters.Add(setter);
             setter = new Setter(ContentControl.ForegroundProperty, new SolidColorBrush(Colors.White));
             style.Setters.Add(setter);
             dtWaypoints.Columns.Add("Index",typeof(int));
-            dtWaypoints.Columns.Add("Type",typeof(string));
+            dtWaypoints.Columns.Add("Type", typeof(int));
             dtWaypoints.Columns.Add("Name",typeof(string));
-            dtWaypoints.Columns.Add("Latitude",typeof(string));
+            dtWaypoints.Columns.Add("Latitude",typeof(double));
-            dtWaypoints.Columns.Add("Longitude",typeof(string));
+            dtWaypoints.Columns.Add("Longitude",typeof(double));
             dtWaypoints.Columns.Add("Altitude",typeof(string));
             dtWaypoints.Columns.Add("Heading",typeof(string));
             dtWaypoints.Columns.Add("Speed",typeof(string));
             dtWaypoints.Columns.Add("ClimbRate",typeof(string));
             dgvWP.ColumnHeaderStyle = style;
         }
         /// <summary>
-        /// initialize the datatable dtMotors1 for motor values
+        /// initialize the datatable dtMotors for motor values
         /// DataGridView dgvMotors1 is bound to dtMotors1
         /// </summary>
         void _initDTMotors()
+        {
             for (int i = 0; i < 12; i++)
             {
-                if (dtMotors1.Rows.Count < 12)
+                if (dtMotors.Rows.Count < 12)
-                    dtMotors1.Rows.Add((i + 1).ToString(), "NA", "NA");
+                    dtMotors.Rows.Add((i + 1).ToString(), "NA", "NA");
                 else
                 {
-                    dtMotors1.Rows[i].SetField(1, "NA");
+                    dtMotors.Rows[i].SetField(1, "NA");
-                    dtMotors1.Rows[i].SetField(2, "NA");
+                    dtMotors.Rows[i].SetField(2, "NA");
+                }
+            }
                     if (data[i] < _iMotors)
+                    {
                         if (bAvailable)
                         {
-                            dtMotors1.Rows[data[i]].SetField(1, ((double)data[i + 1] / (double)10).ToString("0.0 A"));
+                            dtMotors.Rows[data[i]].SetField(1, ((double)data[i + 1] / (double)10).ToString("0.0 A"));
-                            dtMotors1.Rows[data[i]].SetField(2, data[i + 2].ToString("0 °C"));
+                            dtMotors.Rows[data[i]].SetField(2, data[i + 2].ToString("0 °C"));
+                        }
                         else
                         {
-                            dtMotors1.Rows[data[i]].SetField(1, "NA");
+                            dtMotors.Rows[data[i]].SetField(1, "NA");
-                            dtMotors1.Rows[data[i]].SetField(2, "NA");
+                            dtMotors.Rows[data[i]].SetField(2, "NA");
+                        }
+                    }
                     //if (data[i] > 3 && data[i] < 8)
                     //{
                 Dispatcher.Invoke(() => lblWPIndex.Content = data[1].ToString());
                 Dispatcher.Invoke(() => lblWPCount.Content = data[0].ToString());
                 if (_bGetWP)
+                {
                     if (data[1] == 1)
+                    {
                         dtWaypoints.Rows.Clear();
+                        foreach (GMapMarker p in MainMap.Markers)
+                        {
+                            if (p.Shape.GetType() == typeof(CustomMarkerWP))
+                                MainMap.Markers.Remove(p);
+                        }
+                    }
                     DataRow dr = dtWaypoints.NewRow();
                     dr = Waypoints.toDataRow(data, dr);
                     dtWaypoints.Rows.Add(dr);
+                    GMapMarker wp = new GMapMarker(new PointLatLng((double)dr[3], (double)dr[4]));
+                    wp.Shape = new CustomMarkerWP(this, wp, (string)dr[2],(int)dr[1]);
+                    _setMarkerColor(wp, (int)dr[1]);
+                    MainMap.Markers.Add(wp);
                     Dispatcher.Invoke(() => dgvWP.Items.Refresh());
                     Dispatcher.Invoke(() => _iWPIndex = data[1]);
                     if (data[1] == data[0])
+                    {
                         _bGetWP = false;
                 Log(LogMsgType.Error, "NOT CONNECTED!");
+        }
         void _getWP()
-        {
-            //if (_iWP > 0)
-            //{
-            //    _getWPList();
-            //}
-            //else
-            //{
-            //    if (_iWP == -1)
             //    {
             _bGetWPCount = true;
-            _getpWP(1);
+            _getpWP(1); //get the itemscount of wp
             while (_bGetWPCount)
                 Thread.Sleep(100);
             if (_iWPCount > 0)
-                _getWPList();
-            //    }
-            //}
+                _getWPList();
+        }
         void _getWPList()
+        {
             _bGetWP = true;
                 MessageBox.Show("Error writing ini-file!" + Environment.NewLine + "Please make sure that the programm is in a location where it is allowed to write" + Environment.NewLine + e.Message, "Write ini-file", MessageBoxButton.OK, MessageBoxImage.Error);
+            }
+        }
         #region WP
         void _readWPLFile()
+        {
             Microsoft.Win32.OpenFileDialog fd = new Microsoft.Win32.OpenFileDialog();
                                 string wp;
                                 int i;
                                 NumberFormatInfo nfi = new NumberFormatInfo();
                                 nfi.NumberDecimalSeparator = ".";
                                 dtWaypoints.Rows.Clear();
+                                for(int k = 0; k < MainMap.Markers.Count;)
+                                {
+                                    GMapMarker p = MainMap.Markers[k];
+                                    if (p.Shape.GetType() == typeof(CustomMarkerWP))
+                                        MainMap.Markers.Remove(p);
+                                    else
+                                        k++;
+                                }
                                 for (int k = 1; k <= wpnum; k++)
+                                {
                                     DataRow dr = dtWaypoints.NewRow();
                                     dr.ItemArray = new object[16];
                                     object[] o = new object[16];
                                     wp = "Point" + k.ToString();
                                     o[i] = k;
                                     i++;
                                     sVal = ini.IniReadValue(wp, "Type");
                                     if (sVal != "")
-                                        o[i] = Convert.ToInt16(sVal) -1;
+                                        o[i] = Convert.ToInt16(sVal) - 1;
                                     i++;
                                     sVal = ini.IniReadValue(wp, "Prefix");
                                     if (sVal != "")
                                         o[i] = sVal == "0" ? "P" + k.ToString() : sVal + k.ToString();
                                     i++;
                                     if (sVal != "")
                                         o[i] = Convert.ToInt16(sVal);
                                     i++;
                                     sVal = ini.IniReadValue(wp, "Speed");
                                     if (sVal != "")
-                                        o[i] =Convert.ToInt16(sVal);
+                                        o[i] = Convert.ToInt16(sVal);
                                     i++;
                                     sVal = ini.IniReadValue(wp, "ClimbRate");
                                     if (sVal != "")
                                         o[i] = Convert.ToInt16(sVal);
                                     i++;
                                         o[i] = Convert.ToInt16(sVal);
                                     i++;
                                     o[i] = "New";
-                                    dr.ItemArray = o;
-                                  //  dtWaypoints.Rows.Add(dr);
+                                    dr.ItemArray = o;
+                                    dtWaypoints.Rows.Add(dr);
+                                    GMapMarker wpMarker = new GMapMarker(new PointLatLng((double)o[3], (double)o[4]));
+                                    wpMarker.Shape = new CustomMarkerWP(this, wpMarker, (string)dr[2], (int)o[1]);
+                                    _setMarkerColor(wpMarker, (int)o[1]);
+                                    MainMap.Markers.Add(wpMarker);
                                     dtWaypoints.Rows.Add(dr);
                                     Dispatcher.Invoke(() => lblWPIndex.Content = k.ToString());
                                     Dispatcher.Invoke(() => lblWPCount.Content = k.ToString());
                                     Dispatcher.Invoke(() => dgvWP.Items.Refresh());
                                     Thread.Sleep(10);
                     MessageBox.Show("Error parsing wpl-file!" + Environment.NewLine + e.Message, "Read wpl-file", MessageBoxButton.OK, MessageBoxImage.Error);
+                }
+            }
+        }
+        void _setMarkerColor(GMapMarker wpMarker,int iType)
+        {
+            Dispatcher.Invoke(() =>
+            {
+                switch (iType)
+                {
+                    case 0:
+                        if (comboBoxWPColor.SelectionBoxItem != null)
+                        {
+                            string s = comboBoxWPColor.SelectionBoxItem.ToString();
+                            ((CustomMarkerWP)(wpMarker.Shape)).setColor(s);
+                        }
+                        else
+                            ((CustomMarkerWP)(wpMarker.Shape)).setColor("red");
+                        break;
+                    case 1:
+                        if (comboBoxPOIColor.SelectionBoxItem != null)
+                        {
+                            string s = comboBoxPOIColor.SelectionBoxItem.ToString();
+                            ((CustomMarkerWP)(wpMarker.Shape)).setColor(s);
+                        }
+                        else
+                            ((CustomMarkerWP)(wpMarker.Shape)).setColor("red");
+                        break;
+                    case 2:
+                        if (comboBoxFSColor.SelectionBoxItem != null)
+                        {
+                            string s = comboBoxFSColor.SelectionBoxItem.ToString();
+                            ((CustomMarkerWP)(wpMarker.Shape)).setColor(s);
+                        }
+                        else
+                            ((CustomMarkerWP)(wpMarker.Shape)).setColor("red");
+                        break;
+                    default:
+                        ((CustomMarkerWP)(wpMarker.Shape)).setColor("red");
+                        break;
+                }
+            });
-        }
+        }
+        private void comboBoxWPColor_DropDownClosed(object sender, EventArgs e)
+        {
+            Dispatcher.Invoke(() =>
+            {
+                if (comboBoxWPColor.SelectionBoxItem != null)
+                {
+                    for (int k = 0; k < MainMap.Markers.Count;k++)
+                    {
-        private void btnLoadWPLFile_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
+                        GMapMarker p = MainMap.Markers[k];
+                        if (p.Shape.GetType() == typeof(CustomMarkerWP))
+                        {
+                            if (((CustomMarkerWP)p.Shape).WPType == 0)
+                            {
+                                string s = comboBoxWPColor.SelectionBoxItem.ToString();
+                                ((CustomMarkerWP)(p.Shape)).setColor(s);
+                            }
+                        }
+                    }
+                }
+            });
+        }
-            _readWPLFile();
+        private void comboBoxPOIColor_DropDownClosed(object sender, EventArgs e)
-        }
+        {
-        #endregion functions
+            Dispatcher.Invoke(() =>
+            {
+                if (comboBoxPOIColor.SelectionBoxItem != null)
+                {
+                    for (int k = 0; k < MainMap.Markers.Count; k++)
+                    {
+                        GMapMarker p = MainMap.Markers[k];
+                        if (p.Shape.GetType() == typeof(CustomMarkerWP))
+                        {
+                            if (((CustomMarkerWP)p.Shape).WPType == 1)
+                            {
+                                string s = comboBoxPOIColor.SelectionBoxItem.ToString();
+                                ((CustomMarkerWP)(p.Shape)).setColor(s);
+                            }
+                        }
-    }
+                    }
+                }
-    public class BooleanToVisibilityConverter : IValueConverter
+            });
+        }
+        private void comboBoxFSColor_DropDownClosed(object sender, EventArgs e)
+        {
+            Dispatcher.Invoke(() =>
+            {
+                if (comboBoxFSColor.SelectionBoxItem != null)
+                {
+                    for (int k = 0; k < MainMap.Markers.Count; k++)
+                    {
+                        GMapMarker p = MainMap.Markers[k];
+                        if (p.Shape.GetType() == typeof(CustomMarkerWP))
+                        {
+                            if (((CustomMarkerWP)p.Shape).WPType == 2)
+                            {
+                                string s = comboBoxFSColor.SelectionBoxItem.ToString();
+                                ((CustomMarkerWP)(p.Shape)).setColor(s);
+                            }
+                        }
         public object Convert(object value, Type targetType, object parameter, System.Globalization.CultureInfo culture)
-        {
-            return (bool)value ? Visibility.Visible : Visibility.Collapsed;
+                }
             });
+        }
-        public object ConvertBack(object value, Type targetType, object parameter, System.Globalization.CultureInfo culture)
+        private void btnLoadWPLFile_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
         {
+            _readWPLFile();
+        }
+        #endregion WP
+        #endregion functions
             throw new NotImplementedException();
      /// <summary>
     /// formats the wp datatable values for display in datagrid - this is bound in the datagrid as a converter
     /// </summary>
     public class waypointsConverter : IValueConverter

Subversion Repositories Projects

(root)/MKLiveView/v1.0/Source/MainWindow.xaml.cs - Rev 2313 → 2315