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| Rev 28 | Rev 51 | ||
|---|---|---|---|
| 1 | //############################################################################ |
1 | //############################################################################ |
| 2 | // - PPM2PentaxIR Uart for Debug only |
2 | // - PWM CTRL |
| 3 | // - ATMEGA8 mit 8MHz |
3 | // - ATMEGA8 mit 8MHz |
| 4 | // - Nur für den privaten Gebrauch |
4 | // - Nur für den privaten Gebrauch |
| 5 | // - Keine Garantie auf Fehlerfreiheit |
5 | // - Keine Garantie auf Fehlerfreiheit |
| 6 | // - Kommerzielle Nutzung nur mit meiner Zustimmung |
6 | // - Kommerzielle Nutzung nur mit meiner Zustimmung |
| 7 | // - walter Meyer @ www.freakware.de |
7 | // - walter Meyer @ www.freakware.de |
| 8 | //############################################################################*/ |
8 | //############################################################################*/ |
| 9 | #include <avr/io.h> |
9 | #include <avr/io.h> |
| 10 | #include <util/twi.h> |
10 | #include <util/twi.h> |
| 11 | #include "main.h" |
11 | #include "main.h" |
| 12 | #include "twislave.h" |
12 | #include "twislave.h" |
| 13 | 13 | ||
| 14 | unsigned char I2C_IN; |
14 | unsigned char I2C_IN; |
| 15 | 15 | ||
| 16 | 16 | ||
| 17 | //############################################################################ |
17 | //############################################################################ |
| 18 | //I2C (TWI) Interface Init |
18 | //I2C (TWI) Interface Init |
| 19 | void StartI2C(void) |
19 | void StartI2C(void) |
| 20 | //############################################################################ |
20 | //############################################################################ |
| 21 | { |
21 | { |
| 22 | TWAR = 0x62; //I2C client address |
22 | TWAR = 0x62; //I2C client address |
| 23 | TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN) | (1<<TWIE) | (1<<TWEA); |
23 | TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN) | (1<<TWIE) | (1<<TWEA); |
| 24 | } |
24 | } |
| 25 | 25 | ||
| 26 | //############################################################################ |
26 | //############################################################################ |
| 27 | //ISR, die bei einem Ereignis auf dem Bus ausgelöst wird. Im Register TWSR befindet |
27 | //ISR, die bei einem Ereignis auf dem Bus ausgelöst wird. Im Register TWSR befindet |
| 28 | //sich dann ein Statuscode, anhand dessen die Situation festgestellt werden kann. |
28 | //sich dann ein Statuscode, anhand dessen die Situation festgestellt werden kann. |
| 29 | SIGNAL (TWI_vect) |
29 | SIGNAL (TWI_vect) |
| 30 | //############################################################################ |
30 | //############################################################################ |
| 31 | { |
31 | { |
| 32 | switch (TWSR & 0xF8) |
32 | switch (TWSR & 0xF8) |
| 33 | { |
33 | { |
| 34 | case SR_SLA_ACK: |
34 | case SR_SLA_ACK: |
| 35 | TWCR |= (1<<TWINT); |
35 | TWCR |= (1<<TWINT); |
| 36 | return; |
36 | return; |
| 37 | 37 | ||
| 38 | case SR_PREV_ACK: //receive |
38 | case SR_PREV_ACK: //receive |
| 39 | I2C_IN = TWDR; |
39 | I2C_IN = TWDR; |
| 40 | TWCR |= (1<<TWINT); |
40 | TWCR |= (1<<TWINT); |
| 41 | return; |
41 | return; |
| 42 | 42 | ||
| 43 | case SW_SLA_ACK: //send 0x00 |
43 | case SW_SLA_ACK: //send 0x00 |
| 44 | TWDR = 0x00; |
44 | TWDR = 0x00; |
| 45 | TWCR |= (1<<TWINT); |
45 | TWCR |= (1<<TWINT); |
| 46 | return; |
46 | return; |
| 47 | 47 | ||
| 48 | case SW_DATA_ACK: //send 0x00 |
48 | case SW_DATA_ACK: //send 0x00 |
| 49 | TWDR = 0x00; |
49 | TWDR = 0x00; |
| 50 | TWCR |= (1<<TWINT); |
50 | TWCR |= (1<<TWINT); |
| 51 | return; |
51 | return; |
| 52 | 52 | ||
| 53 | case TWI_BUS_ERR_2: //bus error / reset bus |
53 | case TWI_BUS_ERR_2: //bus error / reset bus |
| 54 | TWCR |=(1<<TWSTO) | (1<<TWINT); |
54 | TWCR |=(1<<TWSTO) | (1<<TWINT); |
| 55 | 55 | ||
| 56 | case TWI_BUS_ERR_1: //bus error / reset bus |
56 | case TWI_BUS_ERR_1: //bus error / reset bus |
| 57 | TWCR |=(1<<TWSTO) | (1<<TWINT); |
57 | TWCR |=(1<<TWSTO) | (1<<TWINT); |
| 58 | } |
58 | } |
| 59 | TWCR =(1<<TWEA) | (1<<TWINT) | (1<<TWEN) | (1<<TWIE); // TWI Reset |
59 | TWCR =(1<<TWEA) | (1<<TWINT) | (1<<TWEN) | (1<<TWIE); // TWI Reset |
| 60 | } |
60 | } |
| 61 | 61 | ||
| 62 | 62 | ||
| 63 | 63 | ||