Subversion Repositories Projects

Rev

Rev 499 | Rev 519 | Go to most recent revision | Only display areas with differences | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 499 Rev 507
1
/****************************************************************************
1
/****************************************************************************
2
 *   Copyright (C) 2009 by Claas Anders "CaScAdE" Rathje                    *
2
 *   Copyright (C) 2009 by Claas Anders "CaScAdE" Rathje                    *
3
 *   admiralcascade@gmail.com                                               *
3
 *   admiralcascade@gmail.com                                               *
4
 *   Project-URL: http://www.mylifesucks.de/oss/c-osd/                      *
4
 *   Project-URL: http://www.mylifesucks.de/oss/c-osd/                      *
5
 *                                                                          *
5
 *                                                                          *
6
 *   This program is free software; you can redistribute it and/or modify   *
6
 *   This program is free software; you can redistribute it and/or modify   *
7
 *   it under the terms of the GNU General Public License as published by   *
7
 *   it under the terms of the GNU General Public License as published by   *
8
 *   the Free Software Foundation; either version 2 of the License.         *
8
 *   the Free Software Foundation; either version 2 of the License.         *
9
 *                                                                          *
9
 *                                                                          *
10
 *   This program is distributed in the hope that it will be useful,        *
10
 *   This program is distributed in the hope that it will be useful,        *
11
 *   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of         *
11
 *   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of         *
12
 *   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the          *
12
 *   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the          *
13
 *   GNU General Public License for more details.                           *
13
 *   GNU General Public License for more details.                           *
14
 *                                                                          *
14
 *                                                                          *
15
 *   You should have received a copy of the GNU General Public License      *
15
 *   You should have received a copy of the GNU General Public License      *
16
 *   along with this program; if not, write to the                          *
16
 *   along with this program; if not, write to the                          *
17
 *   Free Software Foundation, Inc.,                                        *
17
 *   Free Software Foundation, Inc.,                                        *
18
 *   59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.              *
18
 *   59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.              *
19
 ****************************************************************************/
19
 ****************************************************************************/
20
 
20
 
21
#include "main.h"
21
#include "main.h"
22
#include "max7456_software_spi.h"
22
#include "max7456_software_spi.h"
23
#include "osd_helpers.h"
23
#include "osd_helpers.h"
24
#include "osd_ncmode_default.h"
24
#include "osd_ncmode_default.h"
25
 
25
 
26
#if !(ALLCHARSDEBUG|(WRITECHARS != -1))
26
#if !(ALLCHARSDEBUG|(WRITECHARS != -1))
27
 
27
 
28
int osd_ncmode_default() {
28
int osd_ncmode_default() {
29
        if (COSD_FLAGS & COSD_FLAG_HUD) {
29
        if (COSD_FLAGS & COSD_FLAG_HUD) {
30
                // write icons at init or after menu/mode-switch
30
                // write icons at init or after menu/mode-switch
31
                if (!(COSD_FLAGS2 & COSD_ICONS_WRITTEN)) {
31
                if (!(COSD_FLAGS2 & COSD_ICONS_WRITTEN)) {
32
                    write_char_xy(5, top_line, 0xCB); // km/h
32
                    write_char_xy(5, top_line, 0xCB); // km/h
33
                    write_char_xy(10, top_line, 0xCA); // RC-transmitter
33
                    write_char_xy(10, top_line, 0xCA); // RC-transmitter
34
                    write_char_xy(16, top_line, 0xD0); // degree symbol
34
                    write_char_xy(16, top_line, 0xD0); // degree symbol
35
                    write_char_xy(27, top_line, 0xCC); // small meters m height
35
                    write_char_xy(27, top_line, 0xCC); // small meters m height
36
                    write_char_xy(20, top_line + 1, 0xB0); // left circle
36
                    write_char_xy(20, top_line + 1, 0xB0); // left circle
37
                    write_char_xy(22, top_line + 1, 0xB2); // right circle
37
                    write_char_xy(22, top_line + 1, 0xB2); // right circle
38
                    write_char_xy(27, top_line + 1, 0xCC); // small meters m home
38
                    write_char_xy(27, top_line + 1, 0xCC); // small meters m home
39
                    write_char_xy(7, bottom_line, 0x9E); // small V
39
                    write_char_xy(7, bottom_line, 0x9E); // small V
40
                        if (COSD_FLAGS2 & COSD_FLAG_STROMREC) {
40
                        if (COSD_FLAGS2 & COSD_FLAG_STROMREC) {
41
                                write_char_xy(7, bottom_line - 1, 0x9F); // small A
41
                                write_char_xy(7, bottom_line - 1, 0x9F); // small A
42
                                write_char_xy(14, bottom_line - 1, 0xB5); // mah
42
                                write_char_xy(14, bottom_line - 1, 0xB5); // mah
-
 
43
                                if (COSD_FLAGS & COSD_FLAG_STROMVOLT) {
-
 
44
                                        write_char_xy(21, bottom_line - 1, 0x9E); // small V
-
 
45
                                }
43
                        }
46
                        }
44
                    write_char_xy(14, bottom_line, 0xD1); // on clock
47
                    write_char_xy(14, bottom_line, 0xD1); // on clock
45
                    write_char_xy(21, bottom_line, 0xD2); // fly clock
48
                    write_char_xy(21, bottom_line, 0xD2); // fly clock
46
                    write_char_xy(26, bottom_line, 0xC8); // sat1
49
                    write_char_xy(26, bottom_line, 0xC8); // sat1
47
                    write_char_xy(27, bottom_line, 0xC9); // sat2
50
                    write_char_xy(27, bottom_line, 0xC9); // sat2
48
                        COSD_FLAGS2 |= COSD_ICONS_WRITTEN;
51
                        COSD_FLAGS2 |= COSD_ICONS_WRITTEN;
49
                }
52
                }
50
 
53
 
51
                // first line
54
                // first line
52
                write_ndigit_number_u(2, top_line, (uint16_t) (((uint32_t) naviData.GroundSpeed * (uint32_t) 9) / (uint32_t) 250), 100, 0);
55
                write_ndigit_number_u(2, top_line, (uint16_t) (((uint32_t) naviData.GroundSpeed * (uint32_t) 9) / (uint32_t) 250), 100, 0);
53
 
56
 
54
                write_ndigit_number_u(7, top_line, naviData.RC_Quality, 100, 0);
57
                write_ndigit_number_u(7, top_line, naviData.RC_Quality, 100, 0);
55
                if (naviData.RC_Quality <= RCLVL_WRN && last_RC_Quality > RCLVL_WRN) {
58
                if (naviData.RC_Quality <= RCLVL_WRN && last_RC_Quality > RCLVL_WRN) {
56
                    for (uint8_t x = 0; x < 4; x++)
59
                    for (uint8_t x = 0; x < 4; x++)
57
                        write_char_att_xy(7 + x, top_line, BLINK);
60
                        write_char_att_xy(7 + x, top_line, BLINK);
58
                } else if (naviData.RC_Quality > RCLVL_WRN && last_RC_Quality <= RCLVL_WRN) {
61
                } else if (naviData.RC_Quality > RCLVL_WRN && last_RC_Quality <= RCLVL_WRN) {
59
                    for (uint8_t x = 0; x < 4; x++)
62
                    for (uint8_t x = 0; x < 4; x++)
60
                        write_char_att_xy(7 + x, top_line, 0);
63
                        write_char_att_xy(7 + x, top_line, 0);
61
                }
64
                }
62
       
65
       
63
 
66
 
64
                if (naviData.NCFlags & NC_FLAG_NOSERIALLINK) {
67
                if (naviData.NCFlags & NC_FLAG_NOSERIALLINK) {
65
                    write_char_xy(11, top_line, 0); // clear
68
                    write_char_xy(11, top_line, 0); // clear
66
                } else {
69
                } else {
67
                    write_char_xy(11, top_line, 0xC6); // PC icon
70
                    write_char_xy(11, top_line, 0xC6); // PC icon
68
                }
71
                }
69
 
72
 
70
                write_ndigit_number_u(13, top_line, naviData.CompassHeading, 100, 0);
73
                write_ndigit_number_u(13, top_line, naviData.CompassHeading, 100, 0);
71
 
74
 
72
                write_ascii_string_pgm(17, top_line, (const char *) (pgm_read_word ( &(directions[heading_conv(naviData.CompassHeading)]))));
75
                write_ascii_string_pgm(17, top_line, (const char *) (pgm_read_word ( &(directions[heading_conv(naviData.CompassHeading)]))));
73
 
76
 
74
                draw_variometer(21, top_line, naviData.Variometer);
77
                draw_variometer(21, top_line, naviData.Variometer);
75
 
78
 
76
                //note:lephisto:according to several sources it's /30
79
                //note:lephisto:according to several sources it's /30
77
                if (naviData.Altimeter > 300 || naviData.Altimeter < -300) {
80
                if (naviData.Altimeter > 300 || naviData.Altimeter < -300) {
78
                    // above 10m only write full meters
81
                    // above 10m only write full meters
79
                    write_ndigit_number_s(23, top_line, naviData.Altimeter / 30, 1000, 0);
82
                    write_ndigit_number_s(23, top_line, naviData.Altimeter / 30, 1000, 0);
80
                } else {
83
                } else {
81
                    // up to 10m write meters.dm
84
                    // up to 10m write meters.dm
82
                    //write_number_u_10th(21, top_line, naviData.Altimeter / 3);
85
                    //write_number_u_10th(21, top_line, naviData.Altimeter / 3);
83
                    write_ndigit_number_s_10th(23, top_line, naviData.Altimeter / 3, 100, 0);
86
                    write_ndigit_number_s_10th(23, top_line, naviData.Altimeter / 3, 100, 0);
84
                }
87
                }
85
 
88
 
86
                // seccond line
89
                // seccond line
87
                draw_compass(11, top_line + 1, naviData.CompassHeading);
90
                draw_compass(11, top_line + 1, naviData.CompassHeading);
88
 
91
 
89
                // TODO: verify correctness
92
                // TODO: verify correctness
90
                uint16_t heading_home = (naviData.HomePositionDeviation.Bearing + 360 - naviData.CompassHeading) % 360;
93
                uint16_t heading_home = (naviData.HomePositionDeviation.Bearing + 360 - naviData.CompassHeading) % 360;
91
                //write_char_xy(21, top_line + 1, arrowdir[heading_conv(heading_home)]);
94
                //write_char_xy(21, top_line + 1, arrowdir[heading_conv(heading_home)]);
92
                // finer resolution, 0xa0 is first character and we add the index 0 <= index < 16
95
                // finer resolution, 0xa0 is first character and we add the index 0 <= index < 16
93
                write_char_xy(21, top_line + 1, 0xa0 + heading_fine_conv(heading_home));
96
                write_char_xy(21, top_line + 1, 0xa0 + heading_fine_conv(heading_home));
94
 
97
 
95
                write_ndigit_number_u(24, top_line + 1, naviData.HomePositionDeviation.Distance / 10, 100, 0);
98
                write_ndigit_number_u(24, top_line + 1, naviData.HomePositionDeviation.Distance / 10, 100, 0);
96
 
99
 
97
                // center
100
                // center
98
                if (naviData.MKFlags & FLAG_MOTOR_RUN) { // should be engines running
101
                if (naviData.MKFlags & FLAG_MOTOR_RUN) { // should be engines running
99
                    if (!(old_MKFlags & FLAG_MOTOR_RUN)) { // motors just started, clear middle
102
                    if (!(old_MKFlags & FLAG_MOTOR_RUN)) { // motors just started, clear middle
100
                        clear();
103
                        clear();
101
                        // update flags to paint display again if needed
104
                        // update flags to paint display again if needed
102
                        COSD_FLAGS2 &= ~COSD_ICONS_WRITTEN;
105
                        COSD_FLAGS2 &= ~COSD_ICONS_WRITTEN;
103
                    }
106
                    }
104
                    if (COSD_FLAGS & COSD_FLAG_ARTHORIZON) {
107
                    if (COSD_FLAGS & COSD_FLAG_ARTHORIZON) {
105
                                if (COSD_FLAGS2 & COSD_FLAG_STROMREC) {
108
                                if (COSD_FLAGS2 & COSD_FLAG_STROMREC) {
106
                                draw_artificial_horizon(top_line + 2, bottom_line - 2, naviData.AngleNick, naviData.AngleRoll);
109
                                draw_artificial_horizon(top_line + 2, bottom_line - 2, naviData.AngleNick, naviData.AngleRoll);
107
                                } else {
110
                                } else {
108
                                draw_artificial_horizon(top_line + 2, bottom_line - 1, naviData.AngleNick, naviData.AngleRoll);
111
                                draw_artificial_horizon(top_line + 2, bottom_line - 1, naviData.AngleNick, naviData.AngleRoll);
109
                                }
112
                                }
110
                    }
113
                    }
111
                    // motors are on, assume we were/are flying
114
                    // motors are on, assume we were/are flying
112
                    COSD_FLAGS2 |= COSD_WASFLYING;
115
                    COSD_FLAGS2 |= COSD_WASFLYING;
113
                } else {
116
                } else {
114
                    // stats
117
                    // stats
115
                    if ((COSD_FLAGS2 & COSD_WASFLYING) && (COSD_FLAGS & COSD_FLAG_STATS)) {
118
                    if ((COSD_FLAGS2 & COSD_WASFLYING) && (COSD_FLAGS & COSD_FLAG_STATS)) {
116
                                uint8_t line = 3;
119
                                uint8_t line = 3;
117
                        write_ascii_string_pgm(2, line, (const char *) (pgm_read_word(&(stats_item_pointers[0])))); // max Altitude
120
                        write_ascii_string_pgm(2, line, (const char *) (pgm_read_word(&(stats_item_pointers[0])))); // max Altitude
118
                        write_ndigit_number_s(18, line, max_Altimeter / 30, 1000, 0);
121
                        write_ndigit_number_s(18, line, max_Altimeter / 30, 1000, 0);
119
                        write_char_xy(22, line, 204); // small meters m
122
                        write_char_xy(22, line, 204); // small meters m
120
                        write_ascii_string_pgm(2, ++line, (const char *) (pgm_read_word(&(stats_item_pointers[1])))); // max Speed
123
                        write_ascii_string_pgm(2, ++line, (const char *) (pgm_read_word(&(stats_item_pointers[1])))); // max Speed
121
                        write_ndigit_number_u(19, line, (uint16_t) (((uint32_t) max_GroundSpeed * (uint32_t) 9) / (uint32_t) 250), 100, 0);
124
                        write_ndigit_number_u(19, line, (uint16_t) (((uint32_t) max_GroundSpeed * (uint32_t) 9) / (uint32_t) 250), 100, 0);
122
                        write_char_xy(22, line, 203); // km/h
125
                        write_char_xy(22, line, 203); // km/h
123
                        write_ascii_string_pgm(2, ++line, (const char *) (pgm_read_word(&(stats_item_pointers[2])))); // max Distance
126
                        write_ascii_string_pgm(2, ++line, (const char *) (pgm_read_word(&(stats_item_pointers[2])))); // max Distance
124
                        write_ndigit_number_u(19, line, max_Distance / 10, 100, 0);
127
                        write_ndigit_number_u(19, line, max_Distance / 10, 100, 0);
125
                        write_char_xy(22, line, 204); // small meters m
128
                        write_char_xy(22, line, 204); // small meters m
126
                        write_ascii_string_pgm(2, ++line, (const char *) (pgm_read_word(&(stats_item_pointers[3])))); // min voltage
129
                        write_ascii_string_pgm(2, ++line, (const char *) (pgm_read_word(&(stats_item_pointers[3])))); // min voltage
127
                        write_ndigit_number_u_10th(18, line, min_UBat, 100, 0);
130
                        write_ndigit_number_u_10th(18, line, min_UBat, 100, 0);
128
                        write_char_xy(22, line, 0x9E); // small V
131
                        write_char_xy(22, line, 0x9E); // small V
129
                                if (COSD_FLAGS2 & COSD_FLAG_STROMREC) {
132
                                if (COSD_FLAGS2 & COSD_FLAG_STROMREC) {
130
                                        write_ascii_string_pgm(2, ++line, (const char *) (pgm_read_word(&(stats_item_pointers[7])))); // ampere
133
                                        write_ascii_string_pgm(2, ++line, (const char *) (pgm_read_word(&(stats_item_pointers[7])))); // ampere
131
                                        write_ndigit_number_u_10th(18, line, max_ampere / 10, 100, 0);
134
                                        write_ndigit_number_u_10th(18, line, max_ampere / 10, 100, 0);
132
                                        write_char_xy(22, line, 0x9F); // small A
135
                                        write_char_xy(22, line, 0x9F); // small A
133
                                }
136
                                }
134
                        write_ascii_string_pgm(2, ++line, (const char *) (pgm_read_word(&(stats_item_pointers[4])))); // max time
137
                        write_ascii_string_pgm(2, ++line, (const char *) (pgm_read_word(&(stats_item_pointers[4])))); // max time
135
                        write_time(16, line, max_FlyingTime);
138
                        write_time(16, line, max_FlyingTime);
136
                        write_char_xy(22, line, 210); // fly clock
139
                        write_char_xy(22, line, 210); // fly clock
137
                        write_ascii_string_pgm(2, ++line, (const char *) (pgm_read_word(&(stats_item_pointers[5])))); // longitude
140
                        write_ascii_string_pgm(2, ++line, (const char *) (pgm_read_word(&(stats_item_pointers[5])))); // longitude
138
                        write_gps_pos(15, line, naviData.CurrentPosition.Longitude);
141
                        write_gps_pos(15, line, naviData.CurrentPosition.Longitude);
139
                        write_ascii_string_pgm(2, ++line, (const char *) (pgm_read_word(&(stats_item_pointers[6])))); // latitude
142
                        write_ascii_string_pgm(2, ++line, (const char *) (pgm_read_word(&(stats_item_pointers[6])))); // latitude
140
                        write_gps_pos(15, line, naviData.CurrentPosition.Latitude);
143
                        write_gps_pos(15, line, naviData.CurrentPosition.Latitude);
141
                    } else if (COSD_FLAGS & COSD_FLAG_ARTHORIZON) { // if no stats there is space horizon
144
                    } else if (COSD_FLAGS & COSD_FLAG_ARTHORIZON) { // if no stats there is space horizon
142
                                if (COSD_FLAGS2 & COSD_FLAG_STROMREC) {
145
                                if (COSD_FLAGS2 & COSD_FLAG_STROMREC) {
143
                                draw_artificial_horizon(top_line + 2, bottom_line - 2, naviData.AngleNick, naviData.AngleRoll);
146
                                draw_artificial_horizon(top_line + 2, bottom_line - 2, naviData.AngleNick, naviData.AngleRoll);
144
                                } else {
147
                                } else {
145
                                draw_artificial_horizon(top_line + 2, bottom_line - 1, naviData.AngleNick, naviData.AngleRoll);
148
                                draw_artificial_horizon(top_line + 2, bottom_line - 1, naviData.AngleNick, naviData.AngleRoll);
146
                                }
149
                                }
147
                    }
150
                    }
148
                }
151
                }
149
                if (COSD_FLAGS & COSD_FLAG_BIGVARIO) {
152
                if (COSD_FLAGS & COSD_FLAG_BIGVARIO) {
150
                    draw_big_variometer(27, 8, naviData.Variometer);
153
                    draw_big_variometer(27, 8, naviData.Variometer);
151
                }
154
                }
152
 
155
 
153
                // pre-bottom line
156
                // pre-bottom line
154
                if (COSD_FLAGS2 & COSD_FLAG_STROMREC) {
157
                if (COSD_FLAGS2 & COSD_FLAG_STROMREC) {
155
                        //write_ndigit_number_s(3, bottom_line - 1, ampere, 1000, 0);
158
                        //write_ndigit_number_s(3, bottom_line - 1, ampere, 1000, 0);
156
                        write_ndigit_number_u_10th(3, bottom_line - 1, ampere / 10, 100, 0);
159
                        write_ndigit_number_u_10th(3, bottom_line - 1, ampere / 10, 100, 0);
157
                        write_ndigit_number_s(10, bottom_line - 1, ampere_wasted / 10, 1000, 0);
160
                        write_ndigit_number_s(10, bottom_line - 1, ampere_wasted / 10, 1000, 0);
-
 
161
                        if (COSD_FLAGS & COSD_FLAG_STROMVOLT) {
-
 
162
                                write_ndigit_number_u_10th(17, bottom_line - 1, s_volt, 100, 0);
-
 
163
                        }
158
                }
164
                }
159
 
165
 
160
                // bottom line
166
                // bottom line
161
                draw_battery(2, bottom_line, min_voltage, naviData.UBat, max_voltage);
167
                draw_battery(2, bottom_line, min_voltage, naviData.UBat, max_voltage);
162
                write_ndigit_number_u_10th(3, bottom_line, naviData.UBat, 100, 0);
168
                write_ndigit_number_u_10th(3, bottom_line, naviData.UBat, 100, 0);
163
                if (naviData.UBat <= min_voltage && last_UBat > min_voltage) {
169
                if (naviData.UBat <= min_voltage && last_UBat > min_voltage) {
164
                    for (uint8_t x = 2; x < 8; x++)
170
                    for (uint8_t x = 2; x < 8; x++)
165
                        write_char_att_xy(x, bottom_line, BLINK);
171
                        write_char_att_xy(x, bottom_line, BLINK);
166
                } else if (naviData.UBat > min_voltage && last_UBat < min_voltage) {
172
                } else if (naviData.UBat > min_voltage && last_UBat < min_voltage) {
167
                    for (uint8_t x = 2; x < 8; x++)
173
                    for (uint8_t x = 2; x < 8; x++)
168
                        write_char_att_xy(x, bottom_line, 0);
174
                        write_char_att_xy(x, bottom_line, 0);
169
                }
175
                }
170
 
176
 
171
                write_time(8, bottom_line, uptime);
177
                write_time(8, bottom_line, uptime);
172
                write_time(15, bottom_line, naviData.FlyingTime);
178
                write_time(15, bottom_line, naviData.FlyingTime);
173
 
179
 
174
                write_ndigit_number_u(24, bottom_line, naviData.SatsInUse, 10, 0);
180
                write_ndigit_number_u(24, bottom_line, naviData.SatsInUse, 10, 0);
175
 
181
 
176
                if (naviData.NCFlags & NC_FLAG_MANUAL_CONTROL) {
182
                if (naviData.NCFlags & NC_FLAG_MANUAL_CONTROL) {
177
                    write_char_xy(23, bottom_line, 0xB3); // rc transmitter
183
                    write_char_xy(23, bottom_line, 0xB3); // rc transmitter
178
                } else {
184
                } else {
179
                    write_char_xy(23, bottom_line, 0); // clear
185
                    write_char_xy(23, bottom_line, 0); // clear
180
                }
186
                }
181
 
187
 
182
                if (naviData.NCFlags & NC_FLAG_CH) {
188
                if (naviData.NCFlags & NC_FLAG_CH) {
183
                    write_char_xy(27, bottom_line, 231); // gps ch
189
                    write_char_xy(27, bottom_line, 231); // gps ch
184
                } else if (naviData.NCFlags & NC_FLAG_PH) {
190
                } else if (naviData.NCFlags & NC_FLAG_PH) {
185
                    write_char_xy(27, bottom_line, 230); // gps ph
191
                    write_char_xy(27, bottom_line, 230); // gps ph
186
                } else { // (naviData.NCFlags & NC_FLAG_FREE)
192
                } else { // (naviData.NCFlags & NC_FLAG_FREE)
187
                    write_char_xy(27, bottom_line, 201); // sat2 (free)
193
                    write_char_xy(27, bottom_line, 201); // sat2 (free)
188
                }
194
                }
189
        }
195
        }
190
 
196
 
191
        //write_number_s(8, 5, RxDataLen);
197
        //write_number_s(8, 5, RxDataLen);
192
        //write_number_s(16, 5, setsReceived++);
198
        //write_number_s(16, 5, setsReceived++);
193
 
199
 
194
        // remember statistics (only when engines running)
200
        // remember statistics (only when engines running)
195
        if (naviData.MKFlags & FLAG_MOTOR_RUN) {
201
        if (naviData.MKFlags & FLAG_MOTOR_RUN) {
196
            if (naviData.Altimeter > max_Altimeter) max_Altimeter = naviData.Altimeter;
202
            if (naviData.Altimeter > max_Altimeter) max_Altimeter = naviData.Altimeter;
197
            if (naviData.GroundSpeed > max_GroundSpeed) max_GroundSpeed = naviData.GroundSpeed;
203
            if (naviData.GroundSpeed > max_GroundSpeed) max_GroundSpeed = naviData.GroundSpeed;
198
            if (naviData.HomePositionDeviation.Distance > max_Distance) {
204
            if (naviData.HomePositionDeviation.Distance > max_Distance) {
199
                max_Distance = naviData.HomePositionDeviation.Distance;
205
                max_Distance = naviData.HomePositionDeviation.Distance;
200
            }
206
            }
201
            if (naviData.UBat < min_UBat) min_UBat = naviData.UBat;
207
            if (naviData.UBat < min_UBat) min_UBat = naviData.UBat;
202
            if (naviData.FlyingTime > max_FlyingTime) max_FlyingTime = naviData.FlyingTime;
208
            if (naviData.FlyingTime > max_FlyingTime) max_FlyingTime = naviData.FlyingTime;
203
                if (ampere > max_ampere) max_ampere = ampere;
209
                if (ampere > max_ampere) max_ampere = ampere;
204
        }
210
        }
205
 
211
 
206
        // remember last values
212
        // remember last values
207
        last_RC_Quality = naviData.RC_Quality;
213
        last_RC_Quality = naviData.RC_Quality;
208
        last_UBat = naviData.UBat;
214
        last_UBat = naviData.UBat;
209
        old_MKFlags = naviData.MKFlags;
215
        old_MKFlags = naviData.MKFlags;
210
        seconds_since_last_data = 0;
216
        seconds_since_last_data = 0;
211
 
217
 
212
        return 0;
218
        return 0;
213
}
219
}
214
 
220
 
215
#endif
221
#endif
216
 
222