WebSVN - Projects - Diff - Rev 406 and 413 - /FollowMe/temp/FollowMe/logging.c

 #include <stdio.h>
 #include "main.h"
 #include "timer0.h"
 #include "uart1.h"
 #include "kml.h"
-#include "gpx.h"
+//#include "gpx.h"
 #include "ssc.h"
 #include "settings.h"
         LOGFILE_OPENED,
         LOGFILE_ERROR
 } logfilestate_t;
 // logger handler prototypes
-logfilestate_t Logging_KML(uint32_t LogDelay);
+logfilestate_t Logging_KML(uint16_t LogDelay);
-logfilestate_t Logging_GPX(uint32_t LogDelay);
+//logfilestate_t Logging_GPX(uint16_t LogDelay);
 typedef struct
 {
-        uint32_t KML_Interval;  // the kml-log interval (0 = off)
+        uint16_t KML_Interval;  // the kml-log interval (0 = off)
-        uint32_t GPX_Interval;  // the gpx-log interval (0 = off)
+        uint16_t GPX_Interval;  // the gpx-log interval (0 = off)
+        }
         else return NULL;
+}
+//----------------------------------------------------------------------------------------------------
-//----------------------------------------------------------------------------------------------------
+/*
 int8_t* GenerateGPXLogFileName(void)
+{
         static uint16_t filenum = 0;    // file name counter
         static int8_t filename[35];
                 filenum++;
                 return filename;
+        }
         else return NULL;
+}
+*/
 //----------------------------------------------------------------------------------------------------
 // logs the current gps position to a kml file
-logfilestate_t Logging_KML(uint32_t LogDelay)
+logfilestate_t Logging_KML(uint16_t LogDelay)
+{
         static  logfilestate_t logfilestate = LOGFILE_IDLE; // the current logfilestate
         static  int8_t* logfilename = NULL;                                             // the pointer to the logfilename
-        static  uint32_t logtimer = 0, flushtimer = 0;          // the log update timer
+        static  uint16_t logtimer = 0, flushtimer = 0;          // the log update timer
         static  KML_Document_t logfile;                                         // the logfilehandle
         // no init
         if(CheckDelay(logtimer))
+        {
                 logtimer = SetDelay(LogDelay);  // standard interval
-                //if(FC.MKFlags & MKFLAG_MOTOR_RUN)
+                if(SysState == STATE_SEND_FOLLOWME)
+                {
                         switch(logfilestate)
+                        {
                                 case LOGFILE_IDLE:
                                 case LOGFILE_CLOSED:
-                                        //if((GPSData.Status != INVALID) && (GPSData.Flags & FLAG_GPSFIXOK) && (GPSData.SatFix == SATFIX_3D) && (FC.MKFlags & MKFLAG_FLY))
+                                        if((GPSData.Status != INVALID) && (GPSData.Flags & FLAG_GPSFIXOK) && (GPSData.SatFix == SATFIX_3D))
+                                        {
                                                 logfilestate = LOGFILE_START;
+                                        }
                                         break;
                                 default:
                                         logfilestate = LOGFILE_IDLE;
                                         break;
                         }
-                } // EOF motors are not running
+                } // EOF follow me on
-                /*else // model is not flying
+                else // follow me off
                 {   // close log file if opened
                         if(logfilestate == LOGFILE_OPENED)
+                        {
                                 if(KML_DocumentClose(&logfile))
                                         logfilestate = LOGFILE_CLOSED;
+                                }
                                 else  // could not be closed
+                                {
                                         printf("\r\nError closing kml-file\r\n");
                                         logfilestate =  LOGFILE_ERROR;
+                                }
+                        }
-                } //EOF motors are not running
+                } //EOF follow me off
-                */
         } // EOF Check LogTimer
         return logfilestate;
+}
 //----------------------------------------------------------------------------------------------------
-//----------------------------------------------------------------------------------------------------
+/*
 // logs gps and state info to a gpx file
-logfilestate_t Logging_GPX(uint32_t LogDelay)
+logfilestate_t Logging_GPX(uint16_t LogDelay)
+{
         static  logfilestate_t logfilestate = LOGFILE_IDLE; // the current logfilestate
         static  int8_t* logfilename = NULL;                                             // the pointer to the logfilename
-        static  uint32_t logtimer = 0, flushtimer = 0;          // the log update timer
+        static  uint16_t logtimer = 0, flushtimer = 0;          // the log update timer
         static  GPX_Document_t logfile;                                         // the logfilehandle
                                 default:
                                         logfilestate = LOGFILE_IDLE;
                                         break;
+                        }
                 } // EOF model is flying
-                /*
-                else // model is not flying
-                {   // close log file if opened
-                        if(logfilestate == LOGFILE_OPENED)
-                        {
-                                if(GPX_DocumentClose(&logfile))
-                                {
-                                        printf("\r\nClosing gpx-file\r\n");
-                                        logfilestate = LOGFILE_CLOSED;
-                                }
-                                else  // could not be closed
-                                {
-                                        printf("\r\nError closing gpx-file\r\n");
-                                        logfilestate =  LOGFILE_ERROR;
-                                }
-                        }
-                } //EOF model is not flying
-                */
         } // EOF Check LogTimer
         return logfilestate;
+}
 */
 //----------------------------------------------------------------------------------------------------
 // initialize logging
 void Logging_Init(void)
+{
         LogCfg.KML_Interval = 500; //default
         Settings_GetParamValue(PID_KML_LOGGING, (uint16_t*)&LogCfg.KML_Interval); // overwrite by settings value
         Logging_KML(0); // initialize
-        LogCfg.GPX_Interval = 1000; //default
+        //LogCfg.GPX_Interval = 1000; //default
-        Settings_GetParamValue(PID_GPX_LOGGING, (uint16_t*)&LogCfg.GPX_Interval); // overwrite by settings value
+        //Settings_GetParamValue(PID_GPX_LOGGING, (uint16_t*)&LogCfg.GPX_Interval); // overwrite by settings value
-        Logging_GPX(0); // initialize
+        //Logging_GPX(0);       // initialize
+}
 //----------------------------------------------------------------------------------------------------
 // gobal logging handler
 void Logging_Update(void)
+{
-        static uint32_t logtimer = 0;
+        static uint16_t logtimer = 0;
         static logfilestate_t logstate = LOGFILE_IDLE;
         if(SD_SWITCH) // a card is in slot
+        {
                 if(CheckDelay(logtimer))
                 {
                         logtimer = SetDelay(10);  // faster makes no sense
                         // call the logger handlers if no error has occured
                         if(logstate != LOGFILE_ERROR) logstate = Logging_KML(LogCfg.KML_Interval);
-                        if(logstate != LOGFILE_ERROR) logstate = Logging_GPX(LogCfg.GPX_Interval);
+                        //if(logstate != LOGFILE_ERROR) logstate = Logging_GPX(LogCfg.GPX_Interval);

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