Subversion Repositories Projects

Rev

Rev 274 | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 274 Rev 319
Line 43... Line 43...
43
/*        Update Menu on LCD        */
43
/*        Update Menu on LCD        */
44
/************************************/
44
/************************************/
45
// Display with 20 characters in 4 lines
45
// Display with 20 characters in 4 lines
46
void LCD_PrintMenu(void)
46
void LCD_PrintMenu(void)
47
{
47
{
48
        int32_t i1,i2;
48
        int16_t i1,i2,i3;
49
        uint8_t sign;
49
        uint8_t sign;
50
 
50
 
51
        if(RemoteKeys & KEY1)
51
        if(RemoteKeys & KEY1)
52
        {
52
        {
53
                if(MenuItem) MenuItem--;
53
                if(MenuItem) MenuItem--;
Line 111... Line 111...
111
                                LCD_printfxy(0,0,"Sats:%02d Fix:??  ", GPSData.NumOfSats);
111
                                LCD_printfxy(0,0,"Sats:%02d Fix:??  ", GPSData.NumOfSats);
112
                                break;
112
                                break;
113
                        }
113
                        }
114
                        if(GPSData.Position.Longitude < 0) sign = '-';
114
                        if(GPSData.Position.Longitude < 0) sign = '-';
115
                        else sign = '+';
115
                        else sign = '+';
116
                        i1 = abs(GPSData.Position.Longitude)/10000000L;
116
                        i1 = (int16_t)(GPSData.Position.Longitude/10000000L);
117
                        i2 = abs(GPSData.Position.Longitude)%10000000L;
117
                        i2 = abs((int16_t)((GPSData.Position.Longitude%10000000L)/10000L));
-
 
118
                        i3 = abs((int16_t)(((GPSData.Position.Longitude%10000000L)%10000L)/10L));
118
                        LCD_printfxy(0,1,"Lon:%c%03ld.%07ld deg",sign, i1, i2);
119
                        LCD_printfxy(0,1,"Lon: %c%d.%.3d%.3d deg",sign, i1, i2, i3);
119
                        if(GPSData.Position.Latitude < 0) sign = '-';
120
                        if(GPSData.Position.Latitude < 0) sign = '-';
120
                        else sign = '+';
121
                        else sign = '+';
121
                        i1 = abs(GPSData.Position.Latitude)/10000000L;
122
                        i1 = (int16_t)(GPSData.Position.Latitude/10000000L);
122
                        i2 = abs(GPSData.Position.Latitude)%10000000L;
123
                        i2 = abs((int16_t)((GPSData.Position.Latitude%10000000L)/10000L));
-
 
124
                        i3 = abs((int16_t)(((GPSData.Position.Latitude%10000000L)%10000L)/10L));
123
                        LCD_printfxy(0,2,"Lat:%c%03ld.%07ld deg",sign, i1, i2);
125
                        LCD_printfxy(0,2,"Lat: %c%d.%.3d%.3d deg",sign, i1, i2, i3);
124
                        if(GPSData.Position.Altitude < 0) sign = '-';
126
                        if(GPSData.Position.Altitude < 0) sign = '-';
125
                        else sign = '+';
127
                        else sign = '+';
126
                        i1 = abs(GPSData.Position.Altitude)/1000L;
128
                        i1 = (int16_t)(GPSData.Position.Altitude/1000L);
127
                        i2 = abs(GPSData.Position.Altitude)%1000L;
129
                        i2 = abs((int16_t)(GPSData.Position.Altitude%1000L));
128
                        LCD_printfxy(0,3,"Alt:%c%04ld.%03ld m", sign, i1, i2);
130
                        LCD_printfxy(0,3,"Alt: %c%04d.%.03d m",sign, i1, i2);
129
                }
131
                }
130
                break;
132
                break;
131
        case 2:
133
        case 2:
132
                if (GPSData.Status == INVALID)
134
                if (GPSData.Status == INVALID)
133
                {
135
                {
Line 151... Line 153...
151
                                break;
153
                                break;
152
                        default:
154
                        default:
153
                                LCD_printfxy(0,0,"Sats:%02d Fix:??  ", GPSData.NumOfSats);
155
                                LCD_printfxy(0,0,"Sats:%02d Fix:??  ", GPSData.NumOfSats);
154
                                break;
156
                                break;
155
                        }
157
                        }
156
                        LCD_printfxy(0,1,"Speed N: %+4ld cm/s",GPSData.Speed_North);
158
                        LCD_printfxy(0,1,"Speed N: %+4d cm/s",(int16_t)GPSData.Speed_North);
157
                        LCD_printfxy(0,2,"Speed E: %+4ld cm/s",GPSData.Speed_East);
159
                        LCD_printfxy(0,2,"Speed E: %+4d cm/s",(int16_t)GPSData.Speed_East);
158
                        LCD_printfxy(0,3,"Speed T: %+4ld cm/s",GPSData.Speed_Top);
160
                        LCD_printfxy(0,3,"Speed T: %+4d cm/s",(int16_t)GPSData.Speed_Top);
159
                }
161
                }
160
                break;
162
                break;
161
        case 3:
163
        case 3:
162
                LCD_printfxy(0,0,"GPS UTC Time");
164
                LCD_printfxy(0,0,"GPS UTC Time");
163
                if (!SystemTime.Valid)
165
                if (!SystemTime.Valid)