Subversion Repositories Projects

Rev

Rev 274 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 274 Rev 319
Line 43... Line 43...
43 
/*        Update Menu on LCD        */
 43 
/*        Update Menu on LCD        */
44 
/************************************/
 44 
/************************************/
45 
// Display with 20 characters in 4 lines
 45 
// Display with 20 characters in 4 lines
46 
void LCD_PrintMenu(void)
 46 
void LCD_PrintMenu(void)
47 
{
 47 
{
48 
        int32_t i1,i2;
 48 
        int16_t i1,i2,i3;
49 
        uint8_t sign;
 49 
        uint8_t sign;
Line 50... Line 50...
50 
 
 50 
 
51 
        if(RemoteKeys & KEY1)
 51 
        if(RemoteKeys & KEY1)
52 
        {
 52 
        {
Line 111... Line 111...
111 
                                LCD_printfxy(0,0,"Sats:%02d Fix:??  ", GPSData.NumOfSats);
 111 
                                LCD_printfxy(0,0,"Sats:%02d Fix:??  ", GPSData.NumOfSats);
112 
                                break;
 112 
                                break;
113 
                        }
 113 
                        }
114 
                        if(GPSData.Position.Longitude < 0) sign = '-';
 114 
                        if(GPSData.Position.Longitude < 0) sign = '-';
115 
                        else sign = '+';
 115 
                        else sign = '+';
116 
                        i1 = abs(GPSData.Position.Longitude)/10000000L;
 116 
                        i1 = (int16_t)(GPSData.Position.Longitude/10000000L);
117 
                        i2 = abs(GPSData.Position.Longitude)%10000000L;
 117 
                        i2 = abs((int16_t)((GPSData.Position.Longitude%10000000L)/10000L));
- 
 
 118 
                        i3 = abs((int16_t)(((GPSData.Position.Longitude%10000000L)%10000L)/10L));
118 
                        LCD_printfxy(0,1,"Lon:%c%03ld.%07ld deg",sign, i1, i2);
 119 
                        LCD_printfxy(0,1,"Lon: %c%d.%.3d%.3d deg",sign, i1, i2, i3);
119 
                        if(GPSData.Position.Latitude < 0) sign = '-';
 120 
                        if(GPSData.Position.Latitude < 0) sign = '-';
120 
                        else sign = '+';
 121 
                        else sign = '+';
121 
                        i1 = abs(GPSData.Position.Latitude)/10000000L;
 122 
                        i1 = (int16_t)(GPSData.Position.Latitude/10000000L);
122 
                        i2 = abs(GPSData.Position.Latitude)%10000000L;
 123 
                        i2 = abs((int16_t)((GPSData.Position.Latitude%10000000L)/10000L));
- 
 
 124 
                        i3 = abs((int16_t)(((GPSData.Position.Latitude%10000000L)%10000L)/10L));
123 
                        LCD_printfxy(0,2,"Lat:%c%03ld.%07ld deg",sign, i1, i2);
 125 
                        LCD_printfxy(0,2,"Lat: %c%d.%.3d%.3d deg",sign, i1, i2, i3);
124 
                        if(GPSData.Position.Altitude < 0) sign = '-';
 126 
                        if(GPSData.Position.Altitude < 0) sign = '-';
125 
                        else sign = '+';
 127 
                        else sign = '+';
126 
                        i1 = abs(GPSData.Position.Altitude)/1000L;
 128 
                        i1 = (int16_t)(GPSData.Position.Altitude/1000L);
127 
                        i2 = abs(GPSData.Position.Altitude)%1000L;
 129 
                        i2 = abs((int16_t)(GPSData.Position.Altitude%1000L));
128 
                        LCD_printfxy(0,3,"Alt:%c%04ld.%03ld m", sign, i1, i2);
 130 
                        LCD_printfxy(0,3,"Alt: %c%04d.%.03d m",sign, i1, i2);
129 
                }
 131 
                }
130 
                break;
 132 
                break;
131 
        case 2:
 133 
        case 2:
132 
                if (GPSData.Status == INVALID)
 134 
                if (GPSData.Status == INVALID)
133 
                {
 135 
                {
Line 151... Line 153...
151 
                                break;
 153 
                                break;
152 
                        default:
 154 
                        default:
153 
                                LCD_printfxy(0,0,"Sats:%02d Fix:??  ", GPSData.NumOfSats);
 155 
                                LCD_printfxy(0,0,"Sats:%02d Fix:??  ", GPSData.NumOfSats);
154 
                                break;
 156 
                                break;
155 
                        }
 157 
                        }
156 
                        LCD_printfxy(0,1,"Speed N: %+4ld cm/s",GPSData.Speed_North);
 158 
                        LCD_printfxy(0,1,"Speed N: %+4d cm/s",(int16_t)GPSData.Speed_North);
157 
                        LCD_printfxy(0,2,"Speed E: %+4ld cm/s",GPSData.Speed_East);
 159 
                        LCD_printfxy(0,2,"Speed E: %+4d cm/s",(int16_t)GPSData.Speed_East);
158 
                        LCD_printfxy(0,3,"Speed T: %+4ld cm/s",GPSData.Speed_Top);
 160 
                        LCD_printfxy(0,3,"Speed T: %+4d cm/s",(int16_t)GPSData.Speed_Top);
159 
                }
 161 
                }
160 
                break;
 162 
                break;
161 
        case 3:
 163 
        case 3:
162 
                LCD_printfxy(0,0,"GPS UTC Time");
 164 
                LCD_printfxy(0,0,"GPS UTC Time");
163 
                if (!SystemTime.Valid)
 165 
                if (!SystemTime.Valid)