Subversion Repositories Projects

Rev

Rev 411 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 411 Rev 413
Line 12... Line 12...
12 
#include "menu.h"
 12 
#include "menu.h"
13 
#include "printf_P.h"
 13 
#include "printf_P.h"
14 
#include "analog.h"
 14 
#include "analog.h"
15 
#include "gps.h"
 15 
#include "gps.h"
16 
#include "button.h"
 16 
#include "button.h"
17 
//#include "logging.h"
 17 
#include "logging.h"
18 
#include "settings.h"
 18 
#include "settings.h"
Line 19... Line 19...
19 
 
 19 
 
20 
#define FOLLOWME_INTERVAL 1000 // 1 second update
 20 
#define FOLLOWME_INTERVAL 1000 // 1 second update
Line 24... Line 24...
24 
int16_t UBat = 120;
 24 
int16_t UBat = 120;
25 
int16_t Zellenzahl = 0;
 25 
int16_t Zellenzahl = 0;
26 
int16_t PowerOn = 0;
 26 
int16_t PowerOn = 0;
27 
int16_t i = 0;
 27 
int16_t i = 0;
28 
int16_t delay = 0;
 28 
int16_t delay = 0;
29 
int16_t FollowMe_active = 0;
 - 
 
30 
#endif
 29 
#endif
Line 31... Line 30...
31 
 
 30 
 
32 
uint16_t Error = 0;
 - 
 
33 
 
 - 
 
34 
typedef enum
 - 
 
35 
{
 31 
uint16_t Error = 0;
36 
        STATE_UNDEFINED,
 - 
 
37 
        STATE_IDLE,
 - 
 
38 
        STATE_SEND_FOLLOWME
 - 
 
Line 39... Line 32...
39 
} SysState_t;
 32 
SysState_t SysState = STATE_UNDEFINED;
40 
 
 33 
 
41 
int main (void)
 34 
int main (void)
42 
{
 - 
 
Line 43... Line 35...
43 
        static uint16_t FollowMe_Timer = 0;
 35 
{
44 
        static SysState_t SysState = STATE_UNDEFINED;
 36 
        static uint16_t FollowMe_Timer = 0;
Line 45... Line 37...
45 
 
 37 
 
Line 70... Line 62...
70 
        Fat16_Init();
 62 
        Fat16_Init();
Line 71... Line 63...
71 
 
 63 
 
72 
        // initialize the settings
 64 
        // initialize the settings
73 
        Settings_Init();
 65 
        Settings_Init();
74 
        // initialize logging (needs settings)
 66 
        // initialize logging (needs settings)
Line 75... Line 67...
75 
        //Logging_Init();
 67 
        Logging_Init();
76 
 
 68 
 
77 
        #ifdef USE_SDLOGGER
 69 
        #ifdef USE_SDLOGGER
78 
        printf("\r\n\r\nHW: SD-Logger");
 70 
        printf("\r\n\r\nHW: SD-Logger");
Line 94... Line 86...
94 
        while (1)
 86 
        while (1)
95 
        {
 87 
        {
96 
                // get gps data to update the follow me position
 88 
                // get gps data to update the follow me position
97 
                GPS_Update();
 89 
                GPS_Update();
Line -... Line 90...
- 
 
 90 
 
- 
 
 91 
                // update logging
- 
 
 92 
                Logging_Update();
98 
 
 93 
 
99 
                // check for button action and change state resectively
 94 
                // check for button action and change state resectively
100 
                if(GetButton())
 95 
                if(GetButton())
101 
                {
 96 
                {
Line 141... Line 136...
141 
                                        else // now new position avalable (maybe bad gps signal condition)
 136 
                                        else // now new position avalable (maybe bad gps signal condition)
142 
                                        {
 137 
                                        {
143 
                                                FollowMe_Timer = SetDelay(FOLLOWME_INTERVAL/4);  // reset timer on higer frequency
 138 
                                                FollowMe_Timer = SetDelay(FOLLOWME_INTERVAL/4);  // reset timer on higer frequency
144 
                                        }
 139 
                                        }
145 
                                        LEDGRN_TOGGLE;                                          // indication of active follow me
 140 
                                        LEDGRN_TOGGLE;                                          // indication of active follow me
146 
                                        FollowMe_active = 1;
 - 
 
147 
                                }
 141 
                                }
148 
                                break;
 142 
                                break;
Line 149... Line 143...
149 
 
 143 
 
150 
                        case STATE_IDLE:
 144 
                        case STATE_IDLE:
151 
                                // do nothing
 145 
                                // do nothing
152 
                                LEDGRN_ON;
 - 
 
153 
                                FollowMe_active = 0;
 146 
                                LEDGRN_ON;
Line 154... Line 147...
154 
                                break;
 147 
                                break;
155 
 
 148 
 
156 
                        default:
 149 
                        default: