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207
/*                  Initialize UBX Parser               */
207
/*                  Initialize UBX Parser               */
208
/********************************************************/
208
/********************************************************/
209
void UBX_Init(void)
209
void UBX_Init(void)
210
{
210
{
-
 
211
        printf("\r\n UBX init...");
211
        // mark msg buffers invalid
212
        // mark msg buffers invalid
212
        UbxSol.Status = INVALID;
213
        UbxSol.Status = INVALID;
213
        UbxPosLlh.Status = INVALID;
214
        UbxPosLlh.Status = INVALID;
214
        UbxVelNed.Status = INVALID;
215
        UbxVelNed.Status = INVALID;
215
        GPSData.Status = INVALID;
216
        GPSData.Status = INVALID;
-
 
217
        printf("ok");
216
}
218
}
217
 
219
 
218
/********************************************************/
220
/********************************************************/
219
/*            Upate GPS data stcructure                 */
221
/*            Upate GPS data stcructure                 */
220
/********************************************************/
222
/********************************************************/