WebSVN - Projects - Diff - Rev 2250 and 2254 - /MKLiveView/Source/MainForm.cs

         bool _init = true;
         bool _debugDataAutorefresh = true;
         bool _navCtrlDataAutorefresh = true;
         bool _blctrlDataAutorefresh = true;
         bool _OSDAutorefresh = true;
+        bool _bErrorLog = false;
         int crcError = 0;
         int iLableIndex = 0;
         string filePath = Directory.GetCurrentDirectory();
         string fileName = "NCLabelTexts.txt";
         int _iCtrlAct = 0;
         byte OSDInterval = 85;
         /// <summary>
         /// datatable for the debug data array - displayed on settings tabpage in datagridview
         /// </summary>
         DataTable dtAnalog = new DataTable();
+        /// <summary>
+        /// datatable for motordata (current,temp)
+        /// </summary>
         DataTable dtMotors1 = new DataTable();
         DataTable dtMotors2 = new DataTable();
         public MainForm()
+            {
                 OSDInterval = (byte)(Convert.ToInt16(cbTimingOSD.SelectedItem) / 10);
                 labelTimingOSD.Text = (OSDInterval * 10).ToString();
+            }
+        }
+        private void rtfError_LinkClicked(object sender, LinkClickedEventArgs e)
+        {
+            System.Diagnostics.Process.Start(e.LinkText);
+        }
         #endregion events
         /// <summary> Log data to the terminal window. </summary>
         /// <param name="msgtype"> The type of message to be written. </param>
                 rtfError.SelectionFont = new Font(rtfError.SelectionFont, FontStyle.Regular);
                 rtfError.SelectionColor = LogMsgTypeColor[(int)msgtype];
                 rtfError.AppendText(msg + Environment.NewLine);
+            }));
-            }));
+            _bErrorLog = true;
+        }
                             case 28: //Distance East from saved home position -> calculate distance with distance N + height
                                 dTemp = Math.Pow((double)iAnalogData[index], 2) + Math.Pow((double)iAnalogData[index - 1], 2);
                                 dTemp = Math.Sqrt(dTemp) / (double)10; //'flat' distance from HP with N/E
                                                                        //  lblNCDist.Invoke((Action)(() => lblNCDist.Text = dTemp.ToString("0.00")));
                                 dTemp = Math.Pow(dTemp, 2) + Math.Pow(((double)iAnalogData[4] / (double)10), 2); //adding 'height' into calculation
-                                dTemp = Math.Sqrt(dTemp);
+                                dTemp = Math.Sqrt(dTemp) / (double)10;
-                                lblNCDistHP.Invoke((Action)(() => lblNCDistHP.Text = dTemp.ToString("0 m")));
+                                lblNCDistHP.Invoke((Action)(() => lblNCDistHP.Text = dTemp.ToString("0.0 m")));
                                 break;
                             case 31: //Sats used
                                 lblNCSat.Invoke((Action)(() => lblNCSat.Text = sAnalogData[index]));
                                 break;
+                        }
                     if (adr == 1)
                         ErrorLog(LogMsgType.Error, "FC - HW-Error " + data[6].ToString() + ": " + ((FC_HWError1)data[6]).ToString());
                     if (adr == 2)
                         ErrorLog(LogMsgType.Error, "NC - Unknown HW-ERROR: " + data[6].ToString()); //@moment NC has only one error field
+                }
+                if((data[5] + data[6] == 0) && _bErrorLog)
+                    _clearErrorLog(adr==1 ? "FC - HW-Error" : "FC - HW-Error");
+            }
             check_HWError = false;
+        }
             i_32 = data[6];
             iVal += i_32 << 8;
             iVal += data[5];
             d = (double)iVal / Math.Pow(10, 7);
             lblNCGPSLat.Invoke((Action)(() => lblNCGPSLat.Text = d.ToString("0.######°"))); //GPS-Position: Latitude in decimal degree
-            //lblNCGPSLat.Invoke((Action)(() => lblNCGPSLat.Text = _convertDegree(d))); //GPS-Position: Latitude in minutes, seconds
+                                                                                            //lblNCGPSLat.Invoke((Action)(() => lblNCGPSLat.Text = _convertDegree(d))); //GPS-Position: Latitude in minutes, seconds
+            i_16 = data[28];
+            i_16 = (Int16)(i_16 << 8);
+            iVal = data[27] + i_16;
+            lblNCDistWP.Invoke((Action)(() => lblNCDistWP.Text = ((double)iVal/ (double)10).ToString("0.0 m"))); //Distance to next WP
+            i_16 = data[45];
+            i_16 = (Int16)(i_16 << 8);
+            iVal = data[44] + i_16;
+            lblNCDistHP1.Invoke((Action)(() => lblNCDistHP1.Text = ((double)iVal/ (double)10).ToString("0.0 m"))); //Distance to next WP
+            lblNCWPIndex.Invoke((Action)(() => lblNCWPIndex.Text = data[48].ToString())); //Waypoint index
+            lblNCWPCount.Invoke((Action)(() => lblNCWPCount.Text = data[49].ToString())); //Waypoints count
             i_16 = data[81];
             i_16 = (Int16)(i_16 << 8);
             iVal = data[80] + i_16;
             //if (data[69] > 0)
             //    _readNCError();
             //break;
             if (data[69] > 0 & data[69] < 44)
                 ErrorLog(LogMsgType.Error, "NC Error [" + data[69].ToString() + "]: " + NC_Error[data[69]]);
+            else
+                if(_bErrorLog) _clearErrorLog("NC Error");
+        }
         /// <summary>
         /// OSD Menue 'L'
             lblNCGSpeed.Invoke((Action)(() => lblNCGSpeed.Text = "NA"));    //GroundSpeed
             lblNCDistHP.Invoke((Action)(() => lblNCDistHP.Text = "NA"));    //Distance to HP
             lblNCSat.Invoke((Action)(() => lblNCSat.Text = "NA"));          //Sats used
             lblNCGPSLong.Invoke((Action)(() => lblNCGPSLong.Text = "NA"));  //GPS position - longitude
             lblNCGPSLat.Invoke((Action)(() => lblNCGPSLat.Text = "NA"));    //GPS position - latitude
+            lblNCDistWP.Invoke((Action)(() => lblNCDistWP.Text = "NA"));    //next WP distance
+            lblNCWPIndex.Invoke((Action)(() => lblNCWPIndex.Text = "NA"));  //index of actual WP
+            lblNCWPCount.Invoke((Action)(() => lblNCWPCount.Text = "NA"));  //count of items in WP list
+        }
         /// <summary>
         /// one time query of the OSD Menue with pagenumber
         /// </summary>
         /// <param name="iMenue">Menue page</param>
             int sec = ts.Seconds;
             int milli = ts.Milliseconds;
             return deg.ToString("0° ") + min.ToString("0") + "' " + sec.ToString("0") + "," + milli.ToString() + "\"";
+        }
+        void _clearErrorLog(string s)
+        {
+            rtfError.Invoke((Action)(() =>
+            {
+                if (rtfError.Text.Contains(s))
+                {
+                    int iLength = 0;
+                    int iStart = rtfError.Text.IndexOf(s);
+                    int iEnd = rtfError.Text.IndexOf('\n', iStart);
+                    if (iEnd > 0)
+                    {
+                        iLength = iEnd + 1;
+                        int iHttp = rtfError.Text.IndexOf("http", iEnd);
+                        if (iHttp == iLength)
+                        {
+                            int iEnd2 = rtfError.Text.IndexOf('\n', iLength);
+                            if (iEnd2 > iLength)
+                            {
+                                iLength = iEnd2 + 1;
+                                rtfError.Select(iStart, iLength);
+                                rtfError.SelectedText = string.Empty;
+                                if(rtfError.Text.Length < 2) _bErrorLog = false;
+                            }
+                        }
+                        else
+                        {
+                            rtfError.Select(iStart, iLength);
+                            rtfError.SelectedText = string.Empty;
+                            if(rtfError.Text.Length < 2) _bErrorLog = false;
+                        }
+                    }
+                }
+            }));
+        }
         #endregion functions
         #region buttons
         private void btnOSDEnter_Click(object sender, EventArgs e)
+        {
             _OSDMenueAutoRefresh(4);
+        }
         #endregion buttons
+    }
     public class IniFile
+    {
         public string path;

Subversion Repositories Projects

(root)/MKLiveView/Source/MainForm.cs - Rev 2250 → 2254