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Rev 266 Rev 381
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222 
    /*    public void next_gps_format()
 222 
    /*    public void next_gps_format()
223 
    {
 223 
    {
224 
        act_gps_format=(byte)((act_gps_format+1)%GPS_FORMAT_COUNT);
 224 
        act_gps_format=(byte)((act_gps_format+1)%GPS_FORMAT_COUNT);
225 
        }*/
 225 
        }*/
226 
 
 226 
 
- 
 
 227 
 
- 
 
 228 
 
227 
    public String act_gps_format_str(int val)
 229 
    public String gps_format_str(int val,int format)
228 
    {
 230 
    {
229 
        switch(act_gps_format)
 231 
        switch(format)
230 
            {
 232 
            {
231 
            case GPS_FORMAT_DECIMAL:
 233 
            case GPS_FORMAT_DECIMAL:
232 
                return "" + val/10000000 + "." +val%10000000  ;
 234 
                return "" + val/10000000 + "." +val%10000000  ;
233 
            case GPS_FORMAT_MINSEC:
 235 
            case GPS_FORMAT_MINSEC:
234 
                return "" +  val/10000000 + "^" +  ((val%10000000)*60)/10000000 + "'" + ((((val%10000000)*60)%10000000)*60)/10000000 +  "." + ((((val%10000000)*60)%10000000)*60)%10000000;
 236 
                return "" +  val/10000000 + "^" +  ((val%10000000)*60)/10000000 + "'" + ((((val%10000000)*60)%10000000)*60)/10000000 +  "." + ((((val%10000000)*60)%10000000)*60)%10000000;
235 
            default:
 237 
            default:
236 
                return "invalid format" + act_gps_format;
 238 
                return "invalid format" + act_gps_format;
237 
            }
 239 
            }
238 
    }
 240 
    }
- 
 
 241 
    public String act_gps_format_str(int val)
- 
 
 242 
    {
- 
 
 243 
        return gps_format_str(val,act_gps_format);
- 
 
 244 
 
- 
 
 245 
    }
239 
 
 246 
 
240 
   
 247 
   
241 
 
 248 
 
242 
    public String act_speed_format_str(int val)
 249 
    public String act_speed_format_str(int val)
243 
    {
 250 
    {
Line 350... Line 357...
350 
 
 357 
 
351 
 
 358 
 
352 
 
 359 
 
353 
    public void set_by_mk_data(int[] in_arr,MKVersion version)
 360 
    public void set_by_mk_data(int[] in_arr,MKVersion version)
354 
    {
 361 
    {
- 
 
 362 
        int off=0;
- 
 
 363 
        if (version.proto_minor>0) // fixme
- 
 
 364 
            off++;
355 
        Longitude=parse_arr_4(0,in_arr);
 365 
        Longitude=parse_arr_4(off+0,in_arr);
356 
        Latitude=parse_arr_4(4,in_arr);
 366 
        Latitude=parse_arr_4(off+4,in_arr);
357 
        Altitude=parse_arr_4(8,in_arr);
 367 
        Altitude=parse_arr_4(off+8,in_arr);
358 
        //status=in_arr[12];
 368 
        //status=in_arr[12];
359 
 
 369 
 
360 
        TargetLongitude=parse_arr_4(13,in_arr);
 370 
        TargetLongitude=parse_arr_4(off+13,in_arr);
361 
        TargetLatitude=parse_arr_4(17,in_arr);
 371 
        TargetLatitude=parse_arr_4(off+17,in_arr);
362 
        TargetAltitude=parse_arr_4(21,in_arr);
 372 
        TargetAltitude=parse_arr_4(off+21,in_arr);
363 
        //Targetstatus=in_arr[25];
 373 
        //Targetstatus=in_arr[25];
364 
 
 374 
 
365 
        Distance2Target=parse_arr_2(26,in_arr);
 375 
        Distance2Target=parse_arr_2(off+26,in_arr);
366 
        Angle2Target=parse_arr_2(28,in_arr);
 376 
        Angle2Target=parse_arr_2(off+28,in_arr);
367 
 
 377 
 
368 
        HomeLongitude=parse_arr_4(30,in_arr);
 378 
        HomeLongitude=parse_arr_4(off+30,in_arr);
369 
        HomeLatitude=parse_arr_4(34,in_arr);
 379 
        HomeLatitude=parse_arr_4(off+34,in_arr);
370 
        HomeAltitude=parse_arr_4(38,in_arr);
 380 
        HomeAltitude=parse_arr_4(off+38,in_arr);
371 
        //Targetstatus=in_arr[42];
 381 
        //Targetstatus=in_arr[42];
372 
 
 382 
 
373 
        Distance2Home=parse_arr_2(43,in_arr);
 383 
        Distance2Home=parse_arr_2(off+43,in_arr);
374 
        Angle2Home=parse_arr_2(45,in_arr);
 384 
        Angle2Home=parse_arr_2(off+45,in_arr);
375 
 
 385 
 
376 
        WayPointIndex=(byte)in_arr[47];
 386 
        WayPointIndex=(byte)in_arr[off+47];
377 
        WayPointNumber=(byte)in_arr[48];
 387 
        WayPointNumber=(byte)in_arr[off+48];
378 
 
 388 
 
379 
        SatsInUse=(byte)in_arr[49];
 389 
        SatsInUse=(byte)in_arr[off+49];
380 
       
 390 
       
381 
       
 391 
       
382 
        Altimeter=parse_arr_2(50,in_arr); // hight according to air pressure
 392 
        Altimeter=parse_arr_2(off+50,in_arr); // hight according to air pressure
383 
        Variometer=parse_arr_2(52,in_arr);; // climb(+) and sink(-) rate
 393 
        Variometer=parse_arr_2(off+52,in_arr);; // climb(+) and sink(-) rate
384 
        FlyingTime=parse_arr_2(54,in_arr);;
 394 
        FlyingTime=parse_arr_2(off+54,in_arr);;
385 
       
 395 
       
386 
        UBatt= in_arr[56];
 396 
        UBatt= in_arr[off+56];
387 
 
 397 
 
388 
 
 398 
 
389 
        GroundSpeed= parse_arr_2(57,in_arr);
 399 
        GroundSpeed= parse_arr_2(off+57,in_arr);
390 
        Heading= parse_arr_2(59,in_arr);
 400 
        Heading= parse_arr_2(off+59,in_arr);
391 
        CompasHeading= parse_arr_2(61,in_arr);
 401 
        CompasHeading= parse_arr_2(off+61,in_arr);
392 
       
 402 
       
393 
        AngleNick = in_arr[63];
 403 
        AngleNick = in_arr[off+63];
394 
        AngleRoll = in_arr[64];
 404 
        AngleRoll = in_arr[off+64];
395 
        SenderOkay = in_arr[65];
 405 
        SenderOkay = in_arr[off+65];
396 
 
 406 
 
397 
        MKFlags=in_arr[66];
 407 
        MKFlags=in_arr[off+66];
398 
        NCFlags=in_arr[67];
 408 
        NCFlags=in_arr[off+67];
399 
 
 409 
 
400 
        ErrorCode=in_arr[68];
 410 
        ErrorCode=in_arr[off+68];
401 
 
 411 
 
402 
 
 412 
 
403 
    }
 413 
    }
404 
 
 414 
 
405 
 
 415