Subversion Repositories Projects

Rev

Rev 502 | Rev 514 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 502 Rev 507
Line 158... Line 158...
158
#if !(ALLCHARSDEBUG|(WRITECHARS != -1))
158
#if !(ALLCHARSDEBUG|(WRITECHARS != -1))
159
/* ##########################################################################
159
/* ##########################################################################
160
 * timer stuff
160
 * timer stuff
161
 * ##########################################################################*/
161
 * ##########################################################################*/
162
 
162
 
-
 
163
static uint8_t delay_spi = 0;
-
 
164
 
163
/**
165
/**
164
 * timer kicks in every 1000uS ^= 1ms
166
 * timer kicks in every 1000uS ^= 1ms
165
 */
167
 */
166
ISR(TIMER0_COMP_vect) {
168
ISR(TIMER0_COMP_vect) {
167
    if (!timer--) {
169
    if (!timer--) {
168
        uptime++;
170
        uptime++;
169
        timer = 999;
171
        timer = 999;
170
        seconds_since_last_data++;
172
        seconds_since_last_data++;
171
    }
173
    }
172
    // in case there is still some spi data to send do it now
174
    // in case there is still some spi data to send do it now
-
 
175
        // delay to give the slave some time to compute values
173
    if (spi_ready && icnt) {
176
    if (spi_ready && icnt) {
-
 
177
                if (!delay_spi--) {
174
        SPDR = *iptr;
178
                        delay_spi = 8;
-
 
179
                        spi_send_next();
-
 
180
                }
175
    }
181
    }
176
}
182
}
177
#endif // ends !(ALLCHARSDEBUG|(WRITECHARS != -1))#endif // ends !(ALLCHARSDEBUG|(WRITECHARS != -1))
183
#endif // ends !(ALLCHARSDEBUG|(WRITECHARS != -1))#endif // ends !(ALLCHARSDEBUG|(WRITECHARS != -1))
178
 
184
 
179
/* ##########################################################################
185
/* ##########################################################################
Line 317... Line 323...
317
 
323
 
318
    while (1) {
324
    while (1) {
319
        // in case SPI is ready and there is nothing to send right now
325
        // in case SPI is ready and there is nothing to send right now
320
        if (!icnt && spi_ready) {
326
        if (!icnt && spi_ready) {
321
            // correct transfer ends with d (done)
327
            // correct transfer ends with d (done)
322
            if (spi_cmd_buffer[0] == 'd') {
328
            if (SPI_buffer.buffer.chk == 'd') {
323
                ampere = spi_cmd_buffer[1] << 8;
-
 
324
                ampere |= spi_cmd_buffer[2];
-
 
325
                                ampere_wasted = spi_cmd_buffer[3];
-
 
326
                                ampere_wasted = ampere_wasted << 8;
-
 
327
                                ampere_wasted |= spi_cmd_buffer[4];
-
 
328
                                ampere_wasted = ampere_wasted << 8;
329
                                ampere = SPI_buffer.data.ampere;
329
                                ampere_wasted |= spi_cmd_buffer[5];
330
                                ampere_wasted = SPI_buffer.data.mah;
330
                                ampere_wasted = ampere_wasted << 8;
-
 
331
                                ampere_wasted |= spi_cmd_buffer[6];
331
                                s_volt = SPI_buffer.data.volt;
332
                                //ampere = *((int16_t *) spi_cmd_buffer + 1);
-
 
333
                                //ampere_wasted = *((int32_t *) &spi_cmd_buffer + 3);
-
 
-
 
332
 
334
                                // if this is the first receival we should print the small A
333
                                // if this is the first receival we should print the small A
335
                                if (!(COSD_FLAGS2 & COSD_FLAG_STROMREC)) {
334
                                if (!(COSD_FLAGS2 & COSD_FLAG_STROMREC)) {
336
                                        clear();
335
                                        clear();
337
                                        COSD_FLAGS2 &= ~COSD_ICONS_WRITTEN;
336
                                        COSD_FLAGS2 &= ~COSD_ICONS_WRITTEN;
338
                                        // update this flag
337
                                        // update this flag
339
                        COSD_FLAGS2 |= COSD_FLAG_STROMREC;
338
                        COSD_FLAGS2 |= COSD_FLAG_STROMREC;
340
                                }
339
                                }
341
                //write_ascii_char(8+4*30, 'v'); // valid
-
 
342
            } else {
340
            } else {
343
                // update flags
341
                // update flags
344
                COSD_FLAGS2 &= ~COSD_FLAG_STROMREC;
342
                COSD_FLAGS2 &= ~COSD_FLAG_STROMREC;
345
                //write_ascii_char(8+4*30, 'i'); // invalid
-
 
346
            }
343
            }
347
            spi_cmd_buffer[0] = 'A';
-
 
348
            spi_cmd_buffer[1] = 'B';
-
 
349
            spi_cmd_buffer[2] = 'C';
-
 
350
                        spi_cmd_buffer[3] = 'D';
344
                        StartTransfer(9);
351
                        spi_cmd_buffer[4] = 'E';
-
 
352
                        spi_cmd_buffer[5] = 'F';
-
 
353
                        spi_cmd_buffer[6] = 'G';
-
 
354
            StartTransfer((unsigned char*) spi_cmd_buffer, 7);
-
 
355
        }
345
        }
356
        if (rxd_buffer_locked) {
346
        if (rxd_buffer_locked) {
357
#if FCONLY
347
#if FCONLY
358
            if (rxd_buffer[2] == 'D') { // FC Data
348
            if (rxd_buffer[2] == 'D') { // FC Data
359
                Decode64();
349
                Decode64();