Subversion Repositories Projects

Rev

Rev 387 | Rev 389 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 387 Rev 388
Line 723... Line 723...
723
                    write_number_s(12, 3, debugData.Analog[0]); // AngleNick
723
                    write_number_s(12, 3, debugData.Analog[0]); // AngleNick
724
                    write_number_s(12, 4, debugData.Analog[1]); // AngleRoll
724
                    write_number_s(12, 4, debugData.Analog[1]); // AngleRoll
725
                                        write_number_s(12, 5, debugData.Analog[5]); // Height
725
                                        write_number_s(12, 5, debugData.Analog[5]); // Height
726
                    write_number_s(12, 6, debugData.Analog[9]); // Voltage
726
                    write_number_s(12, 6, debugData.Analog[9]); // Voltage
727
                    write_number_s(12, 7, debugData.Analog[10]);// RC Signal
727
                    write_number_s(12, 7, debugData.Analog[10]);// RC Signal
728
                                        write_number_s(12, 8, debugData.Analog[11]);// Gyro compass*/
728
                                        write_number_s(12, 8, debugData.Analog[11]);// Gyro compass
-
 
729
                                        seconds_since_last_data = 0;*/
729
                } else if (rxd_buffer[2] == 'O') { // NC OSD Data
730
                } else if (rxd_buffer[2] == 'O') { // NC OSD Data
730
                    Decode64();
731
                    Decode64();
731
                    naviData = *((NaviData_t*) pRxData);
732
                    naviData = *((NaviData_t*) pRxData);
732
                                       
733
                                       
733
                    // first line
734
                    // first line
Line 842... Line 843...
842
                    }
843
                    }
843
                    if (naviData.UBat < min_UBat) min_UBat = naviData.UBat;
844
                    if (naviData.UBat < min_UBat) min_UBat = naviData.UBat;
844
                    if (naviData.FlyingTime > max_FlyingTime) max_FlyingTime = naviData.FlyingTime;
845
                    if (naviData.FlyingTime > max_FlyingTime) max_FlyingTime = naviData.FlyingTime;
845
 
846
 
846
                    old_MKFlags = naviData.MKFlags;
847
                    old_MKFlags = naviData.MKFlags;
-
 
848
                                        seconds_since_last_data = 0;
847
                }
849
                }
848
            }
850
            }
849
            seconds_since_last_data = 0;
-
 
850
            rxd_buffer_locked = 0;
851
            rxd_buffer_locked = 0;
851
        }
852
        }
852
        // handle keypress
853
        // handle keypress
853
        if (s1_pressed()) {
854
        if (s1_pressed()) {
854
            config_menu();
855
            config_menu();