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7
 *
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 ***************************************************************/
8
 ***************************************************************/
9
 
9
 
10
import javax.microedition.lcdui.*;
10
import javax.microedition.lcdui.*;
11
 
11
 
-
 
12
//#if j2memap=="on"
12
import javax.microedition.media.*;
13
import com.eightmotions.map.*;
13
import javax.microedition.media.control.*;
14
import com.eightmotions.util.UtilMidp;
-
 
15
//#endif
14
 
16
 
-
 
17
//#if jsr179=="on"
-
 
18
import javax.microedition.location.*;
-
 
19
//#endif
-
 
20
 
-
 
21
//#if openlapi=="on"
-
 
22
import com.openlapi.*;
-
 
23
//#endif
15
 
24
 
16
import javax.microedition.rms.*;
25
import javax.microedition.rms.*;
17
import java.io.*;
26
import java.io.*;
18
 
27
 
-
 
28
 
-
 
29
import org.ligi.ufo.MKFirmwareFlasher;
-
 
30
import org.ligi.ufo.DUBwiseDefinitions;
-
 
31
import org.ligi.ufo.DUBwiseLangDefs;
-
 
32
import org.ligi.ufo.MKCommunicator;
-
 
33
import org.ligi.ufo.MKFirmwareHelper;
-
 
34
 
-
 
35
 
19
public class DUBwiseCanvas
36
public class DUBwiseCanvas
20
    extends Canvas
37
    extends Canvas
21
    implements Runnable,org.ligi.ufo.DUBwiseDefinitions , DUBwiseUIDefinitions,org.ligi.ufo.DUBwiseLangDefs
38
    implements Runnable,DUBwiseDefinitions , DUBwiseUIDefinitions,DUBwiseLangDefs
-
 
39
 
-
 
40
//#if (location=="on")&&(cldc11=="on")
-
 
41
               ,LocationListener
-
 
42
//#endif
22
{
43
{
23
 
44
 
-
 
45
//#if  (location=="on")&&(cldc11=="on")
-
 
46
    public void providerStateChanged(javax.microedition.location.LocationProvider p ,int i )
-
 
47
    {
-
 
48
    }
-
 
49
   
-
 
50
    public void locationUpdated(LocationProvider lp, Location loc)
-
 
51
    {
-
 
52
        try
-
 
53
            {
-
 
54
                Coordinates coords = loc.getQualifiedCoordinates();
-
 
55
                if (coords != null)
-
 
56
                    {
-
 
57
                        phone_long = coords.getLongitude();
-
 
58
                        phone_lat = coords.getLatitude();
-
 
59
                       
-
 
60
                        if (mk!=null)
-
 
61
                            {
-
 
62
                                mk.lat=(long)phone_lat*10000000;
-
 
63
                                mk.lon=(long)phone_long*10000000;
-
 
64
 
-
 
65
                            }
-
 
66
                        // Start thread for handling the new coordinates
-
 
67
                                // (...)
-
 
68
                        }
-
 
69
                        else
-
 
70
                        {
-
 
71
                            phone_lat=-1.0;
-
 
72
                            phone_long=-1.0;
-
 
73
 
-
 
74
 
-
 
75
                           
-
 
76
                        }
-
 
77
                }
-
 
78
                catch (Exception e)
-
 
79
                {
-
 
80
                        // handle the exception
-
 
81
                        // (...)
-
 
82
                }
-
 
83
        }
-
 
84
 
-
 
85
//#endif
-
 
86
//#expand    public final static byte version_patch=%VERSION_PATCH%;
-
 
87
//#expand    public final static byte version_minor=%VERSION_MINOR%;
-
 
88
//#expand    public final static byte version_major=%VERSION_MAJOR%;
-
 
89
 
-
 
90
    public final static String version_str="" +version_major + "." + version_minor +"" +(char)('a'+version_patch) ;
-
 
91
 
-
 
92
 
24
    public final static int[] param_menu_items={STRINGID_EDIT_SETTINGS,STRINGID_COPY_TO_MOBILE,STRINGID_LOAD_FROM_MOBILE,STRINGID_REINITIALIZE_ALL,STRINGID_BACK};
93
    public final static int[] param_menu_items={STRINGID_EDIT_SETTINGS,STRINGID_COPY_TO_MOBILE,STRINGID_LOAD_FROM_MOBILE,STRINGID_REINITIALIZE_ALL,STRINGID_BACK};
25
    public  final static byte[] param_menu_actions={ACTIONID_SELECT_PARAMS,ACTIONID_PARAM_COPY_MOBILE,ACTIONID_PARAM_LOAD_MOBILE,ACTIONID_RESET_PARAMS,ACTIONID_MAINMENU};
94
    public  final static byte[] param_menu_actions={ACTIONID_SELECT_PARAMS,ACTIONID_PARAM_COPY_MOBILE,ACTIONID_PARAM_LOAD_MOBILE,ACTIONID_RESET_PARAMS,ACTIONID_MAINMENU};
26
 
95
 
27
    public  final static int[] handle_params_menu_items={STRINGID_EDIT_CONTENT,STRINGID_RENAME,STRINGID_SAVE_AS,STRINGID_SAVE,STRINGID_REREAD,STRINGID_BACK};
96
    public  final static int[] handle_params_menu_items={STRINGID_EDIT_CONTENT,STRINGID_RENAME,STRINGID_SAVE_AS,STRINGID_SAVE,STRINGID_REREAD,STRINGID_BACK};
28
    public  final static byte[] handle_params_menu_actions={ACTIONID_EDIT_PARAMS,ACTIONID_RENAME_PARAMS,ACTIONID_WRITE_PARAM_AS,ACTIONID_WRITE_PARAMS,ACTIONID_UNDO_PARAMS,ACTIONID_SELECT_PARAMS };
97
    public  final static byte[] handle_params_menu_actions={ACTIONID_EDIT_PARAMS,ACTIONID_RENAME_PARAMS,ACTIONID_WRITE_PARAM_AS,ACTIONID_WRITE_PARAMS,ACTIONID_UNDO_PARAMS,ACTIONID_SELECT_PARAMS };
Line 34... Line 103...
34
 
103
 
35
    public final static int[] onlyback_menu_items={STRINGID_BACK };
104
    public final static int[] onlyback_menu_items={STRINGID_BACK };
36
    public final static byte[]    back_to_conndetails_actions={ACTIONID_BACK_TO_CONNDETAILS};
105
    public final static byte[]    back_to_conndetails_actions={ACTIONID_BACK_TO_CONNDETAILS};
37
 
106
 
38
 
107
 
-
 
108
 
-
 
109
    public int[] beta_unlock_code={Canvas.KEY_NUM2,Canvas.KEY_NUM3,Canvas.KEY_NUM8,Canvas.KEY_NUM2};
-
 
110
 
-
 
111
    int beta_unlock_pos=0;
-
 
112
 
39
//#if fileapi=="on"
113
//#if fileapi=="on"
40
    DUBwiseFileAccess file_access;
114
    DUBwiseFileAccess file_access;
41
//#endif
115
//#endif
42
 
116
 
-
 
117
 
-
 
118
 
-
 
119
    MixerManager mixer_manager;
-
 
120
    MotorTester motor_tester;
-
 
121
   
-
 
122
 
43
    String act_input_str=" ";
123
    String act_input_str=" ";
44
    // for dual use of states
124
    // for dual use of states
45
    boolean select_paramset4edit;
125
    boolean select_paramset4edit;
46
 
126
 
-
 
127
//#if (location=="on")&&(cldc11=="on")
-
 
128
    Criteria cr= null;
47
 
129
 
-
 
130
    LocationProvider lp= null;
-
 
131
    Coordinates c=null;                        
48
 
132
 
49
 
133
 
50
//#if jsr179=="on"
134
//#endif
51
 
-
 
52
 
-
 
53
    javax.microedition.location.Criteria cr= null;
-
 
54
 
135
 
55
    javax.microedition.location.LocationProvider lp= null;
-
 
56
                               
-
 
57
 
136
 
58
 
137
 
59
//#endif
138
    String act_msg="";
60
 
-
 
61
           
139
           
62
    boolean read_paramset_intension_save;
140
    boolean read_paramset_intension_save;
63
    boolean ipinput4proxy;
141
    boolean ipinput4proxy;
64
 
142
 
65
 
143
 
Line 68... Line 146...
68
 
146
 
69
    int canvas_width=100;
147
    int canvas_width=100;
70
    int canvas_height=100;
148
    int canvas_height=100;
71
 
149
 
72
 
150
 
-
 
151
 
73
    int heading_offset=0;
152
    int heading_offset=0;
74
    int act_wp;
153
    int act_wp;
75
 
154
 
-
 
155
    long key_bitfield=0;
-
 
156
 
-
 
157
 
-
 
158
    boolean debug_overlay=false;
-
 
159
 
-
 
160
    public long keyCode2mask(int keyCode)
-
 
161
    {
-
 
162
        if ((keyCode>=KEY_NUM0)&&(keyCode<=KEY_NUM9))
-
 
163
            return 1<<(keyCode-KEY_NUM0);
-
 
164
        else
-
 
165
            switch (getGameAction( keyCode ))
-
 
166
                {          
-
 
167
                case UP:
-
 
168
                    return 1<<10;
-
 
169
                case DOWN:
-
 
170
                    return 1<<11;
-
 
171
                case LEFT:
-
 
172
                    return 1<<12;
-
 
173
                case RIGHT:
-
 
174
                    return 1<<13;
-
 
175
                case FIRE:
-
 
176
                    return 1<<14;
-
 
177
                }
-
 
178
        //      log("unmapped key");
-
 
179
        return 0; // cant translate
-
 
180
    }
-
 
181
 
76
//#if bluetooth=="on"
182
//#if bluetooth=="on"
77
    private BTSearcher bt_scanner;
183
    private BTSearcher bt_scanner;
78
//#endif
184
//#endif
79
 
185
 
80
    public org.ligi.ufo.MKCommunicator mk=null;
186
    public MKCommunicator mk=null;
81
    //    private MKStatistics mk_stat=null;
187
    //    private MKStatistics mk_stat=null;
-
 
188
   
-
 
189
    private MKParamsEditor act_editor=null;
-
 
190
 
-
 
191
    /*
82
    private MKParamsEditor params_editor=null;
192
    private MKParamsEditor params_editor=null;
83
    private MKParamsEditor settings_editor=null;
193
    private MKParamsEditor settings_editor=null;
-
 
194
    private MKParamsEditor motor_tester=null;
-
 
195
 
-
 
196
    */
-
 
197
 
-
 
198
    public MKFirmwareFlasher firmware_flasher=null;
84
    public DUBwiseDebug debug=null;
199
    public DUBwiseDebug debug=null;
85
    public FirmwareLoader fw_loader=null;
200
    public FirmwareLoader fw_loader=null;
86
 
201
 
87
    public byte last_navi_error=0;
202
    public byte last_navi_error=0;
88
 
203
 
Line 93... Line 208...
93
//#endif
208
//#endif
94
 
209
 
95
 
210
 
96
    private DUBwise root;
211
    private DUBwise root;
97
    public DUBwiseSettings settings;
212
    public DUBwiseSettings settings;
98
    //    public UFOProber mk.ufo_prober;
-
 
-
 
213
 
99
 
214
 
100
    private Image bg_img;
215
    private Image bg_img;
101
    private Image lcd_img;
216
    private Image lcd_img;
102
    private Image symbols_img;
217
    private Image symbols_img;
103
   
218
   
Line 106... Line 221...
106
 
221
 
107
 
222
 
108
    private Image err_img;
223
    private Image err_img;
109
 
224
 
110
 
225
 
111
    int max_lines;
226
    private Image icon_img;
-
 
227
 
112
 
228
 
-
 
229
    byte max_lines;
113
 
230
 
-
 
231
 
-
 
232
    /*
114
    public byte act_motor=0;
233
    public byte act_motor=0;
115
    public byte act_motor_increase=0;
234
    public byte act_motor_increase=0;
116
    public boolean motor_test_sel_all=false;
235
    public boolean motor_test_sel_all=false;
117
 
236
    */
118
 
237
 
119
    /* Graph Vars */
238
    /* Graph Vars */
120
    public final static int GRAPH_COUNT=4;
239
    public final static int GRAPH_COUNT=4;
121
    //    public final static int[] graph_colors={0x156315,0xCC1315,0xf8ef02,0x19194d};
240
    //    public final static int[] graph_colors={0x156315,0xCC1315,0xf8ef02,0x19194d};
122
    public final static int[] graph_colors={0x0aff15,0xCC1315,0xf8ef02,0x1638ff};
241
    public final static int[] graph_colors={0x0aff15,0xCC1315,0xf8ef02,0x1638ff};
Line 154... Line 273...
154
    int y_off=0;
273
    int y_off=0;
155
    int spacer_small=0;
274
    int spacer_small=0;
156
    int spacer_medium=0;
275
    int spacer_medium=0;
157
    int spacer_large=0;
276
    int spacer_large=0;
158
 
277
 
159
    int[] motor_test = {0,0,0,0};
278
    //    int[] motor_test = {0,0,0,0};
160
   
279
   
161
 
280
 
162
    String[] menu_items;
281
    String[] menu_items;
163
    byte[]    menu_actions;
282
    byte[]    menu_actions;
164
    int act_menu_select=0;
283
    byte act_menu_select=0;
165
    int[] act_menu_select_bak;
284
    byte[] act_menu_select_bak;
166
    String[] lcd_lines =null;
285
    String[] lcd_lines =null;
167
 
286
 
168
 
287
 
169
    // to check if 2 keys are pressed 
288
    // to check if 2 keys are pressed 
170
    byte keycontrol_exit=0;
289
    byte keycontrol_exit=0;
Line 216... Line 335...
216
        setup_menu(tmp_items_fin,tmp_actions_fin);
335
        setup_menu(tmp_items_fin,tmp_actions_fin);
217
    }
336
    }
218
   
337
   
219
    public void setup_conn_menu()
338
    public void setup_conn_menu()
220
    {
339
    {
221
        tmp_menu_init(7);
340
        tmp_menu_init(10);
222
 
341
 
223
        if (mk.connected)
342
        if (mk.connected)
224
            {
343
            {
225
                tmp_menu_add(l(STRINGID_PACKET_TRAFFIC),ACTIONID_TRAFFIC);
344
                tmp_menu_add(l(STRINGID_PACKET_TRAFFIC),ACTIONID_TRAFFIC);
226
                tmp_menu_add(l(STRINGID_VIEW_DATA),ACTIONID_DATABUFF);
345
                tmp_menu_add(l(STRINGID_VIEW_DATA),ACTIONID_DATABUFF);
Line 240... Line 359...
240
    }
359
    }
241
 
360
 
242
 
361
 
243
    public void setup_main_menu()
362
    public void setup_main_menu()
244
    {
363
    {
245
        tmp_menu_init(20);
364
        tmp_menu_init(30);
246
       
365
       
-
 
366
 
247
        tmp_menu_add(l(STRINGID_SETTINGS),ACTIONID_SETTING_OPTIONS);
367
        tmp_menu_add(l(STRINGID_SETTINGS),ACTIONID_SETTING_OPTIONS);
248
        tmp_menu_add(l(STRINGID_CONN),ACTIONID_CONN_DETAILS);
368
        tmp_menu_add(l(STRINGID_CONN),ACTIONID_CONN_DETAILS);
249
 
369
 
-
 
370
 
250
        if (settings.dev_mode)
371
        if (settings.dev_mode)
251
            {
372
            {
252
                tmp_menu_add(l(STRINGID_SELECT_FIRMWARE),ACTIONID_SELECT_FIRMWARE);
373
                //              tmp_menu_add(l(STRINGID_SELECT_FIRMWARE),ACTIONID_SELECT_FIRMWARE);
253
                tmp_menu_add("UPDATE_DUBWISE",ACTIONID_UPDATE_DUBWISE);
374
                //              tmp_menu_add("UPDATE_DUBWISE",ACTIONID_UPDATE_DUBWISE);
-
 
375
           
-
 
376
                //              tmp_menu_add("Follow Me",ACTIONID_SHOWPHONEGPS);
-
 
377
 
-
 
378
                tmp_menu_add("File Open",ACTIONID_SELECT_DUBWISEDIR);
-
 
379
                tmp_menu_add(l(STRINGID_DEBUG),ACTIONID_DEBUG);
254
            }
380
            }
255
 
381
 
256
 
382
 
257
        if (settings.expert_mode)
-
 
258
            tmp_menu_add(l(STRINGID_DEBUG),ACTIONID_DEBUG);
-
 
-
 
383
 
-
 
384
 
259
 
385
 
260
        // only mk          
386
        // only mk          
261
        if (mk.ufo_prober.is_mk())
387
        if (mk.is_mk())
262
            {
388
            {
263
               
-
 
264
                tmp_menu_add(l(STRINGID_MOTORTEST),ACTIONID_MOTORTEST);
389
                tmp_menu_add(l(STRINGID_MOTORTEST),ACTIONID_MOTORTEST);
265
                tmp_menu_add(l(STRINGID_KEYCONTROL),ACTIONID_KEYCONTROL);
390
                tmp_menu_add(l(STRINGID_KEYCONTROL),ACTIONID_KEYCONTROL);
266
                tmp_menu_add(l(STRINGID_RCDATA),ACTIONID_RCDATA);
391
                tmp_menu_add(l(STRINGID_RCDATA),ACTIONID_RCDATA);
267
                tmp_menu_add(l(STRINGID_FLIGHTSETTINGS),ACTIONID_PARAM_MENU);
392
                tmp_menu_add(l(STRINGID_FLIGHTSETTINGS),ACTIONID_PARAM_MENU);
268
                tmp_menu_add(l(STRINGID_GRAPH),ACTIONID_GRAPH);
393
                tmp_menu_add(l(STRINGID_GRAPH),ACTIONID_GRAPH);
-
 
394
 
-
 
395
                tmp_menu_add("Mixer",ACTIONID_SELECT_MIXER);
269
            }
396
            }
270
 
397
 
-
 
398
        if ( mk.is_rangeextender()|| mk.is_followme() )
-
 
399
            {
-
 
400
                tmp_menu_add(l(STRINGID_LCD),ACTIONID_LCD);
-
 
401
                tmp_menu_add(l(STRINGID_DEBUG_VALUES),ACTIONID_RAWDEBUG);
-
 
402
            }
271
 
403
 
272
        // mk & navi
404
        // mk & navi
-
 
405
 
273
        if ( mk.ufo_prober.is_navi()||mk.ufo_prober.is_mk()  )
406
        if ( mk.is_navi()||mk.is_mk()  )
274
            {
407
            {
-
 
408
 
275
                tmp_menu_add(l(STRINGID_COCKPIT),ACTIONID_HORIZON);
409
                tmp_menu_add(l(STRINGID_COCKPIT),ACTIONID_HORIZON);
276
                tmp_menu_add(l(STRINGID_LCD),ACTIONID_LCD);
410
                tmp_menu_add(l(STRINGID_LCD),ACTIONID_LCD);
277
            }
411
            }
278
 
412
 
279
 
413
 
280
 
414
 
281
        if (( mk.ufo_prober.is_navi()||mk.ufo_prober.is_mk()||mk.ufo_prober.is_mk3mag() ))
415
        if (( mk.is_navi()||mk.is_mk()||mk.is_mk3mag() ))
282
            tmp_menu_add(l(STRINGID_DEBUG_VALUES),ACTIONID_RAWDEBUG);
416
            tmp_menu_add(l(STRINGID_DEBUG_VALUES),ACTIONID_RAWDEBUG);
283
 
417
 
-
 
418
       
284
 
419
 
285
        // only navi
420
        // only navi
286
        if ( mk.ufo_prober.is_navi())
421
        if ( mk.is_navi())
287
            {
422
            {
-
 
423
 
-
 
424
 
-
 
425
//#if j2memap=="on"
-
 
426
                tmp_menu_add("Map",ACTIONID_MAP);
-
 
427
//#endif
-
 
428
 
-
 
429
 
-
 
430
//#if (location=="on")&&(cldc11=="on")
288
                if (settings.dev_mode) tmp_menu_add("Follow Me",ACTIONID_SHOWPHONEGPS);
431
                tmp_menu_add("Follow Me",ACTIONID_SHOWPHONEGPS);
-
 
432
//#endif
-
 
433
 
289
                tmp_menu_add(l(STRINGID_VIEW_GPS),ACTIONID_GPSDATA);
434
                tmp_menu_add(l(STRINGID_VIEW_GPS),ACTIONID_GPSDATA);
290
                if (mk.gps_position.ErrorCode!=0) tmp_menu_add(l(STRINGID_VIEW_ERRORS),ACTIONID_NC_ERRORS);
435
                if (mk.gps_position.ErrorCode!=0) tmp_menu_add(l(STRINGID_VIEW_ERRORS),ACTIONID_NC_ERRORS);
291
                tmp_menu_add(l(STRINGID_SWITCH_FC),ACTIONID_SWITCH_FC);
436
                tmp_menu_add(l(STRINGID_SWITCH_FC),ACTIONID_SWITCH_FC);
292
                tmp_menu_add(l(STRINGID_SWITCH_MK3MAG),ACTIONID_SWITCH_MK3MAG);
437
                tmp_menu_add(l(STRINGID_SWITCH_MK3MAG),ACTIONID_SWITCH_MK3MAG);
293
 
438
 
294
            }
439
            }
295
 
440
 
296
        if (mk.ufo_prober.is_mk()||mk.ufo_prober.is_mk3mag() )
441
        if (mk.is_mk()||mk.is_mk3mag() )
297
            tmp_menu_add(l(STRINGID_SWITCH_NAVI),ACTIONID_SWITCH_NC);
442
            tmp_menu_add(l(STRINGID_SWITCH_NAVI),ACTIONID_SWITCH_NC);
298
 
443
 
299
 
444
 
300
        //if ((settings.expert_mode)&& ( mk.ufo_prober.is_navi()||mk.ufo_prober.is_mk()||mk.ufo_prober.is_mk3mag()||mk.ufo_prober.is_incompatible()   ))
445
        //if ((settings.expert_mode)&& ( mk.ufo_prober.is_navi()||mk.ufo_prober.is_mk()||mk.ufo_prober.is_mk3mag()||mk.ufo_prober.is_incompatible()   ))
301
         
446
         
302
        if (settings.expert_mode)
447
        if ((settings.expert_mode)||mk.is_mk())
303
            tmp_menu_add(l(STRINGID_FLASH_FIRMWARE),ACTIONID_FLASH);
448
            tmp_menu_add(l(STRINGID_FLASH_FIRMWARE),ACTIONID_FLASH);
304
           
449
           
305
        if (settings.dev_mode&& mk.ufo_prober.is_mk()   )
450
        if (settings.dev_mode&& mk.is_mk()   )
306
            tmp_menu_add(l(STRINGID_REMOTE_CAM),ACTIONID_CAM);
451
            tmp_menu_add(l(STRINGID_REMOTE_CAM),ACTIONID_CAM);
307
 
452
 
308
        if (!settings.expert_mode)
453
        if (!settings.expert_mode)
309
            tmp_menu_add(l(STRINGID_ABOUT),ACTIONID_ABOUT);
454
            tmp_menu_add(l(STRINGID_ABOUT),ACTIONID_ABOUT);
310
 
455
 
311
        tmp_menu_add(l(STRINGID_QUIT),ACTIONID_QUIT);
456
        tmp_menu_add(l(STRINGID_QUIT),ACTIONID_QUIT);
312
 
457
 
313
        tmp_menu_use();
458
        tmp_menu_use();
314
    }
459
    }
315
 
460
 
316
 
-
 
317
    public void setup_menu(String[] items , byte[] actions)
461
    public void setup_menu(String[] items , byte[] actions)
318
    {
462
    {
319
        if ((menu_items==null)||(act_menu_select>=menu_items.length))
463
        if ((menu_items==null)||(act_menu_select>=menu_items.length))
320
            act_menu_select=0;
464
            act_menu_select=0;
321
        menu_items=items;
465
        menu_items=items;
Line 353... Line 497...
353
 
497
 
354
            }
498
            }
355
        paint_lcd(g);
499
        paint_lcd(g);
356
    }
500
    }
357
 
501
 
-
 
502
 
-
 
503
    //    int selected_fw=
-
 
504
 
358
    public void menu_keypress(int keyCode)
505
    public void menu_keypress(int keyCode)
359
    {
506
    {
360
        debug.log("Menu with KeyCode:"+keyCode);
507
        debug.log("Menu with KeyCode:"+keyCode);
361
        switch (getGameAction (keyCode))
508
        switch (getGameAction (keyCode))
362
            {
509
            {
363
            case UP:
510
            case UP:
364
                if (act_menu_select!=0)
511
                if (act_menu_select!=0)
365
                    act_menu_select--;
512
                    act_menu_select--;
366
                else
513
                else
367
                    act_menu_select=menu_items.length-1;
514
                    act_menu_select=(byte)(menu_items.length-1);
368
                break;
515
                break;
369
               
516
               
370
            case DOWN:
517
            case DOWN:
371
                if (act_menu_select<(menu_items.length-1))
518
                if (act_menu_select<(menu_items.length-1))
372
                    act_menu_select++;
519
                    act_menu_select++;
Line 376... Line 523...
376
 
523
 
377
            case FIRE:
524
            case FIRE:
378
                switch(state)
525
                switch(state)
379
                    {
526
                    {
380
 
527
 
-
 
528
                    case STATEID_SELECT_MIXER:
-
 
529
                        if (act_menu_select<menu_items.length-1)
-
 
530
                            mk.set_mixer_table(mixer_manager.bytes(act_menu_select));
-
 
531
                        else
-
 
532
                            chg_state(STATEID_MAINMENU);
-
 
533
 
-
 
534
                        break;
-
 
535
 
-
 
536
                    case STATEID_SELECT_FIRMWARE:      
-
 
537
 
-
 
538
                        fw_loader.menu_fire(act_menu_select);
-
 
539
                                                   
-
 
540
                        break;
381
                    case STATEID_SELECT_COMPORT:       
541
                    case STATEID_SELECT_COMPORT:       
382
                        if (act_menu_select<menu_items.length)
542
                        if (act_menu_select<menu_items.length)
383
                            connect_mk("comm:"+menu_items[act_menu_select]+";baudrate=57600","com"+act_menu_select);
543
                            connect_mk("comm:"+menu_items[act_menu_select]+";baudrate=57600","com"+act_menu_select);
384
                       
544
                       
385
                        chg_state(STATEID_CONN_DETAILS);                           
545
                        chg_state(STATEID_CONN_DETAILS);                           
Line 409... Line 569...
409
                                if (select_paramset4edit)
569
                                if (select_paramset4edit)
410
                                    //                  if ( mk.params.field[act_menu_select]!=null) 
570
                                    //                  if ( mk.params.field[act_menu_select]!=null) 
411
                                    {
571
                                    {
412
                                        mk.params.act_paramset=act_menu_select;
572
                                        mk.params.act_paramset=act_menu_select;
413
                                        chg_state(STATEID_HANDLE_PARAMS);
573
                                        chg_state(STATEID_HANDLE_PARAMS);
414
                                        //success_msg="Params saved";
574
                                        //act_msg="Params saved";
415
                                    }
575
                                    }
416
                                else
576
                                else
417
                                    {
577
                                    {
418
                                        mk.write_params(act_menu_select);
578
                                        mk.write_params(act_menu_select);
419
                                        nextstate=STATEID_HANDLE_PARAMS;
579
                                        nextstate=STATEID_HANDLE_PARAMS;
420
                                        success_msg="saved in slot " + (act_menu_select+1) ;
580
                                        act_msg="saved in slot " + (act_menu_select+1) ;
421
                                        chg_state(STATEID_SUCCESS_MSG);  // TODO - ground too optimistic way ;-)
581
                                        chg_state(STATEID_SUCCESS_MSG);  // TODO - ground too optimistic way ;-)
422
                                    }
582
                                    }
423
 
583
 
424
                            }
584
                            }
425
 
585
 
Line 465... Line 625...
465
    public void paint_lcd(Graphics g)
625
    public void paint_lcd(Graphics g)
466
    {
626
    {
467
        int y;
627
        int y;
468
        //      int lcd_top= (state==STATEID_EDIT_PARAMS?0:25);
628
        //      int lcd_top= (state==STATEID_EDIT_PARAMS?0:25);
469
        //int lcd_top= 25;
629
        //int lcd_top= 25;
470
        max_lines=(canvas_height-25/*lcd_top*/)/lcd_char_height;
630
        max_lines=(byte)((canvas_height-25/*lcd_top*/)/lcd_char_height);
471
        int spacer_left_right=(canvas_width-(20*(lcd_img.getWidth()/222)))/2;
631
        int spacer_left_right=(canvas_width-(20*(lcd_img.getWidth()/222)))/2;
472
        //      for(int i=0;i<lcd_lines.length;i++)
632
        //      for(int i=0;i<lcd_lines.length;i++)
473
 
633
 
474
        int display_lines=(lcd_lines.length>max_lines?max_lines:lcd_lines.length);
634
        int display_lines=(lcd_lines.length>max_lines?max_lines:lcd_lines.length);
475
 
635
 
476
 
636
 
477
        lcd_off= (((state==STATEID_EDIT_PARAMS)&&(!params_editor.select_mode))?params_editor.act_y:act_menu_select)-display_lines+1;
637
        lcd_off=act_menu_select-display_lines+1;
-
 
638
        if (((act_editor!=null)&&(!act_editor.select_mode)))
-
 
639
            lcd_off=act_editor.act_y-display_lines+1;
-
 
640
 
478
        if ( lcd_off<0)  lcd_off=0;
641
        if ( lcd_off<0)  lcd_off=0;
479
 
642
 
480
        for(int i=0;i<display_lines;i++)
643
        for(int i=0;i<display_lines;i++)
481
            for (int pos=0;pos<20;pos++)
644
            for (int pos=0;pos<20;pos++)
482
            {
645
            {
Line 523... Line 686...
523
    }
686
    }
524
    public void load_global_images()
687
    public void load_global_images()
525
    {
688
    {
526
        try
689
        try
527
            {
690
            {
-
 
691
                icon_img=Image.createImage("/i.png");
528
                symbols_img=Image.createImage("/symbols.png");
692
                symbols_img=Image.createImage("/symbols.png");
529
                symbols_img_tile_height=symbols_img.getHeight()/3;
693
                symbols_img_tile_height=symbols_img.getHeight()/3;
530
                symbols_img_tile_width=symbols_img.getWidth()/10;
694
                symbols_img_tile_width=symbols_img.getWidth()/10;
531
 
695
 
532
                /*              if (bg_img!=null)
696
                /*              if (bg_img!=null)
Line 544... Line 708...
544
    }
708
    }
545
 
709
 
546
 
710
 
547
    public void load_strings()
711
    public void load_strings()
548
    {
712
    {
549
        System.out.println("loading strings");
713
        //      System.out.println("loading strings");
550
        localized_strings=new String[STRING_COUNT];
714
        localized_strings=new String[STRING_COUNT];
551
       
715
       
552
        try {
716
        try {
553
            InputStream in=this.getClass().getResourceAsStream("/l");      
717
            InputStream in=this.getClass().getResourceAsStream("/l");      
554
           
718
           
555
            for (int i=0;i<STRING_COUNT;i++)
719
            for (int i=0;i<STRING_COUNT;i++)
556
                {
720
                {
557
                    System.out.println("s"+i);
-
 
558
                    String tmp_s="";
721
                    String tmp_s="";  // temp string to use
559
                    String tmp_b="";
722
                    String tmp_b="";  // backup string ( if string isnt present in selected lang - e.g. same as in english )
560
                    char ch=0;
723
                    char ch=0;
561
 
724
 
562
                    int act_l=0;
725
                    int act_l=0;
563
                    while ( (ch=(char)in.read())!='\n')
726
                    while ( (ch=(char)in.read())!='\n')
564
                        {
727
                        {
565
                            if (ch==';')
728
                            if (ch==';')
566
                                {
-
 
567
                                    act_l++;
729
                                act_l++;
568
                                    tmp_s="";
-
 
569
                                }
-
 
570
                            else
730
                            else
571
                                {
731
                                {
-
 
732
                                    // "backup" str
572
                                    if (act_l==0)
733
                                    if (act_l==0)
573
                                        tmp_b+=ch;
734
                                        tmp_b+=ch;
574
                                   
735
                                   
-
 
736
                                   
-
 
737
                                    // normal str
575
                                    if (act_l==act_lang)
738
                                    if (act_l==act_lang)
576
                                        tmp_s+=ch;
739
                                        tmp_s+=ch;
577
                                }
740
                                }
578
 
741
 
579
                        }
742
                        }
580
 
743
 
-
 
744
 
581
                    if (tmp_s.equals(""))
745
                    if (tmp_s.equals(""))
582
                        localized_strings[i]=tmp_b;        
746
                        localized_strings[i]=tmp_b;        
583
                    else
747
                    else
584
                        localized_strings[i]=tmp_s;        
748
                        localized_strings[i]=tmp_s;        
585
                    System.out.println("s"+localized_strings[i]);
-
 
-
 
749
 
586
                }
750
                }
587
        }
751
        }
588
        catch (Exception e) {               System.out.println("str_load err"+e);}
752
        catch (Exception e) {               System.out.println("str_load err"+e);}
589
    }
753
    }
590
 
754
 
591
 
755
 
592
    // construct
756
    // construct
593
    public DUBwiseCanvas(DUBwise _root)
757
    public DUBwiseCanvas(DUBwise _root)
594
    {
758
    {
-
 
759
 
-
 
760
        int foo=0;
-
 
761
 
-
 
762
        //       
595
        load_strings();
763
        load_strings();
-
 
764
 
596
       
765
       
597
        act_menu_select_bak=new int[STATEID_COUNT];
766
        act_menu_select_bak=new byte[STATEID_COUNT];
-
 
767
 
598
        for (int i=0;i<STATEID_COUNT;i++)
768
        for (int i=0;i<STATEID_COUNT;i++)
599
            act_menu_select_bak[i]=0;
769
            act_menu_select_bak[i]=0;
-
 
770
 
600
//#if fileapi=="on"
771
//#if fileapi=="on"
601
        file_access=new DUBwiseFileAccess(this);
772
        file_access=new DUBwiseFileAccess(this);
602
//#endif
773
//#endif
603
 
774
 
604
        root=_root;
-
 
605
 
775
 
606
        mk      = new org.ligi.ufo.MKCommunicator();
776
        root=_root;
607
 
777
 
-
 
778
        mixer_manager = new MixerManager();
-
 
779
        settings = new DUBwiseSettings(this);
608
 
780
 
-
 
781
        try {
609
//#if voice_mode!="no_voice"
782
                settings.load();
-
 
783
        }
610
        status_voice=new MKStatusVoice(mk,this);
784
        catch ( Exception e) {}
611
//#endif
-
 
612
 
785
 
613
        settings = new DUBwiseSettings(this);
-
 
614
        settings.load();
-
 
615
        load_global_images();
786
        load_global_images();
-
 
787
 
616
        debug   = new DUBwiseDebug(this);
788
        debug   = new DUBwiseDebug(this);
617
 
789
 
618
//#if bluetooth=="on"
-
 
619
        bt_scanner = new BTSearcher();
-
 
620
//#endif
-
 
621
 
790
 
622
       
-
 
623
 
791
 
-
 
792
//#if voice_mode!="no_voice"
-
 
793
        status_voice=new MKStatusVoice(this);
624
       
794
//#endif
625
       
795
       
626
//      mk.gps_position.act_speed_format=settings.speed_format;
796
//      mk.gps_position.act_speed_format=settings.speed_format;
627
///     mk.gps_position.act_gps_format= settings.gps_format;
797
///     mk.gps_position.act_gps_format= settings.gps_format;
628
 
798
 
629
       
799
       
630
        chg_state(STATEID_MAINMENU);
800
        chg_state(STATEID_MAINMENU);
631
 
801
       
632
        new Thread(this).start();
802
        new Thread(this).start();
633
 
803
 
634
        if (settings.connection_url!="")
-
 
635
            connect_mk(settings.connection_url,settings.connection_name);
-
 
636
    }
804
    }
637
 
805
 
638
    public void refresh_dynamic_menues()
806
    public void refresh_dynamic_menues()
639
    {
807
    {
640
        if (state==STATEID_MAINMENU)
808
        if (state==STATEID_MAINMENU)
641
            chg_state(STATEID_MAINMENU); // reload mainmenu ( changed content )
809
            chg_state(STATEID_MAINMENU); // reload mainmenu ( changed content )
642
        if (state==STATEID_CONN_DETAILS)
810
        if (state==STATEID_CONN_DETAILS)
643
            chg_state(STATEID_CONN_DETAILS); // reload mainmenu ( changed content )
811
            chg_state(STATEID_CONN_DETAILS); // reload con details ( changed content )
644
    }
812
    }
-
 
813
 
-
 
814
 
-
 
815
 
645
   
816
   
646
    /****************************** Thread ******************/
817
    /****************************** Thread ******************/
647
    // ticking runnable Section
818
    // ticking runnable Section
648
    public void run()
819
    public void run()
649
    {
820
    {
650
        while(true)
821
        while(true)
651
            {
822
            {
-
 
823
                if ((firmware_flasher!=null))
-
 
824
                    {
-
 
825
                        if (mk!=null)
-
 
826
                            {
-
 
827
                                mk.close_connections(true);
-
 
828
                                mk=null;
-
 
829
                            }
-
 
830
                        if (!firmware_flasher.started)
-
 
831
                            firmware_flasher.start();
-
 
832
                    }
-
 
833
 
-
 
834
                if ( key_bitfield==(keyCode2mask(KEY_NUM1)|keyCode2mask(KEY_NUM3)))
-
 
835
                    debug_overlay=!debug_overlay;
-
 
836
 
652
                try {
837
                try {
653
 
838
 
654
 
839
 
655
                repaint();
840
                repaint();
656
                serviceRepaints();
841
                serviceRepaints();
Line 660... Line 845...
660
                long sleeptime=0;
845
                long sleeptime=0;
661
                // ticked thing
846
                // ticked thing
662
       
847
       
663
                frame_pos++;
848
                frame_pos++;
664
 
849
 
665
                // handle Device Change
-
 
666
                if (mk.ufo_prober.change_notify)
850
                if (mk!=null)
667
                    {
851
                    {
668
                        mk.ufo_prober.change_notify=false;
852
                        if (mk.mixer_change_notify)
669
                        if ((mk.ufo_prober.is_incompatible())&&(settings.instant_error_show))
-
 
670
                            {
853
                            {
-
 
854
                                nextstate=STATEID_MAINMENU;
-
 
855
                                if (mk.mixer_change_success)
-
 
856
                                    {
-
 
857
                                        act_msg="Mixer Write OK";
671
                                mk.error_str=l(STRINGID_INCOMPATIBLEDEVICE);
858
                                        chg_state(STATEID_SUCCESS_MSG);
-
 
859
                                    }
-
 
860
                                    else
-
 
861
                                       
-
 
862
                                    {
-
 
863
                                        act_msg="Mixer Write Fail";
672
                                chg_state(STATEID_ERROR_MSG);
864
                                        chg_state(STATEID_ERROR_MSG);
-
 
865
                                    }
-
 
866
                                mk.mixer_change_notify=false;
673
                            }
867
                            }
674
                        else
-
 
675
                            refresh_dynamic_menues();
-
 
676
 
868
 
677
                           
-
 
678
                    }
-
 
679
 
-
 
680
                if (mk.disconnect_notify)
869
                        // handle Device Change
681
                    {
-
 
682
                        mk.disconnect_notify=false;                            
870
                        if (mk.change_notify)
683
               
-
 
684
                        if (settings.instant_error_show)
-
 
685
                            {
871
                            {
-
 
872
                                mk.change_notify=false;
-
 
873
                                if ((mk.is_incompatible())&&(settings.instant_error_show))
-
 
874
                                    {
-
 
875
                                        act_msg=l(STRINGID_INCOMPATIBLEDEVICE);
686
                                nextstate=STATEID_MAINMENU;
876
                                        chg_state(STATEID_ERROR_MSG);
-
 
877
                                    }
-
 
878
                                else
687
                                mk.error_str=l(STRINGID_DISCONNECT);
879
                                    refresh_dynamic_menues();
-
 
880
                               
688
                                chg_state( STATEID_ERROR_MSG);
881
                                if (state==STATEID_ERROR_MSG)
-
 
882
                                    chg_state(STATEID_MAINMENU);
-
 
883
                               
689
                            }
884
                            }
-
 
885
                       
-
 
886
                        if (mk.disconnect_notify)
-
 
887
                            {
-
 
888
                                mk.disconnect_notify=false;                            
-
 
889
                               
-
 
890
                                if (!mk.mk_url.equals("")&&(settings.instant_error_show))
-
 
891
                                    {
-
 
892
                                        if (settings.instant_error_show)
-
 
893
                                            {
-
 
894
                                                nextstate=STATEID_MAINMENU;
-
 
895
                                                act_msg=l(STRINGID_DISCONNECT);
-
 
896
                                                chg_state( STATEID_ERROR_MSG);
-
 
897
                                            }
690
                        if (settings.do_vibra)
898
                                        if (settings.do_vibra)
-
 
899
                                            root.vibrate(100);
-
 
900
                                    }
-
 
901
                            }
-
 
902
                       
-
 
903
                        if (mk.is_navi())
-
 
904
                            {
-
 
905
                                if ((last_navi_error==0)&&(mk.gps_position.ErrorCode!=0))
-
 
906
                                    {
-
 
907
                                        if (settings.instant_error_show)
-
 
908
                                            {
-
 
909
                                                nextstate=state;
-
 
910
                                               
-
 
911
                                                act_msg=null;
-
 
912
                                                chg_state( STATEID_ERROR_MSG);
-
 
913
                                            }
-
 
914
                                        if (settings.do_vibra)
691
                            root.vibrate(100);
915
                                            root.vibrate(100);
-
 
916
                                    }
-
 
917
                                else
-
 
918
                                    if ((last_navi_error!=0)&&(mk.gps_position.ErrorCode==0)&&(state== STATEID_ERROR_MSG))
-
 
919
                                        chg_state(nextstate);
-
 
920
                                    else if (last_navi_error!=mk.gps_position.ErrorCode)
-
 
921
                                        act_msg=null;
-
 
922
                                last_navi_error=(byte)mk.gps_position.ErrorCode;
-
 
923
                            }
-
 
924
                       
692
                    }
925
                    }
693
 
926
 
694
                if (mk.ufo_prober.is_navi())
927
                switch(state)
695
                    {
928
                    {
-
 
929
 
-
 
930
//#if fileapi=="on"
-
 
931
                    case STATEID_FILEOPEN:
-
 
932
                        file_access.refresh_if_dirty();
-
 
933
                        break;
-
 
934
//#endif
-
 
935
 
-
 
936
 
-
 
937
                    case STATEID_GET_AVRSIG:
696
                        if ((last_navi_error==0)&&(mk.gps_position.ErrorCode!=0))
938
                        if (firmware_flasher.job_done)
697
                            {
939
                            {
-
 
940
                                fw_loader=new FirmwareLoader(firmware_flasher.avr_sig,this);
-
 
941
                                firmware_flasher.exit_bootloader();
-
 
942
                                firmware_flasher=null;
-
 
943
                                chg_state(STATEID_SELECT_FIRMWARE);
-
 
944
                            }
-
 
945
                        break;
698
 
946
 
-
 
947
                    case STATEID_FLASHING:
-
 
948
                        if (firmware_flasher.job_done)
-
 
949
                            {
-
 
950
                               
699
                                if (settings.instant_error_show)
951
                                if (firmware_flasher.success)
700
                                    {
952
                                    {
701
                                        nextstate=state;
953
                                        nextstate=STATEID_MAINMENU;
702
                                       
-
 
703
                                        mk.error_str=null;
954
                                        act_msg="Flashing OK";
704
                                        chg_state( STATEID_ERROR_MSG);
955
                                        chg_state(STATEID_SUCCESS_MSG);
705
                                    }
956
                                    }
-
 
957
                                else
-
 
958
                                    {
706
                                if (settings.do_vibra)
959
                                        nextstate=STATEID_MAINMENU;
707
                                    root.vibrate(100);
960
                                        act_msg="Flashing Fail";
-
 
961
                                        chg_state(STATEID_ERROR_MSG);
-
 
962
                                    }
-
 
963
                               
708
                            }
964
                            }
709
                        else
965
                       
710
                        if ((last_navi_error!=0)&&(mk.gps_position.ErrorCode==0)&&(state== STATEID_ERROR_MSG))
-
 
711
                            chg_state(nextstate);
-
 
712
                        else if (last_navi_error!=mk.gps_position.ErrorCode)
-
 
713
                            mk.error_str=null;
-
 
714
                        last_navi_error=(byte)mk.gps_position.ErrorCode;
-
 
-
 
966
                       
715
                    }
967
                        break;
716
 
968
 
717
 
969
 
718
                switch(state)
970
//#if (location=="on")&&(cldc11=="on")
719
                    {
-
 
720
 
971
 
721
 
-
 
722
//#if jsr179=="on"
-
 
723
                    case STATEID_SHOWPHONEGPS:
972
                    case STATEID_SHOWPHONEGPS:
724
 
973
 
725
                        try
974
                        try
726
                            {
975
                            {
727
                                Class.forName("javax.microedition.location.LocationProvider");
976
                                //                              Class.forName("javax.microedition.location.LocationProvider");
728
 
977
 
-
 
978
                                if ((lp==null))
729
                                if ((cr==null)||(lp==null))
979
                                    //                          if ((cr==null)||(lp==null))
730
                                    {
980
                                    {
731
                                        javax.microedition.location.Criteria cr= new javax.microedition.location.Criteria();
981
                                        //Criteria cr= new Criteria();
732
                                        cr.setHorizontalAccuracy(500);
982
                                        //cr.setHorizontalAccuracy(500);
733
                               
983
                               
734
                                        // Get an instance of the provider
984
                                        // Get an instance of the provider
735
                                        javax.microedition.location.LocationProvider lp= javax.microedition.location.LocationProvider.getInstance(cr);
985
                                        //                                      LocationProvider lp= LocationProvider.getInstance(cr);
-
 
986
                                        lp= LocationProvider.getInstance(null);
-
 
987
                                        lp.setLocationListener(this, 1, -1, -1);
-
 
988
 
736
                                    }
989
                                    }
737
                                // Request the location, setting a one-minute timeout
990
                                // Request the location, setting a one-minute timeout
738
                               
-
 
739
 
991
 
-
 
992
                                else if (false){
-
 
993
 
740
                                javax.microedition.location.Location l = lp.getLocation(60);
994
                                    Location l = lp.getLocation(10);
741
                                javax.microedition.location.Coordinates c = l.getQualifiedCoordinates();
995
                                    c = l.getQualifiedCoordinates();
742
 
996
 
743
 
997
 
744
 
998
 
745
                                /* low crit
999
                                /* low crit
746
 
1000
 
Line 762... Line 1016...
762
 
1016
 
763
                                    phone_lat= c.getLatitude();
1017
                                    phone_lat= c.getLatitude();
764
                                    phone_long = c.getLongitude();
1018
                                    phone_long = c.getLongitude();
765
//#endif
1019
//#endif
766
                                }
1020
                                }
-
 
1021
                                }
767
                            }
1022
                            }
768
                        catch (Exception e)
1023
                        catch (Exception e)
769
                            {
1024
                            {
-
 
1025
                                        debug.log("Follow ME Err" );
-
 
1026
                                        debug.log("-" + e );
-
 
1027
                                        debug.log("-" + e.getMessage() );
770
                                mk.error_str="Phone GPS Problem";
1028
                                //    act_msg="Phone GPS Problem";
771
                                chg_state(STATEID_ERROR_MSG);
1029
                                //    chg_state(STATEID_ERROR_MSG);
772
                               
1030
                               
773
                            }
1031
                            }
774
               
1032
               
775
                        break;
1033
                        break;
776
       
1034
       
777
//#endif        
1035
//#endif        
778
                    case STATEID_SELECT_FIRMWARE:
1036
                    case STATEID_SELECT_FIRMWARE:
779
                        if ((menu_items.length==0)&&(fw_loader.got_list))
-
 
780
                            setup_menu(fw_loader.names,null);
-
 
781
                            break;
-
 
782
                       
-
 
783
                    case STATEID_RESET_PARAMS:
-
 
784
 
1037
 
-
 
1038
 
-
 
1039
                        //                      if ((menu_items.length==0)&&(fw_loader.got_list))
-
 
1040
                        //   setup_menu(fw_loader.names,null);
-
 
1041
                       
785
                       
1042
                       
-
 
1043
                        break;
-
 
1044
                       
-
 
1045
                    case STATEID_RESET_PARAMS:
786
                        if (mk.bootloader_finish_ok)
1046
                        //                      if (mk.bootloader_finish_ok)
-
 
1047
                        if (firmware_flasher.job_done)
787
                            {
1048
                            {
788
                                mk.params.reset();
1049
                                //                              mk.params.reset();
789
                                mk.watchdog.act_paramset=0;
1050
                                //mk.watchdog.act_paramset=0;
790
                                nextstate=STATEID_PARAM_MENU;
1051
                                nextstate=STATEID_PARAM_MENU;
791
                                success_msg=l(STRINGID_PARAMRESETOK);
1052
                                act_msg=l(STRINGID_PARAMRESETOK);
-
 
1053
                                firmware_flasher.exit_bootloader();
-
 
1054
                                firmware_flasher=null;
792
                                chg_state(STATEID_SUCCESS_MSG);
1055
                                chg_state(STATEID_SUCCESS_MSG);
793
                            }
1056
                            }
794
                        break;
1057
                        break;
795
 
1058
 
796
                        /*
1059
                        /*
Line 808... Line 1071...
808
                            {
1071
                            {
809
                                if(cam_condition())
1072
                                if(cam_condition())
810
                                    {
1073
                                    {
811
                                        cam_img=null;
1074
                                        cam_img=null;
812
                                        debug.log("get snap\n");
1075
                                        debug.log("get snap\n");
813
                                        cam_raw = mVideoControl.getSnapshot(null);
1076
                                        //xda                                   cam_raw = mVideoControl.getSnapshot(null);
814
                                       
1077
                                       
815
                                       
1078
                                       
816
                                        try { Thread.sleep(4000); }
1079
                                        try { Thread.sleep(4000); }
817
                                        catch (Exception e)
1080
                                        catch (Exception e)
818
                                            {
1081
                                            {
Line 836... Line 1099...
836
                        //mk.send_keys(keycontrol_bitfield);    
1099
                        //mk.send_keys(keycontrol_bitfield);    
837
                        break;
1100
                        break;
838
                       
1101
                       
839
 
1102
 
840
                    case STATEID_ERROR_MSG:
1103
                    case STATEID_ERROR_MSG:
841
                        lcd_lines[0]=""+mk.error_str;
1104
                        lcd_lines[0]=""+act_msg;
842
                        break;
1105
                        break;
843
                       
1106
                       
844
 
1107
 
845
                    case STATEID_PARAM_MASSWRITE:
1108
                    case STATEID_PARAM_MASSWRITE:
846
 
1109
 
847
                        if (param_masswrite_write_pos==5)
1110
                        if (param_masswrite_write_pos==5)
848
                            {
1111
                            {
849
                                nextstate=STATEID_PARAM_MENU;
1112
                                nextstate=STATEID_PARAM_MENU;
850
                                success_msg=l(STRINGID_PARAMWRITEOK);
1113
                                act_msg=l(STRINGID_PARAMWRITEOK);
851
                                chg_state(STATEID_SUCCESS_MSG);
1114
                                chg_state(STATEID_SUCCESS_MSG);
852
                            }
1115
                            }
853
                        else
1116
                        else
854
                            {
1117
                            {
855
                                if (param_masswrite_write_pos!=0)
1118
                                if (param_masswrite_write_pos!=0)
Line 905... Line 1168...
905
                                        catch (Exception e)
1168
                                        catch (Exception e)
906
                                            {       }
1169
                                            {       }
907
                                        //                                      chg_state(STATEID_COPY_PARAMS);
1170
                                        //                                      chg_state(STATEID_COPY_PARAMS);
908
 
1171
 
909
                                        nextstate=STATEID_PARAM_MENU;
1172
                                        nextstate=STATEID_PARAM_MENU;
910
                                        success_msg="Parameter Copy OK";
1173
                                        act_msg="Parameter Copy OK";
911
                                        chg_state(STATEID_SUCCESS_MSG);
1174
                                        chg_state(STATEID_SUCCESS_MSG);
912
                                       
1175
                                       
913
                                    }
1176
                                    }
914
                                else
1177
                                else
915
                                    {
1178
                                    {
Line 925... Line 1188...
925
                                lcd_lines[1]=DUBwiseHelper.pound_progress(mk.watchdog.act_paramset,5);
1188
                                lcd_lines[1]=DUBwiseHelper.pound_progress(mk.watchdog.act_paramset,5);
926
                               
1189
                               
927
                               
1190
                               
928
                                if (mk.params.found_incompatible)
1191
                                if (mk.params.found_incompatible)
929
                                    {
1192
                                    {
930
                                        mk.error_str="incompatible params";
1193
                                        act_msg="incompatible params";
931
                                        chg_state(STATEID_ERROR_MSG);
1194
                                        chg_state(STATEID_ERROR_MSG);
932
                                    }
1195
                                    }
933
                               
1196
                               
934
                            }
1197
                            }
935
                        break;
1198
                        break;
936
                       
1199
                       
937
 
1200
 
938
                    case STATEID_MOTORTEST:
1201
                    case STATEID_MOTORTEST:
939
 
1202
                        /*
940
                        if (motor_test_sel_all)
1203
                        if (motor_test_sel_all)
941
                            for (int m=0;m<4;m++)
1204
                            for (int m=0;m<4;m++)
942
                                {
1205
                                {
943
                                    motor_test[m]+=act_motor_increase;
1206
                                    motor_test[m]+=act_motor_increase;
944
                                    if (motor_test[m]<0)motor_test[m]=0;
1207
                                    if (motor_test[m]<0)motor_test[m]=0;
Line 949... Line 1212...
949
                                motor_test[act_motor]+=act_motor_increase;
1212
                                motor_test[act_motor]+=act_motor_increase;
950
                                if (motor_test[act_motor]<0) motor_test[act_motor]=0;
1213
                                if (motor_test[act_motor]<0) motor_test[act_motor]=0;
951
                                if (motor_test[act_motor]>255) motor_test[act_motor]=255;
1214
                                if (motor_test[act_motor]>255) motor_test[act_motor]=255;
952
                            }
1215
                            }
953
 
1216
 
954
                        mk.motor_test(motor_test);
1217
                            mk.motor_test(motor_test);*/
-
 
1218
                        mk.motor_test(motor_tester.engine_field);
955
                        break;
1219
                        break;
956
 
1220
 
957
                    case STATEID_STRINGINPUT:
1221
                    case STATEID_STRINGINPUT:
958
                       
1222
                       
959
                        lcd_lines[0]=act_input_str;
1223
                        lcd_lines[0]=act_input_str;
Line 1029... Line 1293...
1029
 
1293
 
1030
 
1294
 
1031
 
1295
 
1032
               
1296
               
1033
//#if devicecontrol=="on"
1297
//#if devicecontrol=="on"
1034
 
-
 
1035
                try {
1298
                try {
1036
                    Class.forName("com.nokia.mid.ui.DeviceControl");
-
 
1037
                    if (settings.keep_lighton) com.nokia.mid.ui.DeviceControl.setLights(0,100);
1299
                    if (mk.connected&&settings.keep_lighton) com.nokia.mid.ui.DeviceControl.setLights(0,100);
1038
 
1300
 
1039
                }
1301
                }
1040
                catch (Exception e)   {    }
1302
                catch (Exception e)  
-
 
1303
                    {
-
 
1304
                        // cannot do anything helpfull here 
-
 
1305
                    }
1041
//#endif        
1306
//#endif        
1042
                       
1307
                       
1043
                sleeptime=1000/ 15 - (int) (System.currentTimeMillis()- loopStartTime);
1308
                sleeptime=1000/ 15 - (int) (System.currentTimeMillis()- loopStartTime);
1044
 
1309
 
1045
                if (sleeptime<0)
1310
                if (sleeptime<0)
Line 1111... Line 1376...
1111
        g.setClip(x,0,(symbols_img_tile_width),symbols_img_tile_height);;
1376
        g.setClip(x,0,(symbols_img_tile_width),symbols_img_tile_height);;
1112
        g.drawImage(symbols_img,x+(-tile)*(symbols_img_tile_width),row*(-symbols_img_tile_height), g.TOP | g.LEFT);                        
1377
        g.drawImage(symbols_img,x+(-tile)*(symbols_img_tile_width),row*(-symbols_img_tile_height), g.TOP | g.LEFT);                        
1113
    }
1378
    }
1114
 
1379
 
1115
 
1380
 
-
 
1381
    Font font_medium,font_small,font_large;
-
 
1382
 
1116
 
1383
 
1117
 
1384
 
-
 
1385
    boolean regenerate_fonts=true;
1118
    // drawing sections
1386
    // drawing sections
1119
    public void paint(Graphics g) {
1387
    public void paint(Graphics g) {
1120
       
1388
       
1121
        canvas_width=this.getWidth();
1389
        canvas_width=this.getWidth();
1122
        canvas_height=this.getHeight();
1390
        canvas_height=this.getHeight();
1123
 
1391
 
1124
 
-
 
1125
        if (debug.showing)
1392
        if (debug.showing)
1126
            {
1393
            {
1127
                debug.paint(g);
1394
                debug.paint(g);
1128
                return;
1395
                return;
1129
            }
1396
            }
1130
 
1397
 
1131
       
1398
 
1132
        if (firstrun)
1399
        if (firstrun)
1133
            {
1400
            {
1134
                if (settings.fullscreen) setFullScreenMode(settings.fullscreen);
1401
                if (settings.fullscreen) setFullScreenMode(settings.fullscreen);
1135
                firstrun=false;
1402
                firstrun=false;
1136
            }
1403
            }
-
 
1404
               
-
 
1405
        if (regenerate_fonts)
-
 
1406
            {
-
 
1407
                if (settings.big_fonts)
-
 
1408
                    {
-
 
1409
                        font_small = Font.getFont(Font.FACE_SYSTEM, Font.STYLE_PLAIN, Font.SIZE_LARGE);  
-
 
1410
                        font_medium = Font.getFont(Font.FACE_SYSTEM, Font.STYLE_PLAIN, Font.SIZE_LARGE);
-
 
1411
                        font_large = Font.getFont(Font.FACE_SYSTEM, Font.STYLE_BOLD, Font.SIZE_LARGE);  
-
 
1412
 
-
 
1413
                    }
-
 
1414
                else
-
 
1415
                    {
-
 
1416
                        font_small = Font.getFont(Font.FACE_SYSTEM, Font.STYLE_PLAIN, Font.SIZE_SMALL);  
-
 
1417
                        font_medium = Font.getFont(Font.FACE_SYSTEM, Font.STYLE_PLAIN, Font.SIZE_MEDIUM);
-
 
1418
                        font_large = Font.getFont(Font.FACE_SYSTEM, Font.STYLE_BOLD, Font.SIZE_LARGE);  
-
 
1419
                    }
-
 
1420
                   
-
 
1421
                spacer_medium=(font_medium.getHeight());
-
 
1422
                spacer_small=(font_small.getHeight());
-
 
1423
                spacer_large=(font_large.getHeight());
-
 
1424
                regenerate_fonts=false;
-
 
1425
            }
-
 
1426
 
1137
        y_off=0;
1427
        y_off=0;
1138
       
1428
       
1139
        try {
1429
        try {
1140
 
1430
 
1141
 
1431
 
1142
 
-
 
1143
            Font font_medium = Font.getFont(Font.FACE_SYSTEM, Font.STYLE_PLAIN, Font.SIZE_MEDIUM);  
-
 
1144
            Font font_small = Font.getFont(Font.FACE_SYSTEM, Font.STYLE_PLAIN, Font.SIZE_SMALL);  
-
 
1145
            Font font_large = Font.getFont(Font.FACE_SYSTEM, Font.STYLE_BOLD, Font.SIZE_LARGE);  
-
 
1146
 
-
 
1147
            spacer_medium=(font_medium.getHeight());
-
 
1148
            spacer_small=(font_small.getHeight());
-
 
1149
            spacer_large=(font_large.getHeight());
-
 
1150
 
-
 
1151
            //default Font
1432
            //default Font
1152
            g.setFont(font_medium);
1433
            g.setFont(font_medium);
1153
 
1434
 
1154
 
1435
 
1155
            //draw background
1436
            //draw background
1156
            if (settings.do_scrollbg)
1437
            if ((settings.do_scrollbg)&&(bg_img!=null))
1157
                {
1438
                {
1158
                    g.setColor(0xFFFFFF);
1439
                    g.setColor(0xFFFFFF);
1159
                    g.fillRect(0,0,canvas_width,canvas_height);
1440
                    g.fillRect(0,0,canvas_width,canvas_height);
1160
                    g.drawImage(bg_img,bg_offset,0, g.TOP | g.LEFT);
1441
                    g.drawImage(bg_img,bg_offset,0, g.TOP | g.LEFT);
1161
                   
1442
                   
Line 1178... Line 1459...
1178
            if (settings.do_scrollbg)
1459
            if (settings.do_scrollbg)
1179
                for ( int bar=0;bar<canvas_width/(symbols_img.getWidth()/10)+1;bar++)
1460
                for ( int bar=0;bar<canvas_width/(symbols_img.getWidth()/10)+1;bar++)
1180
                    {
1461
                    {
1181
                        g.setClip(bar*(symbols_img_tile_width),0,(symbols_img_tile_width),symbols_img_tile_height);;
1462
                        g.setClip(bar*(symbols_img_tile_width),0,(symbols_img_tile_width),symbols_img_tile_height);;
1182
                        g.drawImage(symbols_img,bar*(symbols_img_tile_width),0, g.TOP | g.LEFT);
1463
                        g.drawImage(symbols_img,bar*(symbols_img_tile_width),0, g.TOP | g.LEFT);
1183
                    }
-
 
1184
 
-
 
1185
            int symbol_left=0;
-
 
1186
            int symbol_spacer=5;
-
 
1187
 
-
 
1188
            g.setClip(symbol_left,0,symbols_img_tile_width,symbols_img_tile_height);;
-
 
1189
            if (mk.connected)
-
 
1190
                symbol_paint(g,symbol_left,(((mk.stats.bytes_in>>3)&1)==1)?2:3,0);
-
 
1191
 
-
 
1192
            else
-
 
1193
                {
-
 
1194
                    if (mk.mk_url.startsWith("btspp://"))
-
 
1195
                        symbol_paint(g,symbol_left,1,0);
-
 
1196
               
-
 
1197
 
-
 
1198
                }
-
 
1199
            //          g.drawImage(symbols_img,(-1)*(symbols_img.getWidth()/10),0, g.TOP | g.LEFT);                    
-
 
1200
 
-
 
1201
 
-
 
1202
 
-
 
1203
            symbol_left+=6*(symbols_img_tile_width)/4;
-
 
1204
 
1464
 
-
 
1465
                    }
1205
 
1466
 
1206
            if ((mk.ufo_prober.is_navi()||mk.ufo_prober.is_mk()))
1467
            if (mk!=null)
1207
                {
1468
                {
-
 
1469
                    int symbol_left=0;
-
 
1470
                    int symbol_spacer=5;
1208
 
1471
 
-
 
1472
                   
-
 
1473
                   
-
 
1474
                    g.setClip(symbol_left,0,symbols_img_tile_width,symbols_img_tile_height);;
1209
                    symbol_paint(g,symbol_left,4,0);
1475
                    if (mk.connected)
1210
                    symbol_left+=5 *(symbols_img_tile_width)/4;
1476
                        symbol_paint(g,symbol_left,(((mk.stats.bytes_in>>3)&1)==1)?2:3,0);
1211
 
1477
 
1212
                    if ((mk.UBatt()/100)!=0)
1478
                    else
1213
                        {
1479
                        {
1214
                            symbol_paint(g,symbol_left,(mk.UBatt()/100),1);
1480
                            if (mk.mk_url.startsWith("btspp://"))
1215
                            symbol_left+=(symbols_img_tile_width);
1481
                                symbol_paint(g,symbol_left,1,0);
-
 
1482
               
-
 
1483
                           
1216
                        }
1484
                        }
-
 
1485
                    //          g.drawImage(symbols_img,(-1)*(symbols_img.getWidth()/10),0, g.TOP | g.LEFT);                    
1217
 
1486
                   
1218
                    symbol_paint(g,symbol_left,(mk.UBatt()/10)%10,1);
-
 
1219
                    symbol_left+=(2*symbols_img_tile_width/3);
-
 
1220
                    symbol_paint(g,symbol_left,9,0);
-
 
1221
                    symbol_left+=(2*symbols_img_tile_width/3);
-
 
1222
                    symbol_paint(g,symbol_left,(mk.UBatt())%10,1);
-
 
-
 
1487
                   
-
 
1488
                   
1223
                    symbol_left+=6*(symbols_img_tile_width)/4;
1489
                    symbol_left+=6*(symbols_img_tile_width)/4;
-
 
1490
                   
1224
 
1491
                   
-
 
1492
                    if (mk.UBatt()!=-1)
-
 
1493
                        {
-
 
1494
                           
-
 
1495
                            symbol_paint(g,symbol_left,4,0);
-
 
1496
                            symbol_left+=5 *(symbols_img_tile_width)/4;
-
 
1497
                           
-
 
1498
                            if ((mk.UBatt()/100)!=0)
-
 
1499
                                {
-
 
1500
                                    symbol_paint(g,symbol_left,(mk.UBatt()/100),1);
-
 
1501
                                    symbol_left+=(symbols_img_tile_width);
-
 
1502
                                }
-
 
1503
                           
-
 
1504
                            symbol_paint(g,symbol_left,(mk.UBatt()/10)%10,1);
-
 
1505
                            symbol_left+=(2*symbols_img_tile_width/3);
-
 
1506
                            symbol_paint(g,symbol_left,9,0);
-
 
1507
                            symbol_left+=(2*symbols_img_tile_width/3);
-
 
1508
                            symbol_paint(g,symbol_left,(mk.UBatt())%10,1);
-
 
1509
                            symbol_left+=6*(symbols_img_tile_width)/4;
-
 
1510
                           
1225
 
1511
                           
1226
                    //              g.drawString("" + (mk.UBatt()/10) + "," +(mk.UBatt()%10)+"V" , symbol_left,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1512
                            //              g.drawString("" + (mk.UBatt()/10) + "," +(mk.UBatt()%10)+"V" , symbol_left,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1227
 
1513
                           
1228
 
1514
                           
1229
                    //symbol_left+=         g.getFont().stringWidth("88,8V");//;
1515
                            //symbol_left+=         g.getFont().stringWidth("88,8V");//;
1230
                    /*
1516
                            /*
1231
                    symbol_paint(g,symbol_left,6,0);
1517
                              symbol_paint(g,symbol_left,6,0);
1232
                    symbol_left+=5*(symbols_img_tile_width)/4;
1518
                              symbol_left+=5*(symbols_img_tile_width)/4;
1233
                    */
1519
                            */
-
 
1520
                        }
1234
                    if (mk.SenderOkay()>0)
1521
                    if (mk.SenderOkay()>0)
1235
                        {
1522
                        {
1236
                            symbol_paint(g,symbol_left,6,0);
1523
                            symbol_paint(g,symbol_left,6,0);
1237
                            symbol_left+=5*(symbols_img_tile_width)/4;
1524
                            symbol_left+=5*(symbols_img_tile_width)/4;
1238
                           
1525
                                   
1239
                            /*symbol_paint(g,symbol_left,(mk.SenderOkay())/100,1);
1526
                                    /*symbol_paint(g,symbol_left,(mk.SenderOkay())/100,1);
1240
                            symbol_left+=(symbols_img_tile_width);
1527
                                      symbol_left+=(symbols_img_tile_width);
1241
 
1528
                                     
1242
                            symbol_paint(g,symbol_left,(mk.SenderOkay()/10)%10,1);
1529
                                      symbol_paint(g,symbol_left,(mk.SenderOkay()/10)%10,1);
1243
                            symbol_left+=(symbols_img_tile_width);*/
1530
                                      symbol_left+=(symbols_img_tile_width);*/
1244
                        }
1531
                        }
1245
                    //              symbol_paint(g,symbol_left,(mk.SenderOkay())%10,1);
1532
                            //              symbol_paint(g,symbol_left,(mk.SenderOkay())%10,1);
1246
                    //symbol_left+=6*(symbols_img_tile_width)/4;
1533
                            //symbol_left+=6*(symbols_img_tile_width)/4;
1247
 
1534
                           
1248
                    //              g.drawString(""+mk.SenderOkay() ,symbol_left,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1535
                            //              g.drawString(""+mk.SenderOkay() ,symbol_left,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1249
               
1536
                           
1250
 
1537
                           
1251
                    //symbol_left+=         g.getFont().stringWidth("8")+symbol_spacer_medium; //,0,(symbols_img.getWidth()/10)+2;
1538
                            //symbol_left+=         g.getFont().stringWidth("8")+symbol_spacer_medium; //,0,(symbols_img.getWidth()/10)+2;
1252
 
1539
                           
1253
 
1540
 
1254
 
1541
 
1255
 
1542
 
1256
                    if (mk.ufo_prober.is_navi())
1543
                    if (mk.is_navi())
1257
                        {
1544
                        {
1258
                            if (mk.gps_position.ErrorCode!=0)
1545
                            if (mk.gps_position.ErrorCode!=0)
1259
                                {
1546
                                {
1260
                                    symbol_paint(g,symbol_left,7,0);
1547
                                    symbol_paint(g,symbol_left,7,0);
1261
                                    symbol_left+=5*(symbols_img_tile_width)/4;
1548
                                    symbol_left+=5*(symbols_img_tile_width)/4;
1262
                                }
1549
                                }
1263
 
1550
                           
1264
                            if ((mk.gps_position.NCFlags&2)!=0)
1551
                            if ((mk.gps_position.NCFlags&2)!=0)
1265
                                {
1552
                                {
1266
                                    symbol_paint(g,symbol_left,8,0);
1553
                                    symbol_paint(g,symbol_left,8,0);
1267
                                    symbol_left+=5*(symbols_img_tile_width)/4;
1554
                                    symbol_left+=5*(symbols_img_tile_width)/4;
1268
                                }
1555
                                }
1269
 
1556
                           
1270
 
1557
                           
1271
                            if ((mk.gps_position.NCFlags&4)!=0)
1558
                            if ((mk.gps_position.NCFlags&4)!=0)
1272
                                {
1559
                                {
1273
                                    symbol_paint(g,symbol_left,0,2);
1560
                                    symbol_paint(g,symbol_left,0,2);
1274
                                    symbol_left+=5*(symbols_img_tile_width)/4;
1561
                                    symbol_left+=5*(symbols_img_tile_width)/4;
1275
               
1562
                                   
1276
                                }
1563
                                }
1277
 
1564
                           
1278
                            if ((mk.gps_position.NCFlags&8)!=0)
1565
                            if ((mk.gps_position.NCFlags&8)!=0)
1279
                                {
1566
                                {
1280
                                    symbol_paint(g,symbol_left,0,2);
1567
                                    symbol_paint(g,symbol_left,0,2);
1281
                                    symbol_left+=5*(symbols_img_tile_width)/4;
1568
                                    symbol_left+=5*(symbols_img_tile_width)/4;
1282
               
1569
                                   
1283
                                }
1570
                                }
-
 
1571
                           
1284
                           
1572
                           
-
 
1573
                        }
-
 
1574
 
-
 
1575
                           
-
 
1576
                    if (mk.SatsInUse()!=-1)
-
 
1577
                        {
1285
                            symbol_paint(g,symbol_left,5,0);
1578
                            symbol_paint(g,symbol_left,5,0);
1286
                            symbol_left+=5*(symbols_img_tile_width)/4;
1579
                            symbol_left+=5*(symbols_img_tile_width)/4;
1287
 
1580
                           
1288
                            symbol_paint(g,symbol_left,(mk.gps_position.SatsInUse)%10,1);
1581
                            symbol_paint(g,symbol_left,(mk.SatsInUse())%10,1);
1289
                            symbol_left+=6*(symbols_img_tile_width)/4;
1582
                            symbol_left+=6*(symbols_img_tile_width)/4;
1290
                       
-
 
1291
 
1583
                           
1292
                       
-
 
1293
                        }
1584
                        }
1294
 
1585
 
1295
                }
-
 
1296
 
-
 
1297
 
1586
 
-
 
1587
                } // if mk!=null
1298
            // unclip
1588
                    // unclip
1299
            g.setClip(0,0,canvas_width,canvas_height);
1589
            g.setClip(0,0,canvas_width,canvas_height);
1300
 
1590
           
1301
            y_off+=symbols_img_tile_height;
1591
            y_off+=symbols_img_tile_height;
1302
            graph_height=(canvas_height-y_off)/2;
1592
            graph_height=(canvas_height-y_off)/2;
1303
            line_middle_y=graph_height+y_off;
1593
            line_middle_y=graph_height+y_off;
1304
            g.setColor(skin_fg_color());
1594
            g.setColor(skin_fg_color());
1305
         
1595
         
1306
            switch(state)
1596
            switch(state)
1307
                {
1597
                {
-
 
1598
//#if j2memap=="on"
-
 
1599
                case STATEID_MAP:
-
 
1600
 
-
 
1601
                    root.m_map.paint(g);
-
 
1602
                    break;
-
 
1603
//#endif
1308
                case STATEID_HORIZON:
1604
                case STATEID_HORIZON:
1309
 
1605
 
1310
                    g.setStrokeStyle(Graphics.SOLID);  
1606
                    g.setStrokeStyle(Graphics.SOLID);  
1311
                    g.setColor(0x6e4e1d);  
1607
                    g.setColor(0x6e4e1d);  
1312
 
1608
 
Line 1351... Line 1647...
1351
                   
1647
                   
1352
 
1648
 
1353
                    g.fillArc((canvas_width-nick_size)/2- nick_pixels_x, horizon_middle-nick_size/2+ nick_pixels_y, nick_size, nick_size, 0,360);
1649
                    g.fillArc((canvas_width-nick_size)/2- nick_pixels_x, horizon_middle-nick_size/2+ nick_pixels_y, nick_size, nick_size, 0,360);
1354
 
1650
 
1355
 
1651
 
1356
                    if (mk.ufo_prober.is_navi())
1652
                    if (mk.is_navi())
1357
                        {
1653
                        {
1358
                            g.setColor(0xCC2233);  
1654
                            g.setColor(0xCC2233);  
1359
                            g.fillArc((canvas_width-nick_size)/2- nick_pixels_x, horizon_middle-nick_size/2+ nick_pixels_y, nick_size, nick_size, -mk.gps_position.CompasHeading-45/2 +90 +mk.stats.heading_start,45);
1655
                            g.fillArc((canvas_width-nick_size)/2- nick_pixels_x, horizon_middle-nick_size/2+ nick_pixels_y, nick_size, nick_size, -mk.gps_position.CompasHeading-45/2 +90 +mk.stats.heading_start,45);
1360
                        }
1656
                        }
1361
 
1657
 
Line 1399... Line 1695...
1399
                            y_off=canvas_height-5;
1695
                            y_off=canvas_height-5;
1400
 
1696
 
1401
 
1697
 
1402
 
1698
 
1403
                            g.setFont(font_small);
1699
                            g.setFont(font_small);
1404
                            if (mk.ufo_prober.is_navi())
1700
                            if (mk.is_navi())
1405
                                g.drawString("avg:" + mk.stats.avg_speed() + " max:"+  mk.stats.max_speed,10-c,y_off-c,Graphics.BOTTOM | Graphics.LEFT);
1701
                                g.drawString("avg:" + mk.stats.avg_speed() + " max:"+  mk.stats.max_speed,10-c,y_off-c,Graphics.BOTTOM | Graphics.LEFT);
1406
                           
1702
                           
1407
                            g.drawString(" max:"+  mk.stats.max_alt/10,canvas_width-10-c,y_off-c,Graphics.BOTTOM | Graphics.RIGHT);
1703
                            g.drawString(" max:"+  mk.stats.max_alt/10,canvas_width-10-c,y_off-c,Graphics.BOTTOM | Graphics.RIGHT);
1408
 
1704
 
1409
                            y_off-=spacer_small;
1705
                            y_off-=spacer_small;
1410
 
1706
 
1411
                            g.setFont(font_large);
1707
                            g.setFont(font_large);
1412
                           
1708
                           
1413
                           
1709
                           
1414
                            if (mk.ufo_prober.is_navi())
1710
                            if (mk.is_navi())
1415
                                g.drawString("" + mk.gps_position.GroundSpeed_str() ,10-c*3,y_off-c*3,Graphics.BOTTOM | Graphics.LEFT);
1711
                                g.drawString("" + mk.gps_position.GroundSpeed_str() ,10-c*3,y_off-c*3,Graphics.BOTTOM | Graphics.LEFT);
1416
                            else
1712
                            else
1417
                                if (settings.horizon_display_flytime) g.drawString("" + mk.stats.flying_time()+"s" ,10-c*3,y_off-c*3,Graphics.BOTTOM | Graphics.LEFT);
1713
                                if (settings.horizon_display_flytime) g.drawString("" + mk.stats.flying_time()+"s" ,10-c*3,y_off-c*3,Graphics.BOTTOM | Graphics.LEFT);
1418
                           
1714
                           
1419
                            if (settings.horizon_display_altitude)                          g.drawString(  mk.Alt_formated()/* + "/"+status_voice.last_alt*/ ,canvas_width-10-c*3,y_off-c*3,Graphics.BOTTOM | Graphics.RIGHT);
1715
                            if (settings.horizon_display_altitude)                          g.drawString(  mk.Alt_formated()/* + "/"+status_voice.last_alt*/ ,canvas_width-10-c*3,y_off-c*3,Graphics.BOTTOM | Graphics.RIGHT);
1420
                           
1716
                           
1421
                            y_off-=spacer_large;
1717
                            y_off-=spacer_large;
1422
                            if (mk.ufo_prober.is_navi()&&(settings.horizon_display_flytime))
1718
                            if (mk.is_navi()&&(settings.horizon_display_flytime))
1423
                                {
1719
                                {
1424
                                    g.setFont(font_medium);
1720
                                    g.setFont(font_medium);
1425
                                    g.drawString("" + mk.stats.flying_time()+"s" ,10-c*2,y_off-c*2,Graphics.BOTTOM | Graphics.LEFT);
1721
                                    g.drawString("" + mk.stats.flying_time()+"s" ,10-c*2,y_off-c*2,Graphics.BOTTOM | Graphics.LEFT);
1426
                                }
1722
                                }
1427
 
1723
 
1428
                        }
1724
                        }
1429
                   
1725
                   
1430
                    break;
1726
                    break;
1431
 
1727
 
-
 
1728
                case STATEID_DUBWISE_VALUES:
-
 
1729
 
-
 
1730
                    g.setFont(font_small);
-
 
1731
 
-
 
1732
//#if voice_mode!="no_voice"
-
 
1733
                    g.drawString("voice_loop_cnt"+status_voice.loop_cnt ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
-
 
1734
                    y_off+=spacer_small;
-
 
1735
 
-
 
1736
                    g.drawString("voice_volts_cnt"+ status_voice.volts_play_cnt ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
-
 
1737
                    y_off+=spacer_small;
-
 
1738
 
-
 
1739
                    g.drawString("do volts sound"+ settings.do_volts_sound ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
-
 
1740
                    y_off+=spacer_small;
-
 
1741
//#endif                    
-
 
1742
                    break;
1432
                case STATEID_DATABUFF:
1743
                case STATEID_DATABUFF:
-
 
1744
 
1433
                    g.setFont(font_small);
1745
                    g.setFont(font_small);
1434
 
1746
 
1435
                    int lines2paint=(((canvas_height-y_off)/spacer_small));
1747
                    int lines2paint=(((canvas_height-y_off)/spacer_small));
1436
                    y_off=canvas_height-spacer_small;
1748
                    y_off=canvas_height-spacer_small;
1437
 
1749
 
Line 1555... Line 1867...
1555
                    */
1867
                    */
1556
                   
1868
                   
1557
 
1869
 
1558
                    break;
1870
                    break;
1559
 
1871
 
-
 
1872
                case STATEID_GET_AVRSIG:
1560
                case STATEID_RESET_PARAMS:
1873
                case STATEID_RESET_PARAMS:
1561
                case STATEID_FLASHING:
1874
                case STATEID_FLASHING:
1562
                    g.setFont(font_small);
1875
                    g.setFont(font_small);
1563
                    int msg_pos=0;
1876
                    int msg_pos=0;
-
 
1877
                    g.drawString("Initializing Bootloader" ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
-
 
1878
                    y_off+=spacer_small;
-
 
1879
 
-
 
1880
                    if ((frame_pos%3)!=0)    g.drawString("Please Wait!" ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
-
 
1881
                    y_off+=spacer_small;
-
 
1882
 
1564
                    while (mk.flash_msgs[msg_pos]!=null)
1883
                    while (firmware_flasher.flash_msgs[msg_pos]!=null)
1565
                        {
1884
                        {
1566
                            g.drawString(mk.flash_msgs[msg_pos] ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1885
                            g.drawString(firmware_flasher.flash_msgs[msg_pos] ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1567
                            y_off+=spacer_small;
1886
                            y_off+=spacer_small;
1568
                            msg_pos++;
1887
                            msg_pos++;
1569
                        }
1888
                        }
-
 
1889
 
-
 
1890
                            g.drawString("mk:" + (mk==null) ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
-
 
1891
                            y_off+=spacer_small;
-
 
1892
 
1570
                    break;
1893
                    break;
1571
 
1894
 
1572
                case STATEID_CAMMODE:
1895
                case STATEID_CAMMODE:
1573
 
1896
 
1574
                    if (cam_img!=null)
1897
                    if (cam_img!=null)
1575
                        g.drawImage(cam_img,0,0,g.TOP | g.LEFT);
1898
                        g.drawImage(cam_img,0,0,g.TOP | g.LEFT);
1576
                    g.drawString("condition: " + cam_condition() ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1899
                    g.drawString("condition: stick" +settings.remote_cam_stick + " (act:" +mk.stick_data.stick[settings.remote_cam_stick] +",thres:100) =>" + cam_condition() ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
-
 
1900
                    y_off+=spacer_medium;
-
 
1901
 
-
 
1902
 
-
 
1903
 
1577
                    y_off+=spacer_medium;
1904
                    y_off+=spacer_medium;
1578
                    g.drawString("width " + cam_img.getWidth(),0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1905
                    g.drawString("width " + cam_img.getWidth(),0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1579
                    y_off+=spacer_medium;
1906
                    y_off+=spacer_medium;
1580
                    g.drawString("height " + cam_img.getHeight(),0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1907
                    g.drawString("height " + cam_img.getHeight(),0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1581
                    y_off+=spacer_medium;
1908
                    y_off+=spacer_medium;
Line 1618... Line 1945...
1618
                    //              g.drawString("bfont_medium:"+ keycontrol_bitfield[0] ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1945
                    //              g.drawString("bfont_medium:"+ keycontrol_bitfield[0] ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1619
                    //g.drawString("bfont_small:"+ keycontrol_bitfield[1] ,canvas_width/2,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1946
                    //g.drawString("bfont_small:"+ keycontrol_bitfield[1] ,canvas_width/2,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1620
                 
1947
                 
1621
                    break;
1948
                    break;
1622
 
1949
 
1623
                case STATEID_MOTORTEST:
1950
                    //          case STATEID_MOTORTEST:
-
 
1951
                   
-
 
1952
                    //              motor_tester.paint(g);
-
 
1953
 
-
 
1954
 
-
 
1955
                    /*
-
 
1956
 
1624
                    for (int bar=0;bar<4;bar++)
1957
                    for (int bar=0;bar<4;bar++)
1625
 
1958
 
1626
                        {
1959
                        {
1627
                            g.setColor(((bar==act_motor)|motor_test_sel_all)?0x44CC44:0x4444DD);  
1960
                            g.setColor(((bar==act_motor)|motor_test_sel_all)?0x44CC44:0x4444DD);  
1628
                            g.fillRect(canvas_width/(8*2)+bar*2*canvas_width/8,y_off+10,canvas_width/8,y_off+20+motor_test[bar]);
1961
                            g.fillRect(canvas_width/(8*2)+bar*2*canvas_width/8,y_off+10,canvas_width/8,y_off+20+motor_test[bar]);
Line 1630... Line 1963...
1630
                            g.drawString(""+motor_test[bar] ,canvas_width/8+bar*2*canvas_width/8,y_off+10,Graphics.TOP | Graphics.HCENTER);
1963
                            g.drawString(""+motor_test[bar] ,canvas_width/8+bar*2*canvas_width/8,y_off+10,Graphics.TOP | Graphics.HCENTER);
1631
                            g.drawString(""+mk.debug_data.motor_val(bar) ,canvas_width/8+bar*2*canvas_width/8,y_off+25,Graphics.TOP | Graphics.HCENTER);
1964
                            g.drawString(""+mk.debug_data.motor_val(bar) ,canvas_width/8+bar*2*canvas_width/8,y_off+25,Graphics.TOP | Graphics.HCENTER);
1632
                        }
1965
                        }
1633
                    g.setColor(skin_fg_color());
1966
                    g.setColor(skin_fg_color());
1634
                    g.drawString(""+mk.debug_data.analog[2]+"<->"+mk.debug_data.analog[3] ,0,canvas_height-30,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1967
                    g.drawString(""+mk.debug_data.analog[2]+"<->"+mk.debug_data.analog[3] ,0,canvas_height-30,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1635
                    break;
-
 
1636
 
1968
 
-
 
1969
 
-
 
1970
 
-
 
1971
                    break;
-
 
1972
                    */
1637
                case STATEID_EDIT_PARAMS:
1973
                case STATEID_EDIT_PARAMS:
-
 
1974
                case STATEID_SETTINGSMENU:
-
 
1975
                case STATEID_MOTORTEST:
-
 
1976
 
1638
                    params_editor.paint(g);
1977
                    act_editor.paint(g);
-
 
1978
 
1639
                    break;
1979
                    break;
1640
 
1980
 
1641
 
1981
 
1642
 
1982
 
1643
//#if fileapi=="on"
1983
//#if fileapi=="on"
Line 1647... Line 1987...
1647
                    paint_menu(g);
1987
                    paint_menu(g);
1648
                    break;
1988
                    break;
1649
//#endif
1989
//#endif
1650
 
1990
 
1651
 
1991
 
-
 
1992
//#if  (location=="on")&&(cldc11=="on")
-
 
1993
 
-
 
1994
 
1652
                case STATEID_SHOWPHONEGPS:
1995
                case STATEID_SHOWPHONEGPS:
1653
//#if cldc11=="on"
-
 
-
 
1996
 
1654
                    y_off+=spacer_medium;
1997
                    y_off+=spacer_medium;
1655
                    g.drawString("lat" + phone_lat ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1998
                    g.drawString("lat" + phone_lat ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1656
                    y_off+=spacer_medium;
1999
                    y_off+=spacer_medium;
1657
                    g.drawString("long" + phone_long ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2000
                    g.drawString("long" + phone_long ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1658
//#endif
-
 
1659
                    break;
-
 
1660
 
2001
 
1661
 
2002
 
-
 
2003
                    y_off+=spacer_medium;
-
 
2004
                    g.drawString("cr"  + (cr!=null) ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
-
 
2005
 
-
 
2006
                    y_off+=spacer_medium;
-
 
2007
                    g.drawString("LocationProvider"  + (lp!=null) ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
-
 
2008
 
-
 
2009
                    y_off+=spacer_medium;
-
 
2010
                    g.drawString("Coordinates"  + (c!=null) ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
-
 
2011
 
-
 
2012
                    break;
-
 
2013
 
-
 
2014
//#endif
-
 
2015
                case STATEID_SELECT_MIXER:
1662
                case STATEID_SELECT_FIRMWARE:
2016
                case STATEID_SELECT_FIRMWARE:
1663
                case STATEID_SELECT_COMPORT:
2017
                case STATEID_SELECT_COMPORT:
1664
                case STATEID_PARAM_MENU:
2018
                case STATEID_PARAM_MENU:
1665
                    paint_menu(g);
2019
                    paint_menu(g);
1666
                    break;
2020
                    break;
Line 1715... Line 2069...
1715
                    y_off+=spacer_small;
2069
                    y_off+=spacer_small;
1716
 
2070
 
1717
                    g.drawString(" Name:" + mk.name,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2071
                    g.drawString(" Name:" + mk.name,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1718
                    y_off+=spacer_small;
2072
                    y_off+=spacer_small;
1719
 
2073
 
1720
                    g.drawString(" "+mk.ufo_prober.extended_name()+ " (" + (mk.connected?("open"+((System.currentTimeMillis()- mk.connection_start_time)/1000)+"s"):"closed")+"):",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2074
                    g.drawString(" "+mk.extended_name()+ " (" + (mk.connected?("open"+((System.currentTimeMillis()- mk.connection_start_time)/1000)+"s"):"closed")+"):",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1721
                    y_off+=spacer_small;
2075
                    y_off+=spacer_small;
1722
                    g.drawString(" Software Version:" + mk.version.version_str ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2076
                    g.drawString(" Software Version:" + mk.version.version_str ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1723
                    y_off+=spacer_small;
2077
                    y_off+=spacer_small;
1724
 
2078
 
1725
                    g.drawString(" Protocol Version:" + mk.version.proto_str ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2079
                    g.drawString(" Protocol Version:" + mk.version.proto_str ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
Line 1737... Line 2091...
1737
                    y_off+=spacer_medium;
2091
                    y_off+=spacer_medium;
1738
                    g.setFont(font_small);
2092
                    g.setFont(font_small);
1739
                    g.drawString( ">>in:"+mk.stats.bytes_in+ " bytes => " + mk.stats.bytes_in/mk.conn_time_in_s() + " bytes/s",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2093
                    g.drawString( ">>in:"+mk.stats.bytes_in+ " bytes => " + mk.stats.bytes_in/mk.conn_time_in_s() + " bytes/s",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1740
                    y_off+=spacer_small;
2094
                    y_off+=spacer_small;
1741
 
2095
 
1742
 
-
 
-
 
2096
                    g.drawString( " crcFail:"+mk.stats.crc_fail +" unknown:" +mk.stats.other_data_count,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
-
 
2097
                    y_off+=spacer_small;
1743
 
2098
 
1744
 
2099
 
1745
                    g.drawString( " debug:"+mk.stats.debug_data_count+ " LCD:" + mk.stats.lcd_data_count + " vers:" + mk.stats.version_data_count,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2100
                    g.drawString( " debug:"+mk.stats.debug_data_count+ " LCD:" + mk.stats.lcd_data_count + " vers:" + mk.stats.version_data_count,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1746
                    y_off+=spacer_small;
2101
                    y_off+=spacer_small;
1747
                    g.drawString( " rc:"+mk.stats.stick_data_count+" params:"+mk.stats.params_data_count + " GPS:"+mk.stats.navi_data_count ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2102
                    g.drawString( " rc:"+mk.stats.stick_data_count+" params:"+mk.stats.params_data_count + " GPS:"+mk.stats.navi_data_count ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1748
                    y_off+=spacer_small;
2103
                    y_off+=spacer_small;
1749
                    g.drawString( " debug_names:" + mk.stats.debug_names_count + " angles:" + mk.stats.angle_data_count ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2104
                    g.drawString( " debug_names:" + mk.stats.debug_names_count + " angles:" + mk.stats.angle_data_count ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1750
 
2105
 
1751
                    y_off+=spacer_small;
2106
                    //y_off+=spacer_small; 
1752
                    g.drawString( " other:"+mk.stats.other_data_count,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2107
                    //              g.drawString( " other:"+mk.stats.other_data_count,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1753
 
2108
 
1754
                    y_off+=spacer_small+3;
2109
                    y_off+=spacer_small+3;
1755
                    g.drawString( "<<out:"+mk.stats.bytes_out + " bytes =>" + mk.stats.bytes_out/mk.conn_time_in_s() + "bytes/s", 0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2110
                    g.drawString( "<<out:"+mk.stats.bytes_out + " bytes =>" + mk.stats.bytes_out/mk.conn_time_in_s() + "bytes/s", 0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1756
                    y_off+=spacer_small;
2111
                    y_off+=spacer_small;
1757
                    g.drawString( " LCD:" + mk.stats.lcd_data_request_count + " vers:" + mk.stats.version_data_request_count,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2112
                    g.drawString( " LCD:" + mk.stats.lcd_data_request_count + " vers:" + mk.stats.version_data_request_count,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
Line 1775... Line 2130...
1775
 
2130
 
1776
                   
2131
                   
1777
 
2132
 
1778
                    break;
2133
                    break;
1779
 
2134
 
1780
                case STATEID_SETTINGSMENU:
-
 
1781
 
-
 
1782
                    settings_editor.paint(g);
-
 
1783
                    break;
-
 
1784
 
2135
 
1785
                // falltru wanted
2136
                // falltru wanted
1786
                case STATEID_SETTING_OPTIONS:
2137
                case STATEID_SETTING_OPTIONS:
1787
                case STATEID_MAINMENU: 
2138
                case STATEID_MAINMENU: 
1788
                case STATEID_SELECT_PARAMSET:
2139
                case STATEID_SELECT_PARAMSET:
Line 1887... Line 2238...
1887
                                    p%=(mk.debug_buff_len-2);
2238
                                    p%=(mk.debug_buff_len-2);
1888
                                   
2239
                                   
1889
 
2240
 
1890
                                     if (p<mk.debug_buff_lastset)
2241
                                     if (p<mk.debug_buff_lastset)
1891
 
2242
 
1892
                                    draw_graph_part(g,x,mk.debug_buff[p][gr]/line_scaler,mk.debug_buff[p+1][gr]/line_scaler);
2243
                                         //                                 draw_graph_part(g,x,mk.debug_buff[p][gr]/line_scaler,mk.debug_buff[p+1][gr]/line_scaler);
1893
 
2244
 
-
 
2245
                                     g.drawLine(x,line_middle_y-mk.debug_buff[p][gr]/line_scaler,x+1,line_middle_y-mk.debug_buff[p+1][gr]/line_scaler);
1894
                                     //                             System.out.println("--p"+p + "gr " + gr + " l " + mk.debug_buff.length +" ls:" + mk.debug_buff_lastset );                               
2246
                                     //                             System.out.println("--p"+p + "gr " + gr + " l " + mk.debug_buff.length +" ls:" + mk.debug_buff_lastset );                               
1895
                                   
2247
                                   
1896
                                }
2248
                                }
1897
                        }
2249
                        }
1898
 
2250
 
Line 1972... Line 2324...
1972
 
2324
 
1973
               
2325
               
1974
 
2326
 
1975
                } catch (Exception e) { System.out.println("error in paint " + e);}
2327
                } catch (Exception e) { System.out.println("error in paint " + e);}
1976
 
2328
 
-
 
2329
 
-
 
2330
        if (debug_overlay)
-
 
2331
            {
-
 
2332
 
-
 
2333
                for(int debug_line=0;debug_line<5;debug_line++)
-
 
2334
                    for ( int bar=0;bar<canvas_width/(symbols_img.getWidth()/10)+1;bar++)
-
 
2335
                        {
-
 
2336
                            g.setClip(bar*(symbols_img_tile_width),canvas_height-(debug_line+1)*symbols_img_tile_height,(symbols_img_tile_width),symbols_img_tile_height);;
-
 
2337
                            g.drawImage(symbols_img,bar*(symbols_img_tile_width),canvas_height-(debug_line+1)*symbols_img_tile_height, g.TOP | g.LEFT);
-
 
2338
                           
-
 
2339
                        }
-
 
2340
 
-
 
2341
                g.setColor(0);
-
 
2342
                g.setClip(0,0,canvas_width,canvas_height);
-
 
2343
                g.drawString("freeMemory:" + Runtime.getRuntime().freeMemory() ,0,canvas_height-spacer_small,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
-
 
2344
                g.drawString("totalMemory:" + Runtime.getRuntime().totalMemory() ,0,canvas_height-2*spacer_small,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
-
 
2345
 
-
 
2346
                g.drawString("state:" + state ,0,canvas_height-3*spacer_small,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
-
 
2347
                g.drawString("key_bitfield:" + key_bitfield ,0,canvas_height-4*spacer_small,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
-
 
2348
 
-
 
2349
            }
-
 
2350
 
-
 
2351
 
1977
    }
2352
    }
1978
    Player mPlayer;
2353
    //xda    Player mPlayer;
1979
    VideoControl        mVideoControl;
2354
    //xda    VideoControl       mVideoControl;
1980
    Image cam_img;
2355
    Image cam_img;
1981
    Image last_cam_img;
2356
    Image last_cam_img;
1982
    int cam_img_seq=0;
2357
    int cam_img_seq=0;
1983
    byte[] cam_raw;
2358
    byte[] cam_raw;
1984
 
2359
 
Line 1988... Line 2363...
1988
        settings.connection_url=url;
2363
        settings.connection_url=url;
1989
        settings.connection_name=name;
2364
        settings.connection_name=name;
1990
        mk.connect_to(url,name);
2365
        mk.connect_to(url,name);
1991
    }
2366
    }
1992
 
2367
 
-
 
2368
    /*
1993
    public void draw_graph_part(Graphics g,int x,int y1,int y2)
2369
    public void draw_graph_part(Graphics g,int x,int y1,int y2)
1994
    {
2370
    {
1995
 
-
 
1996
        g.drawLine(x,line_middle_y-y1,x+1,line_middle_y-y2);
2371
        g.drawLine(x,line_middle_y-y1,x+1,line_middle_y-y2);
1997
        /*
-
 
1998
        if ( canvas_width>200)
-
 
1999
            {
-
 
2000
                g.fillRect(x,line_middle_y-y1,1,1 );
-
 
2001
                if (y1>y2)
-
 
2002
                    g.fillRect(x,line_middle_y-y1,1,y1-y2);
-
 
2003
                else
-
 
2004
                g.fillRect(x,line_middle_y-y2,1,y2-y1);
-
 
2005
 
-
 
2006
            }
-
 
2007
        else
-
 
2008
            {
-
 
2009
            g.fillRect(x,line_middle_y-y1,1,1 );
-
 
2010
                if (y1>y2)
-
 
2011
                    g.fillRect(x,line_middle_y-y1,1,y1-y2);
-
 
2012
                else
-
 
2013
                    g.fillRect(x,line_middle_y-y2,1,y2-y1);
-
 
2014
            }
-
 
2015
       
-
 
2016
        */
-
 
2017
    }
2372
    }
-
 
2373
    */
2018
 
2374
 
2019
 
2375
 
2020
    /*********************************************** input Section **********************************************/
2376
    /*********************************************** input Section **********************************************/
2021
 
2377
 
2022
 
2378
 
Line 2024... Line 2380...
2024
    //    public final String intro_str="   Digital Ufo Broadcasting with intelligent service equipment by Marcus -LiGi- Bueschleb ; Big Up Holger&Ingo for the MikroKopter Project (http://www.mikrokopter.de) ";
2380
    //    public final String intro_str="   Digital Ufo Broadcasting with intelligent service equipment by Marcus -LiGi- Bueschleb ; Big Up Holger&Ingo for the MikroKopter Project (http://www.mikrokopter.de) ";
2025
 
2381
 
2026
    //    int intro_str_pos=0;
2382
    //    int intro_str_pos=0;
2027
    // int intro_str_delay=3;
2383
    // int intro_str_delay=3;
2028
    //    boolean init_bootloader=false;
2384
    //    boolean init_bootloader=false;
2029
    String success_msg="";
-
 
-
 
2385
 
-
 
2386
 
-
 
2387
 
2030
 
2388
 
2031
 
2389
 
2032
    public void chg_state(byte next_state)
2390
    public void chg_state(byte next_state)
2033
    {
2391
    {
-
 
2392
//#if bluetooth=="on"
-
 
2393
        if (next_state!=STATEID_DEVICESELECT)
-
 
2394
            bt_scanner=null;
-
 
2395
//#endif
-
 
2396
        if (firmware_flasher!=null)
-
 
2397
            {
-
 
2398
                firmware_flasher.exit_bootloader();
-
 
2399
                firmware_flasher=null;
-
 
2400
            }
-
 
2401
 
-
 
2402
        if ((mk==null))
-
 
2403
            {
2034
        if ((next_state!=STATEID_ERROR_MSG)&&(next_state!=STATEID_SETTINGSMENU))
2404
                if ((next_state!=STATEID_SELECT_FIRMWARE)&&(next_state!=STATEID_FLASHING))
-
 
2405
                    {
-
 
2406
                        mk      = new MKCommunicator();
-
 
2407
                        settings.process_all_settings(); // TODO remove
2035
            settings_editor = null;
2408
                        if (settings.connection_url!="")
-
 
2409
                            connect_mk(settings.connection_url,settings.connection_name);
-
 
2410
                    }
-
 
2411
 
-
 
2412
            }
-
 
2413
        else
-
 
2414
            {
-
 
2415
                mk.watchdog.resend_timeout=0;
-
 
2416
 
-
 
2417
                mk.destroy_debug_buff();
-
 
2418
                mk.user_intent=USER_INTENT_NONE;
-
 
2419
                mk.set_debug_interval(mk.default_abo);
-
 
2420
                mk.set_gpsosd_interval(mk.default_abo);
-
 
2421
            }
-
 
2422
       
-
 
2423
        if (next_state!=STATEID_ERROR_MSG)
-
 
2424
            {
2036
        params_editor = null;
2425
                act_editor = null;
-
 
2426
                motor_tester=null;
-
 
2427
            }
-
 
2428
 
2037
        err_img=null;
2429
        err_img=null;
2038
        //      graph_data=null;
2430
        //      graph_data=null;
2039
        mk.destroy_debug_buff();
-
 
2040
        mk.user_intent=USER_INTENT_NONE;
-
 
2041
        mk.set_debug_interval(100);
-
 
2042
        mk.set_gpsosd_interval(100);
-
 
-
 
2431
 
2043
        act_menu_select_bak[state]=act_menu_select;
2432
        act_menu_select_bak[state]=act_menu_select;
2044
        act_menu_select=act_menu_select_bak[next_state];
2433
        act_menu_select=act_menu_select_bak[next_state];
2045
 
2434
 
2046
       
2435
       
2047
 
2436
 
Line 2056... Line 2445...
2056
        */
2445
        */
2057
        // prepare next state
2446
        // prepare next state
2058
        switch(next_state)
2447
        switch(next_state)
2059
 
2448
 
2060
            {
2449
            {
-
 
2450
 
2061
                //          case STATEID_COPY_PARAMS:
2451
            case STATEID_MOTORTEST:
-
 
2452
                motor_tester=new MotorTester();
-
 
2453
                act_editor=new MKParamsEditor(this,motor_tester,STATEID_MAINMENU);
-
 
2454
                break;
2062
               
2455
 
-
 
2456
            case STATEID_SELECT_MIXER:
-
 
2457
                setup_menu(DUBwiseHelper.combine_str_arr(mixer_manager.names,new String[] {"back"}),null);
2063
                //break;
2458
                break;
-
 
2459
 
-
 
2460
 
2064
            case STATEID_SETTING_OPTIONS:
2461
            case STATEID_SETTING_OPTIONS:
2065
                setup_menu(setting_options_menu_items,setting_options_menu_actions);
2462
                setup_menu(setting_options_menu_items,setting_options_menu_actions);
2066
                break;
2463
                break;
2067
 
2464
 
-
 
2465
            case STATEID_SHOWPHONEGPS:
-
 
2466
                mk.user_intent=USER_INTENT_FOLLOWME;
-
 
2467
                break;
-
 
2468
 
2068
            case STATEID_GPSVIEW:
2469
            case STATEID_GPSVIEW:
2069
 
2470
 
2070
                mk.user_intent=USER_INTENT_GPSOSD;
2471
                mk.user_intent=USER_INTENT_GPSOSD;
2071
                break;
2472
                break;
2072
            case STATEID_SELECT_FIRMWARE:
2473
            case STATEID_SELECT_FIRMWARE:
2073
                fw_loader=new FirmwareLoader();
-
 
2074
                setup_menu(new String[0],new byte[0]);
2474
                setup_menu(fw_loader.names,null);
2075
                break;
2475
                break;
2076
 
2476
 
2077
 
2477
 
2078
            case STATEID_SUCCESS_MSG:
2478
            case STATEID_SUCCESS_MSG:
2079
            case STATEID_ERROR_MSG:
2479
            case STATEID_ERROR_MSG:
2080
                lcd_lines=new String[1];
2480
                lcd_lines=new String[1];
2081
               
2481
               
2082
                lcd_lines[0]=""+((next_state==STATEID_SUCCESS_MSG)?success_msg:mk.error_str);
2482
                lcd_lines[0]=act_msg;
2083
                try
2483
                try
2084
                    {
2484
                    {
2085
                        err_img=Image.createImage("/preflight.jpg");       
2485
                        err_img=Image.createImage("/preflight.jpg");       
2086
                    }
2486
                    }
2087
                catch (Exception e)        
2487
                catch (Exception e)        
Line 2089... Line 2489...
2089
                        debug.log("problem loading error image");
2489
                        debug.log("problem loading error image");
2090
                    }
2490
                    }
2091
               
2491
               
2092
                break;
2492
                break;
2093
            case STATEID_EDIT_PARAMS:
2493
            case STATEID_EDIT_PARAMS:
2094
                params_editor = new MKParamsEditor(this,mk.params,STATEID_HANDLE_PARAMS);
2494
                act_editor = new MKParamsEditor(this,mk.params,STATEID_HANDLE_PARAMS);
2095
                break;
2495
                break;
2096
            case STATEID_STRINGINPUT:
2496
            case STATEID_STRINGINPUT:
2097
                lcd_lines=new String[2];
2497
                lcd_lines=new String[2];
2098
                lcd_lines[0]=act_input_str;
2498
                lcd_lines[0]=act_input_str;
2099
                lcd_lines[1]="^";
2499
                lcd_lines[1]="^";
Line 2102... Line 2502...
2102
            case STATEID_LCD:
2502
            case STATEID_LCD:
2103
                mk.user_intent=USER_INTENT_LCD;
2503
                mk.user_intent=USER_INTENT_LCD;
2104
                break;
2504
                break;
2105
            case STATEID_RESET_PARAMS:
2505
            case STATEID_RESET_PARAMS:
2106
 
2506
 
-
 
2507
                firmware_flasher=new MKFirmwareFlasher(settings.connection_url,MKFirmwareHelper.BOOTLOADER_INTENSION_RESET_PARAMS);
-
 
2508
 
-
 
2509
 
2107
                mk.bootloader_intension_flash=false;
2510
                /*              mk.bootloader_intension_flash=false;
2108
                mk.bl_retrys=0;
2511
                mk.bl_retrys=0;
2109
                mk.init_bootloader=true;
2512
                mk.init_bootloader=true;*/
2110
                break;
2513
                break;
2111
 
2514
 
2112
            case STATEID_FLASHING:
2515
            case STATEID_FLASHING:
-
 
2516
 
-
 
2517
                firmware_flasher=new MKFirmwareFlasher(settings.connection_url,MKFirmwareHelper.BOOTLOADER_INTENSION_FLASH_FIRMWARE);
-
 
2518
                firmware_flasher.in=fw_loader.get_input_str();
-
 
2519
 
-
 
2520
                /*
2113
                mk.bootloader_intension_flash=true;
2521
                mk.bootloader_intension_flash=true;
2114
                mk.bl_retrys=0;
2522
                mk.bl_retrys=0;
2115
                mk.init_bootloader=true;
2523
                mk.init_bootloader=true;
-
 
2524
                */
-
 
2525
                break;
-
 
2526
 
-
 
2527
            case STATEID_GET_AVRSIG:
-
 
2528
 
-
 
2529
                firmware_flasher=new MKFirmwareFlasher(settings.connection_url,MKFirmwareHelper.BOOTLOADER_INTENSION_GET_SIG);
-
 
2530
 
-
 
2531
 
2116
                break;
2532
                break;
2117
 
2533
 
2118
 //#if fileapi=="on"
2534
 //#if fileapi=="on"
2119
            case STATEID_FILEOPEN:
2535
            case STATEID_FILEOPEN:
2120
                file_access.trigger();
2536
                file_access.dirty=true;
2121
                break;
2537
                break;
2122
//#endif
2538
//#endif
2123
 
2539
 
2124
            case STATEID_STICKVIEW:
2540
            case STATEID_STICKVIEW:
2125
                mk.user_intent=USER_INTENT_RCDATA;
2541
                mk.user_intent=USER_INTENT_RCDATA;
Line 2130... Line 2546...
2130
                break;
2546
                break;
2131
 
2547
 
2132
 
2548
 
2133
            case STATEID_ABOUT:
2549
            case STATEID_ABOUT:
2134
                lcd_lines=credits;
2550
                lcd_lines=credits;
-
 
2551
                lcd_lines[CREDITS_VERSION]=  "Version:   V" + version_str;
2135
                lcd_lines[1]=" ufo-lib: " + mk.lib_version_str();
2552
                lcd_lines[CREDITS_VERSION+1]="Lib Vers.: " + mk.lib_version_str();
2136
                act_menu_select=max_lines-1;
2553
                act_menu_select=(byte)(max_lines-1);
2137
                break;
2554
                break;
-
 
2555
 
2138
            case STATEID_CONN_DETAILS: 
2556
            case STATEID_CONN_DETAILS: 
2139
                setup_conn_menu();//conn_details_menu_items,conn_details_menu_actions);
2557
                setup_conn_menu();//conn_details_menu_items,conn_details_menu_actions);
2140
                break;
2558
                break;
2141
 
2559
 
2142
 
2560
 
Line 2145... Line 2563...
2145
                break;
2563
                break;
2146
            case STATEID_TRAFFIC:      
2564
            case STATEID_TRAFFIC:      
2147
                setup_menu(onlyback_menu_items,back_to_conndetails_actions);
2565
                setup_menu(onlyback_menu_items,back_to_conndetails_actions);
2148
                break;
2566
                break;
2149
            case STATEID_CAMMODE:
2567
            case STATEID_CAMMODE:
-
 
2568
                /*xda
2150
                mk.user_intent=USER_INTENT_RCDATA;
2569
                mk.user_intent=USER_INTENT_RCDATA;
2151
                if (mVideoControl==null)
2570
                if (mVideoControl==null)
2152
                    try
2571
                    try
2153
                        {
2572
                        {
2154
                            debug.log("creating player\n");
2573
                            debug.log("creating player\n");
Line 2170... Line 2589...
2170
                        }
2589
                        }
2171
                    catch ( Exception e)
2590
                    catch ( Exception e)
2172
                        {
2591
                        {
2173
                            debug.log(e.toString());
2592
                            debug.log(e.toString());
2174
                        }
2593
                        }
2175
 
2594
                */
2176
 
2595
 
2177
                break;
2596
                break;
2178
            case STATEID_KEYCONTROL:
2597
            case STATEID_KEYCONTROL:
2179
                mk.user_intent= USER_INTENT_EXTERNAL_CONTROL;
2598
                mk.user_intent= USER_INTENT_EXTERNAL_CONTROL;
2180
                keycontrol_exit=0;
2599
                keycontrol_exit=0;
Line 2208... Line 2627...
2208
                lcd_lines[0]="Searching for";
2627
                lcd_lines[0]="Searching for";
2209
                lcd_lines[1]="Bluetooth Devices";
2628
                lcd_lines[1]="Bluetooth Devices";
2210
                lcd_lines[2]="found";
2629
                lcd_lines[2]="found";
2211
 
2630
 
2212
                mk.close_connections(true);
2631
                mk.close_connections(true);
-
 
2632
 
2213
                bt_scanner.search();
2633
                bt_scanner = new BTSearcher();
-
 
2634
 
2214
                break;
2635
                break;
2215
//#endif
2636
//#endif
2216
 
2637
 
2217
            case STATEID_HANDLE_PARAMS:
2638
            case STATEID_HANDLE_PARAMS:
2218
                setup_menu(handle_params_menu_items,handle_params_menu_actions);
2639
                setup_menu(handle_params_menu_items,handle_params_menu_actions);
Line 2245... Line 2666...
2245
                setup_main_menu();
2666
                setup_main_menu();
2246
 
2667
 
2247
                break;
2668
                break;
2248
 
2669
 
2249
            case STATEID_SETTINGSMENU:
2670
            case STATEID_SETTINGSMENU:
2250
                if (settings_editor==null)
2671
                //              if (settings_editor==null)
2251
                    settings_editor = new MKParamsEditor(this,settings,STATEID_MAINMENU);
2672
                    act_editor = new MKParamsEditor(this,settings,STATEID_MAINMENU);
2252
 
2673
 
2253
                break;
2674
                break;
2254
 
2675
 
2255
            case STATEID_RAWDEBUG:
2676
            case STATEID_RAWDEBUG:
2256
                mk.user_intent=USER_INTENT_RAWDEBUG;
2677
                mk.user_intent=USER_INTENT_RAWDEBUG;
2257
                break;
2678
                break;
2258
 
2679
 
2259
            case STATEID_HORIZON:
2680
            case STATEID_HORIZON:
2260
                //              mk.user_intent=USER_INTENT_GRAPH;
2681
                //              mk.user_intent=USER_INTENT_GRAPH;
2261
                if (mk.ufo_prober.is_navi())
2682
                if (mk.is_navi())
2262
                    mk.set_debug_interval(3);
2683
                    mk.set_debug_interval(mk.secondary_abo);
2263
                break;
2684
                break;
2264
 
2685
 
2265
            case STATEID_GRAPH:
2686
            case STATEID_GRAPH:
2266
                //mk.set_debug_interval(1);
2687
                //mk.set_debug_interval(1);
2267
 
2688
 
Line 2282... Line 2703...
2282
                local_max=1;
2703
                local_max=1;
2283
                */
2704
                */
2284
                break;
2705
                break;
2285
 
2706
 
2286
            }
2707
            }
2287
        mk.watchdog.resend_timeout=0;
-
 
-
 
2708
 
-
 
2709
 
2288
 
2710
 
2289
        // switch state
2711
        // switch state
2290
        state=next_state;
2712
        state=next_state;
2291
    } // void chg_state
2713
    } // void chg_state
2292
 
2714
 
2293
 
2715
 
2294
    public void keyReleased(int keyCode)
2716
    public void keyReleased(int keyCode)
2295
    {
2717
    {
2296
       
2718
       
-
 
2719
        if (state==STATEID_MAP)
-
 
2720
            key_bitfield=0;
-
 
2721
        else
-
 
2722
            key_bitfield&=(0xFFFFFFFF)^keyCode2mask(keyCode);
-
 
2723
 
2297
        switch(state)
2724
        switch(state)
2298
            {
2725
            {
-
 
2726
                /*
2299
            case STATEID_MOTORTEST:
2727
                  case STATEID_MOTORTEST:
2300
                act_motor_increase=0;
2728
                  act_motor_increase=0;
2301
                break;
2729
                  break;
-
 
2730
                */
2302
               
2731
               
2303
            case STATEID_KEYCONTROL:
2732
            case STATEID_KEYCONTROL:
2304
                if (keyCode==KEY_POUND)
2733
                if (keyCode==KEY_POUND)
2305
                    keycontrol_exit &= 255^1;
2734
                    keycontrol_exit &= 255^1;
2306
                else
2735
                else
Line 2377... Line 2806...
2377
//#if cldc11=="on"
2806
//#if cldc11=="on"
2378
    double phone_lat=0.0;
2807
    double phone_lat=0.0;
2379
    double phone_long=0.0;
2808
    double phone_long=0.0;
2380
//#endif
2809
//#endif
2381
 
2810
 
-
 
2811
//#if j2memap=="on"
-
 
2812
 
-
 
2813
    Marker ufo_marker,home_marker;
-
 
2814
//#endif
2382
    public void process_action(byte actionid)
2815
    public void process_action(byte actionid)
2383
    {
2816
    {
2384
        switch(actionid)
2817
        switch(actionid)
2385
            {
2818
            {
-
 
2819
 
-
 
2820
            case ACTIONID_SELECT_MIXER:
-
 
2821
                chg_state(STATEID_SELECT_MIXER);
-
 
2822
                break;
-
 
2823
 
-
 
2824
            case ACTIONID_SELECT_DUBWISEDIR:
-
 
2825
                chg_state(STATEID_FILEOPEN);
-
 
2826
                break;
-
 
2827
 
-
 
2828
//#if j2memap=="on"
-
 
2829
            case ACTIONID_MAP:
-
 
2830
 
-
 
2831
 
-
 
2832
                int default_zoom=14; // TODO calc of distance - kopter<>home
-
 
2833
 
-
 
2834
                try {
-
 
2835
 
-
 
2836
 
-
 
2837
 
-
 
2838
                    //              ufo_marker=new Marker(UtilMidp.parseFloat(""+(mk.gps_position.Longitude/10000000d)),UtilMidp.parseFloat(""+(mk.gps_position.Latitude/10000000d)));
-
 
2839
 
-
 
2840
                    ufo_marker=new Marker(UtilMidp.parseFloat(mk.gps_position.gps_format_str(mk.gps_position.Longitude,GPS_FORMAT_DECIMAL)),UtilMidp.parseFloat(mk.gps_position.gps_format_str(mk.gps_position.Latitude,GPS_FORMAT_DECIMAL)));
-
 
2841
                    ufo_marker.iconImage=icon_img;
-
 
2842
                    ufo_marker.m_type=MarkerStyle.ICON_IMAGE;
-
 
2843
                    ufo_marker.name="Kopter";
-
 
2844
                    ufo_marker.description="This is the Kopter!";
-
 
2845
 
-
 
2846
                    root.m_map.m_listMyPlaces.addElement(ufo_marker);
-
 
2847
 
-
 
2848
                    root.m_map.gotoLonLat(UtilMidp.parseFloat(mk.gps_position.gps_format_str(mk.gps_position.Longitude,GPS_FORMAT_DECIMAL)),UtilMidp.parseFloat(mk.gps_position.gps_format_str(mk.gps_position.Latitude,GPS_FORMAT_DECIMAL)) ,default_zoom);
-
 
2849
                }
-
 
2850
                catch(Exception e) {}
-
 
2851
 
-
 
2852
 
-
 
2853
//#if location=="on"
-
 
2854
//#if cldc11=="on"
-
 
2855
                if (!((phone_lat==0.0)&&(phone_long==0.0)))try {
-
 
2856
 
-
 
2857
                    home_marker=new Marker(UtilMidp.parseFloat(""+phone_long),UtilMidp.parseFloat(""+phone_lat));
-
 
2858
                    home_marker.name="HomePos";
-
 
2859
                    home_marker.description="This is home!";
-
 
2860
                    root.m_map.m_listMyPlaces.addElement(home_marker);
-
 
2861
 
-
 
2862
 
-
 
2863
                    root.m_map.gotoLonLat(UtilMidp.parseFloat(""+phone_long) ,UtilMidp.parseFloat(""+phone_lat),default_zoom);
-
 
2864
 
-
 
2865
                }
-
 
2866
                catch(Exception e) {}
-
 
2867
//#endif
-
 
2868
//#endif
-
 
2869
 
-
 
2870
                    chg_state(STATEID_MAP);
-
 
2871
                break;
-
 
2872
//#endif
2386
            case ACTIONID_SETTING_LOADFANCY:
2873
            case ACTIONID_SETTING_LOADFANCY:
2387
                settings.load_fancy_defaults();
2874
                settings.load_fancy_defaults();
2388
                break;
2875
                break;
2389
 
2876
 
2390
            case ACTIONID_SETTING_LOADPLAIN:
2877
            case ACTIONID_SETTING_LOADPLAIN:
Line 2419... Line 2906...
2419
 
2906
 
2420
 
2907
 
2421
                                // params_version
2908
                                // params_version
2422
                                if ( mk.params.params_version!=din.readInt())
2909
                                if ( mk.params.params_version!=din.readInt())
2423
                                    {
2910
                                    {
2424
                                        mk.error_str=l(STRINGID_PARAMSINCOMPATIBLE);
2911
                                        act_msg=l(STRINGID_PARAMSINCOMPATIBLE);
2425
                                        chg_state(STATEID_ERROR_MSG);
2912
                                        chg_state(STATEID_ERROR_MSG);
2426
                                        break;
2913
                                        break;
2427
                                    }
2914
                                    }
2428
 
2915
 
2429
                                int p_length=din.readInt();
2916
                                int p_length=din.readInt();
Line 2439... Line 2926...
2439
                        else throw(new Exception("rms err"));
2926
                        else throw(new Exception("rms err"));
2440
                        recStore.closeRecordStore();
2927
                        recStore.closeRecordStore();
2441
                    }
2928
                    }
2442
                catch (Exception e)
2929
                catch (Exception e)
2443
                    {
2930
                    {
2444
                        mk.error_str=l(STRINGID_NOPARAMSONMOBILE);
2931
                        act_msg=l(STRINGID_NOPARAMSONMOBILE);
2445
                        chg_state(STATEID_ERROR_MSG);
2932
                        chg_state(STATEID_ERROR_MSG);
2446
                    }
2933
                    }
2447
 
2934
 
2448
 
2935
 
2449
                break;
2936
                break;
2450
               
2937
               
2451
            case ACTIONID_SELECT_FIRMWARE:
2938
            case ACTIONID_SELECT_FIRMWARE:
-
 
2939
                fw_loader=new FirmwareLoader(116,this);
2452
                chg_state(STATEID_SELECT_FIRMWARE);
2940
                chg_state(STATEID_SELECT_FIRMWARE);
2453
                break;
2941
                break;
2454
            case ACTIONID_PARAM_COPY_MOBILE:
2942
            case ACTIONID_PARAM_COPY_MOBILE:
2455
                read_paramset_intension_save=true;
2943
                read_paramset_intension_save=true;
2456
                chg_state(STATEID_READ_PARAMS);
2944
                chg_state(STATEID_READ_PARAMS);
Line 2459... Line 2947...
2459
            case ACTIONID_PARAM_MENU:
2947
            case ACTIONID_PARAM_MENU:
2460
                chg_state(STATEID_PARAM_MENU);
2948
                chg_state(STATEID_PARAM_MENU);
2461
                break;
2949
                break;
2462
                               
2950
                               
2463
            case ACTIONID_PARAM_WRITE_OK:
2951
            case ACTIONID_PARAM_WRITE_OK:
2464
                success_msg=l(STRINGID_PARAMWRITEOK);
2952
                act_msg=l(STRINGID_PARAMWRITEOK);
2465
                chg_state(STATEID_SUCCESS_MSG);
2953
                chg_state(STATEID_SUCCESS_MSG);
2466
                break;
2954
                break;
2467
            case ACTIONID_HORIZON:
2955
            case ACTIONID_HORIZON:
2468
                chg_state(STATEID_HORIZON);
2956
                chg_state(STATEID_HORIZON);
2469
                break;
2957
                break;
Line 2479... Line 2967...
2479
                chg_state(STATEID_CONN_DETAILS);
2967
                chg_state(STATEID_CONN_DETAILS);
2480
                break;
2968
                break;
2481
 
2969
 
2482
            case ACTIONID_RESET_PARAMS:
2970
            case ACTIONID_RESET_PARAMS:
2483
                chg_state(STATEID_RESET_PARAMS);
2971
                chg_state(STATEID_RESET_PARAMS);
2484
                //                              state=STATEID_FLASHING;
-
 
2485
 
-
 
2486
                break;
2972
                break;
2487
 
2973
 
2488
            case ACTIONID_FLASH:
2974
            case ACTIONID_FLASH:
2489
                chg_state(STATEID_FLASHING);
2975
                chg_state(STATEID_GET_AVRSIG);
2490
                break;
2976
                break;
2491
                                       
2977
                                       
2492
            case ACTIONID_DATABUFF:
2978
            case ACTIONID_DATABUFF:
2493
                chg_state(STATEID_DATABUFF);
2979
                chg_state(STATEID_DATABUFF);
2494
                break;
2980
                break;
2495
                                   
2981
                                   
2496
            case ACTIONID_NC_ERRORS:
2982
            case ACTIONID_NC_ERRORS:
2497
                mk.error_str=null;
2983
                act_msg=null;
2498
                chg_state(STATEID_ERROR_MSG);
2984
                chg_state(STATEID_ERROR_MSG);
2499
                break;
2985
                break;
2500
 
2986
 
2501
            case ACTIONID_ABOUT:
2987
            case ACTIONID_ABOUT:
2502
                chg_state(STATEID_ABOUT);
2988
                chg_state(STATEID_ABOUT);
Line 2603... Line 3089...
2603
                chg_state(STATEID_SELECT_PARAMSET);
3089
                chg_state(STATEID_SELECT_PARAMSET);
2604
                break;
3090
                break;
2605
 
3091
 
2606
            case ACTIONID_WRITE_PARAMS:
3092
            case ACTIONID_WRITE_PARAMS:
2607
                mk.write_params(mk.params.act_paramset);
3093
                mk.write_params(mk.params.act_paramset);
2608
                success_msg=l(STRINGID_SAVEDSETTINGS); // too optimistic
3094
                act_msg=l(STRINGID_SAVEDSETTINGS); // too optimistic
2609
                nextstate=STATEID_HANDLE_PARAMS;
3095
                nextstate=STATEID_HANDLE_PARAMS;
2610
                chg_state(STATEID_SUCCESS_MSG);
3096
                chg_state(STATEID_SUCCESS_MSG);
2611
                break;
3097
                break;
2612
 
3098
 
2613
            case ACTIONID_UNDO_PARAMS:
3099
            case ACTIONID_UNDO_PARAMS:
2614
                mk.params.use_backup();
3100
                mk.params.use_backup();
2615
                success_msg=l(STRINGID_SETTINGSUNDOOK); // too optimistic
3101
                act_msg=l(STRINGID_SETTINGSUNDOOK); // too optimistic
2616
                nextstate=STATEID_HANDLE_PARAMS;
3102
                nextstate=STATEID_HANDLE_PARAMS;
2617
                chg_state(STATEID_SUCCESS_MSG);
3103
                chg_state(STATEID_SUCCESS_MSG);
2618
 
3104
 
2619
                break;
3105
                break;
2620
 
3106
 
2621
            case ACTIONID_MAINMENU:
3107
            case ACTIONID_MAINMENU:
2622
                chg_state(STATEID_MAINMENU);
3108
                chg_state(STATEID_MAINMENU);
2623
                break;
3109
                break;
2624
 
3110
 
2625
            case ACTIONID_DEBUG:
3111
            case ACTIONID_DEBUG:
-
 
3112
                chg_state(STATEID_DUBWISE_VALUES);
2626
                debug.showing=true;
3113
                //              debug.showing=true;
2627
                break;
3114
                break;
2628
 
3115
 
2629
            case ACTIONID_TRAFFIC:
3116
            case ACTIONID_TRAFFIC:
2630
                chg_state(STATEID_TRAFFIC);
3117
                chg_state(STATEID_TRAFFIC);
2631
                break;
3118
                break;
Line 2651... Line 3138...
2651
            }
3138
            }
2652
               
3139
               
2653
    }
3140
    }
2654
 
3141
 
2655
 
3142
 
-
 
3143
 
-
 
3144
 
-
 
3145
 
-
 
3146
    public void pointerDragged (int pointer_x, int pointer_y)
-
 
3147
    {
-
 
3148
        if ((pointer_x>canvas_width) || (pointer_y>canvas_height)) return; // bugfix/workaround - pointer in offscreen - e.g. wtk when not in fullscreen
-
 
3149
 
-
 
3150
        System.out.println("p_y: " + pointer_y  + "ch:" + canvas_height);
-
 
3151
        byte act_pointer_row;
-
 
3152
       
-
 
3153
        if (lcd_lines.length>max_lines)
-
 
3154
            act_pointer_row=(byte)((pointer_y-(canvas_height-lcd_img.getHeight()*max_lines))/lcd_img.getHeight() +lcd_off );
-
 
3155
        else
-
 
3156
            act_pointer_row=(byte)((pointer_y-(canvas_height-lcd_img.getHeight()*lcd_lines.length))/lcd_img.getHeight() );
-
 
3157
 
-
 
3158
        if ((act_pointer_row>=lcd_lines.length)||(act_pointer_row<0)) return;
-
 
3159
 
-
 
3160
        switch(state)
-
 
3161
                {
-
 
3162
                case STATEID_PARAM_MENU:
-
 
3163
                case STATEID_CONN_DETAILS:
-
 
3164
                case STATEID_HANDLE_PARAMS:
-
 
3165
                case STATEID_FILEOPEN:
-
 
3166
                case STATEID_TRAFFIC:
-
 
3167
                case STATEID_SELECT_COMPORT:   
-
 
3168
                case STATEID_MAINMENU:
-
 
3169
                case STATEID_SETTING_OPTIONS:
-
 
3170
                case STATEID_SELECT_PARAMSET:
-
 
3171
                case STATEID_DEVICESELECT:
-
 
3172
                case STATEID_SELECT_MIXER:
-
 
3173
 
-
 
3174
                    act_menu_select=act_pointer_row;
-
 
3175
                }
-
 
3176
       
-
 
3177
    }
-
 
3178
 
2656
    public void pointerPressed (int pointer_x, int pointer_y)
3179
    public void pointerPressed (int pointer_x, int pointer_y)
2657
    {
3180
    {
2658
 
3181
 
-
 
3182
        if ((pointer_x>canvas_width) || (pointer_y>canvas_height)) return; // bugfix - pointer in offscreen - e.g. wtk when not in fullscreen
-
 
3183
 
-
 
3184
        byte act_pointer_row;
-
 
3185
 
-
 
3186
        if (lcd_lines.length>max_lines)
-
 
3187
            act_pointer_row=(byte)((pointer_y-(canvas_height-lcd_img.getHeight()*max_lines))/lcd_img.getHeight() +lcd_off );
-
 
3188
                        else
-
 
3189
             act_pointer_row=(byte)((pointer_y-(canvas_height-lcd_img.getHeight()*lcd_lines.length))/lcd_img.getHeight() );
-
 
3190
 
-
 
3191
 
2659
        if (pointer_y<lcd_img.getHeight())
3192
        if (pointer_y<lcd_img.getHeight())
2660
            keyPressed(KEY_STAR);
3193
            keyPressed(KEY_STAR);
2661
        else
3194
        else
-
 
3195
            { if (act_pointer_row<0) return;
-
 
3196
 
2662
            if (pointer_y>canvas_height-lcd_img.getHeight()*lcd_lines.length)
3197
            if (pointer_y>canvas_height-lcd_img.getHeight()*lcd_lines.length)
2663
                switch(state)
3198
                switch(state)
2664
                {
3199
                {
2665
                case STATEID_SETTINGSMENU:
3200
                case STATEID_SETTINGSMENU:
-
 
3201
                case STATEID_EDIT_PARAMS:              
-
 
3202
                case STATEID_MOTORTEST:        
-
 
3203
                    act_editor.pointer_press(pointer_x,act_pointer_row );
-
 
3204
                    break;
-
 
3205
                    /*
2666
 
3206
 
2667
                    settings_editor.pointer_press(pointer_x,(pointer_y-(canvas_height-lcd_img.getHeight()*lcd_lines.length))/lcd_img.getHeight()) ;
3207
                    //              settings_editor.pointer_press(pointer_x,(byte)((pointer_y-(canvas_height-lcd_img.getHeight()*lcd_lines.length))/lcd_img.getHeight())) ;
-
 
3208
                    settings_editor.pointer_press(pointer_x,act_pointer_row );
2668
                    break;
3209
                    break;
2669
 
3210
 
2670
                case STATEID_EDIT_PARAMS:              
-
 
2671
                    params_editor.pointer_press(pointer_x,(pointer_y-(canvas_height-lcd_img.getHeight()*lcd_lines.length))/lcd_img.getHeight()) ;
-
 
2672
 
3211
 
-
 
3212
                    //              params_editor.pointer_press(pointer_x,(byte)((pointer_y-(canvas_height-lcd_img.getHeight()*lcd_lines.length))/lcd_img.getHeight()) );
-
 
3213
 
-
 
3214
                    params_editor.pointer_press(pointer_x,act_pointer_row );
2673
                    break;
3215
                    break;
2674
 
3216
 
-
 
3217
 
-
 
3218
 
-
 
3219
                    motor_tester.pointer_press(pointer_x,act_pointer_row );
-
 
3220
 
-
 
3221
                    break;
-
 
3222
                    */
2675
                case STATEID_LCD:
3223
                case STATEID_LCD:
2676
                    if (pointer_x<(canvas_width/2))
3224
                    if (pointer_x<(canvas_width/2))
2677
                        keyPressed(getKeyCode(LEFT));
3225
                        keyPressed(getKeyCode(LEFT));
2678
                    else
3226
                    else
2679
                        keyPressed(getKeyCode(RIGHT));
3227
                        keyPressed(getKeyCode(RIGHT));
2680
                    break;
3228
                    break;
-
 
3229
 
-
 
3230
                case STATEID_SELECT_MIXER:
2681
                case STATEID_PARAM_MENU:
3231
                case STATEID_PARAM_MENU:
2682
                case STATEID_CONN_DETAILS:
3232
                case STATEID_CONN_DETAILS:
2683
                case STATEID_HANDLE_PARAMS:
3233
                case STATEID_HANDLE_PARAMS:
2684