Subversion Repositories Projects

Rev

Rev 223 | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 223 Rev 381
Line 14... Line 14...
14 
{
 14 
{
15 
 
 15 
 
16 
    public int[] analog;
 16 
    public int[] analog;
17 
    public String[] names;
 17 
    public String[] names;
18 
    public boolean[] got_name;
 18 
    public boolean[] got_name;
19 
    public int motor_complete=-1;
 19 
    //    public int motor_complete=-1;
20 
 
 20 
 
21 
   
 21 
   
22 
    private int i;
 22 
    private int i;
23 
 
 23 
 
24 
    public int motor_val(int id) {      return analog[12+id];    }
 24 
    public int motor_val(int id) {      return analog[12+id];    }
25 
    public int nick_int() {     return analog[0];    }
 25 
    /*    public int nick_int() {       return analog[0];    }
26 
    public int roll_int() {     return analog[1];    }
 26 
    public int roll_int() {     return analog[1];    }
27 
    public int accnick() {      return analog[2];    }
 27 
    public int accnick() {      return analog[2];    }
28 
    public int accroll() {      return analog[3];    }
 28 
    public int accroll() {      return analog[3];    }
- 
 
 29 
    */
29 
 
 30 
 
30 
 
 - 
 
31 
    public int UBatt() {        return analog[9];    }
 31 
    //    public int UBatt() {  return analog[9];    }
32 
    public int SenderOkay() {   return analog[10];    }
 32 
    //    public int SenderOkay() {     return analog[10];    }
33 
 
 33 
 
34 
 
 34 
 
35 
   
 35 
   
36 
 
 36 
 
37 
    public MKDebugData()
 37 
    public MKDebugData()
Line 64... Line 64...
64 
 
 64 
 
65 
    public void set_by_mk_data(int[] in_arr,MKVersion version)
 65 
    public void set_by_mk_data(int[] in_arr,MKVersion version)
66 
    {
 66 
    {
67 
 
 67 
 
68 
        for (i=0;i<32;i++)
 68 
        for (i=0;i<32;i++)
69 
            //      {
 - 
 
70 
                analog[i]=MKHelper.parse_signed_int_2( in_arr[2+i*2], in_arr[3+i*2] );
 69 
            analog[i]=MKHelper.parse_signed_int_2( in_arr[2+i*2], in_arr[3+i*2] );
71 
                    //(int)((in_arr[3+i*2]<<8) | in_arr[2+i*2]);
 - 
 
72 
                    //          if ((analog[i]&(1<<15))!=0)
 - 
 
73 
                    //analog[i]=-(analog[i]&(0xFFFF-1))^(0xFFFF-1);
 - 
 
74 
        //          }
 - 
 
75 
   
 70 
   
76 
        motor_complete=motor_val(0)+motor_val(1)+motor_val(2)+motor_val(3);
 71 
        //      motor_complete=motor_val(0)+motor_val(1)+motor_val(2)+motor_val(3);
77 
 
 72 
 
78 
 
 73 
 
79 
    }
 74 
    }
80 
 
 75 
 
81 
 
 76