Subversion Repositories Projects

Rev

Rev 271 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 271 Rev 294
Line 1... Line -...
1 
 
 - 
 
2 
#include <avr/io.h>
 1 
#include <avr/io.h>
3 
#include "fat16.h"
 - 
 
4 
#include "ssc.h"
 2 
#include "ssc.h"
Line 5... Line -...
5 
 
 - 
 
6 
//________________________________________________________________________________________________________________________________________
 - 
 
7 
// Module name:                 fat16.c
 - 
 
8 
// Compiler used:               avr-gcc 3.4.5
 - 
 
9 
// Last Modifikation:   24.07.2007
 - 
 
10 
// Version:                             1.03
 - 
 
11 
// Authors:                             Stephan Busker
 - 
 
12 
// Description:                 Source files for access to the synchrnous serial channel.
 - 
 
13 
//                                              Copyright (C) 2007 Stephan Busker
 - 
 
14 
//........................................................................................................................................
 - 
 
15 
// Functions:                   extern void                     SSC_Init(void);
 - 
 
16 
//                                              extern u8                               SSC_GetChar (void);
 - 
 
17 
//                                              extern void                     SSC_PutChar (u8 Byte);
 - 
 
18 
//                                              extern void                     SSC_Disable(void);
 - 
 
19 
//                                              extern void                     SSC_Enable(void);
 - 
 
20 
//........................................................................................................................................
 - 
 
21 
// ext. functions:              extern u8 SDC_GetSector  (u32,u8*);
 - 
 
22 
//                                              extern u8 SDC_PutSector (u32,u8*);
 - 
 
23 
//........................................................................................................................................
 - 
 
24 
//
 - 
 
25 
// URL:                                 www.Mikro-Control.de
 - 
 
26 
// mailto:                              stephan.busker@mikro-control.de
 - 
 
Line -... Line 3...
- 
 
 3 
 
- 
 
 4 
 
- 
 
 5 
 
- 
 
 6 
//-------------------------------------- Hardware specific definitions --------------------------------------
- 
 
 7 
#define PORTR_SPI                       PINB
- 
 
 8 
#define PORTW_SPI                       PORTB           //Port to which the sd-card is connected (SPI Port)
- 
 
 9 
#define PORT_MISO                       PORTB6          //Port Pin that is connected to the DO of the MMC/SD-card
- 
 
 10 
#define PORT_MOSI                       PORTB5          //Port Pin that is connected to  DI of the MMC/SD-card
- 
 
 11 
#define PORT_SCK                        PORTB7          //Port Pin that is connected the CLK of the MMC/SD-card
- 
 
 12 
#define PORT_SS                         PORTB4          //Slave Select is not used in SPI Master Mode, but must be defined
- 
 
 13 
#define PORT_CS                         PORTB4          //Port Pin that is connected to /CS of the MMC/SD-Karte
- 
 
 14 
 
- 
 
 15 
 
- 
 
 16 
#ifdef USE_SDLOGGER
- 
 
 17 
#define __SD_INTERFACE_INVERTED         // the interface between the controller and the SD-card uses an inverting leveltranslator (transistorinverter)
- 
 
 18 
#endif                                                          // and therefore the signals to or from the memorycard have to be inverted.
- 
 
 19 
 
- 
 
 20 
#ifdef USE_FOLLOWME                                     // uses resitors, therefore its not inverted
- 
 
 21 
//#define       __SD_INTERFACE_INVERTED // the interface between the controller and the MMC/SD-card uses an inverting leveltranslator (transistorinverter)
- 
 
 22 
#endif
- 
 
 23 
 
- 
 
 24 
#define DDR_SPI                         DDRB
- 
 
 25 
#define DD_MISO                         DDB6            //Port Pin that is connected to the DO of the MMC/SD-card
- 
 
 26 
#define DD_MOSI                         DDB5            //Port Pin that is connected to  DI of the MMC/SD-card
- 
 
 27 
#define DD_SCK                          DDB7            //Port Pin that is connected the CLK of the MMC/SD-card
- 
 
 28 
#define DD_SS                           DDB4            //Slave Select is not used in SPI Master Mode, but must be defined
- 
 
 29 
#define DD_CS                           DDB4            //Port Pin that is connected to /CS of the MMC/SD-Karte
- 
 
 30 
 
- 
 
 31 
// for compatibility reasons gcc3.x <-> gcc4.x
- 
 
 32 
#ifndef SPCR
- 
 
 33 
#define SPCR   SPCR0
- 
 
 34 
#endif
- 
 
 35 
#ifndef SPIE
- 
 
 36 
#define SPIE   SPIE0
- 
 
 37 
#endif
- 
 
 38 
#ifndef SPE
- 
 
 39 
#define SPE    SPE0
- 
 
 40 
#endif
- 
 
 41 
#ifndef DORD
- 
 
 42 
#define DORD   DORD0
- 
 
 43 
#endif
- 
 
 44 
#ifndef MSTR
- 
 
 45 
#define MSTR   MSTR0
- 
 
 46 
#endif
- 
 
 47 
#ifndef CPOL
- 
 
 48 
#define CPOL   CPOL0
- 
 
 49 
#endif
- 
 
 50 
#ifndef CPHA
- 
 
 51 
#define CPHA   CPHA0
- 
 
 52 
#endif
- 
 
 53 
#ifndef SPR1
- 
 
 54 
#define SPR1   SPR01
- 
 
 55 
#endif
- 
 
 56 
#ifndef SPR0
- 
 
 57 
#define SPR0   SPR00
- 
 
 58 
#endif
- 
 
 59 
 
- 
 
 60 
#ifndef SPDR
- 
 
 61 
#define SPDR   SPDR0
- 
 
 62 
#endif
- 
 
 63 
 
- 
 
 64 
#ifndef SPSR
- 
 
 65 
#define SPSR   SPSR0
- 
 
 66 
#endif
- 
 
 67 
#ifndef SPIF
- 
 
 68 
#define SPIF   SPIF0
- 
 
 69 
#endif
- 
 
 70 
#ifndef WCOL
- 
 
 71 
#define WCOL   WCOL0
- 
 
 72 
#endif
Line 27... Line 73...
27 
//________________________________________________________________________________________________________________________________________
 73 
#ifndef SPI2X
28 
 
 74 
#define SPI2X  SPI2X0
29 
 
 75 
#endif
Line 38... Line 84...
38 
// Returnvalue: none
 84 
// Returnvalue: none
39 
//________________________________________________________________________________________________________________________________________
 85 
//________________________________________________________________________________________________________________________________________
Line 40... Line 86...
40 
 
 86 
 
41 
void SSC_Init(void)
 87 
void SSC_Init(void)
42 
{
 88 
{
43 
        MMC_Direction_REG &=~(1<<SPI_DI);                                                               // Set the direction of the ssc-port
 - 
 
44 
        MMC_Direction_REG |= (1<<SPI_Clock);                                                    //      _______                          _______
 - 
 
45 
        MMC_Direction_REG |= (1<<SPI_DO);                                                               // CS              \________________________/
 89 
        // Set MOSI,SCK and CS as output
46 
        MMC_Direction_REG |= (1<<MMC_Chip_Select);                                              //
 - 
 
47 
        MMC_Direction_REG |= (1<<SPI_SS);                                                               //                 ___     ___     ___
 - 
 
48 
                                                                                                                                        // clk  __________/   \___/   \___/   \_________
 90 
        DDR_SPI |= (1<<DD_MOSI)|(1<<DD_SCK)|(1<<DD_CS);
49 
                                                                                                                                        //
 91 
        // set MISO as input
50 
        SSC_Disable();                                                                                                  //               ___             ___
 - 
 
51 
                                                                                                                                        // data_________/   \___________/   \___________
 92 
        DDR_SPI &= ~(1<<DD_MISO);
52 
 
 - 
 
53 
                                                                                                                                        // initialise ssc, clock = Idel low
 - 
 
54 
                                                                                                                                        // devide clock by 32
 - 
 
55 
        SPCR = (1<<SPE)|(1<<MSTR)|(1<<SPR1)|(1<<CPOL);                                  // Enable SSC in mastermode, invert clockpolarity (idle high)
 93 
 
56 
        SPSR = SPSR|(1<<SPI2X);
 - 
 
57 
}
 - 
 
58 
 
 - 
 
59 
 
 - 
 
60 
 
 94 
        SSC_Disable();
61 
 
 - 
 
- 
 
 95 
 
62 
//________________________________________________________________________________________________________________________________________
 96 
        // 20MHz / 32 = 625 kHz
63 
// Funtion:     void SSC_ClearRxFifo(void);
 - 
 
64 
//
 97 
        #ifdef __SD_INTERFACE_INVERTED
65 
// Description: Clears the fifo of the ssc if the controller used has a builtin fifo.
 98 
        SPCR = (1<<SPE)|(1<<MSTR)|(0<<DORD)|(1<<CPOL)|(0<<CPHA)|(1<<SPR1)|(1<<SPR0);    // Enable SSC in mastermode, inverted clockpolarity (idle high)
- 
 
 99 
        #else
66 
//
 100 
        SPCR = (1<<SPE)|(1<<MSTR)|(0<<DORD)|(0<<CPOL)|(0<<CPHA)|(1<<SPR1)|(1<<SPR0);    // Enable SSC in mastermode, noninverted clockpolarity (idle low)
67 
//
 101 
        #endif
68 
// Returnvalue: none
 - 
 
Line -... Line 102...
- 
 
 102 
        SPSR |= (1<<SPI2X);
- 
 
 103 
 
- 
 
 104 
        // set port pin as input pullup for SD-Card switch
- 
 
 105 
        #ifdef USE_FOLLOWME
- 
 
 106 
        PORTB |= (1 << PORTB2);
Line 69... Line 107...
69 
//________________________________________________________________________________________________________________________________________
 107 
        DDRB &= ~(1 << DDB2);
- 
 
 108 
        #endif
- 
 
 109 
 
70 
 
 110 
        #ifdef USE_SDLOGGER
71 
 
 - 
 
72 
void SSC_ClearRxFifo(void)
 111 
        PORTB |= (1 << PORTB3);
Line -... Line 112...
- 
 
 112 
        DDRB &= ~(1 << DDB3);
- 
 
 113 
        #endif
Line -... Line 114...
- 
 
 114 
}
Line 73... Line 115...
73 
{
 115 
 
74 
        // enter your code here to clear the rx-fifo of the ssc.
 116 
void    SSC_Deinit(void)
75 
}
 117 
{
76 
 
 118 
 
77 
 
 119 
}
78 
 
 120 
 
79 
//________________________________________________________________________________________________________________________________________
 121 
//________________________________________________________________________________________________________________________________________
80 
// Funtion:     SSC_GetChar(void);
 122 
// Function:    SSC_GetChar(void);
Line 81... Line 123...
81 
//
 123 
//
82 
// Description: This function reads one byte from the SSC
 124 
// Description: This function reads one byte from the SSC
83 
//
 125 
//
84 
//
 - 
 
85 
// Returnvalue: the byte received.
 - 
 
86 
//________________________________________________________________________________________________________________________________________
 - 
 
87 
 
 - 
 
Line 88... Line 126...
88 
u8 SSC_GetChar (void)
 126 
//
89 
{
 127 
// Returnvalue: the byte received.
90 
        u8 Byte = 0;
 128 
//________________________________________________________________________________________________________________________________________
91 
 
 129 
 
92 
        SPDR = 0x00;                                                                            // read one byte of data from the SSC
 130 
uint8_t SSC_GetChar (void)
- 
 
 131 
{
- 
 
 132 
        uint8_t Byte = 0;
- 
 
 133 
 
- 
 
 134 
        #ifdef __SD_INTERFACE_INVERTED
- 
 
 135 
        SPDR = 0x00;                                                                            // send dummy byte to initiate the reading
Line -... Line 136...
- 
 
 136 
        #else
- 
 
 137 
        SPDR = 0xFF;                                                                            // send dummy byte to initiate the reading
- 
 
 138 
        #endif
Line -... Line 139...
- 
 
 139 
        while(!(SPSR & (1<<SPIF)))
93 
        while(!(SPSR & (1<<SPIF))){};                                           // wait until the data has been read.
 140 
        {
Line 94... Line 141...
94 
        Byte = SPDR;
 141 
                // wait until the data has been read.
95 
 
 142 
        }
96 
        #ifdef __MMC_INTERFACE_INVERTED
 143 
        Byte = SPDR;
97 
        return (~Byte);
 144 
 
98 
        #else
 145 
        #ifdef __SD_INTERFACE_INVERTED
99 
        return (Byte);                                                                          // the byte received
 146 
        Byte = ~Byte;
100 
        #endif
 147 
        #endif
101 
 
 148 
 
Line 102... Line 149...
102 
 
 149 
        return(Byte);
103 
}
 150 
}
- 
 
 151 
 
104 
 
 152 
 
105 
 
 153 
//________________________________________________________________________________________________________________________________________
106 
//________________________________________________________________________________________________________________________________________
 154 
// Function:    SSC_PutChar(u8 Byte);
107 
// Funtion:     SSC_PutChar(u8 Byte);
 155 
//
108 
//
 156 
// Description: This function writes one byte to the SSC
109 
// Description: This function writes one byte to the SSC
 - 
 
110 
//
 157 
//
111 
//
 158 
//
- 
 
 159 
// Returnvalue: none
112 
// Returnvalue: none
 160 
//________________________________________________________________________________________________________________________________________
113 
//________________________________________________________________________________________________________________________________________
 161 
 
Line 114... Line 162...
114 
 
 162 
void SSC_PutChar (uint8_t Byte)
115 
void SSC_PutChar (u8 Byte)
 163 
{
116 
{
 164 
 
117 
        #ifdef __MMC_INTERFACE_INVERTED
 165 
        #ifdef __SD_INTERFACE_INVERTED
118 
        SPDR = ~Byte;                                                                           // send one byte of data to the SSC
 166 
        SPDR = ~Byte;                                                                           // send one byte of data to the SSC
119 
        #else
 167 
        #else
120 
        SPDR =  Byte;                                                                           // send one byte of data to the SSC
 168 
        SPDR =  Byte;                                                                           // send one byte of data to the SSC
121 
        #endif
 169 
        #endif
Line 122... Line 170...
122 
        SPDR = ~Byte;                                                                           // send one byte of data to the SSC
 170 
        while(!(SPSR & (1<<SPIF)))
123 
        while(!(SPSR & (1<<SPIF)))                                                      // wait until data was send.
 171 
        {
124 
        {
 172 
                // wait until the data has been sent.
125 
        }
 173 
        }
126 
}
 174 
}
127 
 
 175 
 
128 
 
 176 
 
129 
//________________________________________________________________________________________________________________________________________
 177 
//________________________________________________________________________________________________________________________________________
Line 130... Line 178...
130 
// Funtion:     SSC_Disable(void);
 178 
// Function:    SSC_Disable(void);
131 
//
 179 
//
132 
// Description: This function enables chipselect of the sdcard (active low)
 180 
// Description: This function enables chipselect of the sdcard (active low)
133 
//
 181 
//
134 
//
 182 
//
135 
// Returnvalue: none
 183 
// Returnvalue: none
136 
//________________________________________________________________________________________________________________________________________
 184 
//________________________________________________________________________________________________________________________________________
137 
 
 185 
 
Line 138... Line 186...
138 
void SSC_Disable(void)
 186 
void SSC_Disable(void)
139 
{
 187 
{
140 
        #ifdef __MMC_INTERFACE_INVERTED
 188 
        #ifdef __SD_INTERFACE_INVERTED
141 
        MMC_Write &= ~(1<<MMC_Chip_Select);                                     // disable chipselect of the sdcard (active low).
 189 
        PORTW_SPI &= ~(1<<PORT_CS);                                     // disable chipselect of the sdcard (active low).
142 
        #else
 190 
        #else
143 
        MMC_Write |= (1<<MMC_Chip_Select);                                      // enable chipselect of the sdcard (active low).
 191 
        PORTW_SPI |= (1<<PORT_CS);                                      // disable chipselect of the sdcard (active low).
144 
        #endif
 192 
        #endif
145 
}
 193 
}
Line -... Line 194...
- 
 
 194