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// LocoHead - Mathias Kreider, 2011 //                  
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// headtracker.c                                        //
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// I2C, angular and filter functions//          
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#include "vector.h"
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#include "vector.h"
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#include <math.h>
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#include <math.h>
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#include <inttypes.h>
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#include <inttypes.h>
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#include <avr/io.h>  
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#include <avr/io.h>  
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#include <stdlib.h>
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#include <stdlib.h>