WebSVN - Projects - Diff - Rev 206 and 211 - /DUBwise/trunk/shared/src/MKGPSPosition.java

 package org.ligi.ufo;
+import java.lang.Math;
-import java.lang.Math;
+public class MKGPSPosition
-public class MKGPSPosition
-{
-    public final byte GPS_FORMAT_DECIMAL=0;
-    public final byte GPS_FORMAT_MINSEC=1;
+    implements DUBwiseDefinitions
+{
     public final byte GPS_FORMAT_COUNT=2;
     public byte act_gps_format=GPS_FORMAT_DECIMAL;
-    byte act_gps_format=GPS_FORMAT_DECIMAL;
+    public byte act_speed_format=SPEED_FORMAT_KMH;
         LatWP[last_wp]=Latitude;
         last_wp++;
     }
-    public void next_gps_format()
+    /*    public void next_gps_format()
     {
         act_gps_format=(byte)((act_gps_format+1)%GPS_FORMAT_COUNT);
         }*/
     public String act_gps_format_str(int val)
             default:
                 return "invalid format";
+            }
+    }
+    public String act_speed_format_str(int val)
+    {
+        switch(act_speed_format)
+            {
+            case SPEED_FORMAT_KMH:
+                return "" +  ((((val*60)/100)*60)/1000) + " km/h";
+            case SPEED_FORMAT_MPH:
+                return "" +  (((((val*60)/100)*60)/1000)*10)/16 + " m/h";
+            case SPEED_FORMAT_CMS:
+                return "" + val+ " cm/s";
+            default:
+                return "invalid speed format";
+            }
+    }
+    public String GroundSpeed_str()
+    {
+        return act_speed_format_str(GroundSpeed);
+    }
     public String WP_Latitude_str(int id)
+    {
+    }
-    public String Latitude_str()
     public String Latitude_str()
+    {
         return act_gps_format_str(Latitude) ;
+    }
-    public String Longitude_str()
     public String Longitude_str()
         return act_gps_format_str(Longitude)  ;
         return act_gps_format_str(Longitude)  ;
         return act_gps_format_str(TargetLongitude)  ;
+    }
     public String HomeLatitude_str()
-    {
+    {
         return act_gps_format_str(HomeLatitude) ;
+    }
     public String HomeLongitude_str()
+    {
-        return act_gps_format_str(HomeLongitude)  ;
-    }
         return act_gps_format_str(HomeLongitude)  ;
+    }
         NameWP[2]="Treffpunkt Seba";
         */
         last_wp=0;
-    }
+    }
     private int parse_arr_4(int offset,int[] in_arr)
+    {
         return ((in_arr[offset+3]<<24) |
                 (in_arr[offset+2]<<16) |
                 (in_arr[offset+1]<<8)  |
                 (in_arr[offset+0]));
-    }
+    }
     private int parse_arr_2(int offset,int[] in_arr)
     {
-        return ((in_arr[offset+1]<<8)  |
+        return (((in_arr[offset+1]&0xFF)<<8)  |
-                (in_arr[offset+0]));
+                (in_arr[offset+0]&0xFF ));
         Variometer=parse_arr_2(52,in_arr);; // climb(+) and sink(-) rate
         FlyingTime=parse_arr_2(54,in_arr);;
+        UBatt= in_arr[56];
         UBatt= in_arr[56];
         GroundSpeed= parse_arr_2(57,in_arr);
         Heading= parse_arr_2(59,in_arr);
         NCFlags=in_arr[67];
-        ErrorCode=in_arr[67];
-        // ground_speed 54 / 55
-        /*
-        if (version.compare(0,11)==version.VERSION_PREVIOUS)
-            {
-                TargetLongitude=parse_arr(8,in_arr);
-                TargetLatitude=parse_arr(12,in_arr);
-                Distance2Target=parse_arr(16,in_arr);
-                Angle2Target=parse_arr(20,in_arr);
-                Used_Sat=(byte)in_arr[24];
-            }
-        else
-            {
-                Longitude=parse_arr(0,in_arr);
-                Latitude=parse_arr(4,in_arr);
-                TargetLongitude=parse_arr(13,in_arr);
-                TargetLatitude=parse_arr(17,in_arr);
-                Distance2Target=-23 ; //parse_arr(16,in_arr);
-                Angle2Target=parse_arr(20,in_arr);
-                WayPointNumber=-1;
-                WayPointIndex=-1;
-                Used_Sat=(byte)in_arr[24];
         ErrorCode=in_arr[67];

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