Subversion Repositories Projects

Rev

Rev 514 | Rev 728 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 514 Rev 528
Line 52... Line 52...
52 
                        valid_ppm_to_go--;
 52 
                        valid_ppm_to_go--;
53 
                } else {
 53 
                } else {
54 
                        ppm = TCNT1 - old_timer1;
 54 
                        ppm = TCNT1 - old_timer1;
55 
                        ppm -= 256;
 55 
                        ppm -= 256;
56 
                        if (ppm < 128) { // we want HUD
 56 
                        if (ppm < 128) { // we want HUD
57 
                                COSD_FLAGS |= COSD_FLAG_HUD;
 57 
                                COSD_FLAGS_CONFIG |= COSD_FLAG_HUD;
58 
                        } else { // we do not want hud
 58 
                        } else { // we do not want hud
59 
                                if (COSD_FLAGS & COSD_FLAG_HUD) {
 59 
                                if (COSD_FLAGS_CONFIG & COSD_FLAG_HUD) {
60 
                                        clear();
 60 
                                        clear();
61 
                                }
 61 
                                }
62 
                                COSD_FLAGS &= ~COSD_FLAG_HUD;
 62 
                                COSD_FLAGS_CONFIG &= ~COSD_FLAG_HUD;
63 
                        }
 63 
                        }
64 
                }
 64 
                }
65 
                EMCUCR |= (1<<ISC2); // next one is rising
 65 
                EMCUCR |= (1<<ISC2); // next one is rising
66 
        }
 66 
        }
67 
        //write_ndigit_number_u(2, 2, ppm, 1000, 0); // debug
67 
        //write_ndigit_number_u(2, 2, ppm, 1000, 0); // debug