Subversion Repositories NaviCtrl

Rev

Rev 869 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 869 Rev 878
Line 75... Line 75...
75 
#include "camctrl.h"
 75 
#include "camctrl.h"
76 
#include "ssc.h"
 76 
#include "ssc.h"
Line 77... Line 77...
77 
 
 77 
 
78 
u16 Check16File;
 78 
u16 Check16File;
- 
 
 79 
u16 Check16Block;
Line 79... Line 80...
79 
u16 Check16Block;
 80 
u8 RedundanceWasActive = 0;
80 
 
 81 
 
81 
//________________________________________________________________________________________________________________________________________
 82 
//________________________________________________________________________________________________________________________________________
82 
// Function:    GPX_DocumentInit(GPX_Document_t *)
 83 
// Function:    GPX_DocumentInit(GPX_Document_t *)
Line 150... Line 151...
150 
                if(SimulationFlags) { sprintf(string, " SIMULATED"); CheckSumAndWrite(&Check16File,string, doc->file);};
 151 
                if(SimulationFlags) { sprintf(string, " SIMULATED"); CheckSumAndWrite(&Check16File,string, doc->file);};
151 
                if(FC.StatusFlags3 & FC_STATUS3_REDUNDANCE_AKTIVE)
 152 
                if(FC.StatusFlags3 & FC_STATUS3_REDUNDANCE_AKTIVE)
152 
                 {
 153 
                 {
153 
                  if(IamMaster == SLAVE) sprintf(string, " (SLAVE)");
 154 
                  if(IamMaster == SLAVE) sprintf(string, " (SLAVE)");
154 
                  else sprintf(string, " (MASTER)");
 155 
                  else sprintf(string, " (MASTER)");
- 
 
 156 
                  CheckSumAndWrite(&Check16File,string, doc->file);
- 
 
 157 
                  RedundanceWasActive = 1;
155 
                 }
 158 
                 }
- 
 
 159 
                 else RedundanceWasActive = 0;
156 
                sprintf(string, "</desc>\r\n");
 160 
                sprintf(string, "</desc>\r\n");
157 
                CheckSumAndWrite(&Check16File,string, doc->file);
 161 
                CheckSumAndWrite(&Check16File,string, doc->file);
158 
                if(OEM_String[0] == 255)
 162 
                if(OEM_String[0] == 255)
159 
                 {
 163 
                 {
160 
                        sprintf(string, "<link href=\"http://www.mikrokopter.de\">\r\n<text>MikroKopter</text>\r\n</link>\r\n"); CheckSumAndWrite(&Check16File,string, doc->file);
 164 
                        sprintf(string, "<link href=\"http://www.mikrokopter.de\">\r\n<text>MikroKopter</text>\r\n</link>\r\n"); CheckSumAndWrite(&Check16File,string, doc->file);
Line 287... Line 291...
287 
        Logging_FCStatusFlags1 = 0;
 291 
        Logging_FCStatusFlags1 = 0;
288 
        Logging_FCStatusFlags2 = 0;
 292 
        Logging_FCStatusFlags2 = 0;
289 
    Logged_GPX_Counter = 0;
 293 
    Logged_GPX_Counter = 0;
290 
        LogFC_WP_EventChannel = 0;
 294 
        LogFC_WP_EventChannel = 0;
291 
        Logging_BL_MinOfMaxPWM = BL_MinOfMaxPWM;
 295 
        Logging_BL_MinOfMaxPWM = BL_MinOfMaxPWM;
- 
 
 296 
        if(FC.StatusFlags3 & FC_STATUS3_REDUNDANCE_AKTIVE)  RedundanceWasActive = 1;
Line 292... Line 297...
292 
 
 297 
 
Line 293... Line 298...
293 
        Check16Block = Check16File;                                     // init. value for first block
 298 
        Check16Block = Check16File;                                     // init. value for first block
294 
 
 299 
 
Line 326... Line 331...
326 
 
 331 
 
327 
                        case GPX_DOC_OPENED:                                                                    // close the file on the memorycard
 332 
                        case GPX_DOC_OPENED:                                                                    // close the file on the memorycard
328 
                                if(doc->file != NULL)
 333 
                                if(doc->file != NULL)
329 
                                {
 334 
                                {
330 
                                        sprintf(string, "<!-- FcTemperature:%d.%1d -->\r\n",FC_Temperatur/10,abs(FC_Temperatur)%10);
 335 
                                        sprintf(string, "<!-- FcTemperature:%d.%1d -->\r\n",FC_Temperatur/10,abs(FC_Temperatur)%10);
Line -... Line 336...
- 
 
 336 
                                        CheckSumAndWrite(&Check16Block,string, doc->file);
- 
 
 337 
 
- 
 
 338 
                                        if(RedundanceWasActive)
- 
 
 339 
                                         {
- 
 
 340 
                                                sprintf(string, "<!-- Redundant System: YES -->\r\n");
- 
 
 341 
                                                CheckSumAndWrite(&Check16Block,string, doc->file);
- 
 
 342 
                                         }
- 
 
 343 
/*                                       else
- 
 
 344 
                                         {
- 
 
 345 
                                                sprintf(string, "<!-- Redundant System: NO -->\r\n");
331 
                                        fputs_(string, doc->file);
 346 
                                                CheckSumAndWrite(&Check16Block,string, doc->file);
332 
 
 347 
                                         }
333 
                                        sprintf(string, "<!-- %d -->\r\n", Check16File);
 348 
*/                                      sprintf(string, "<!-- %d -->\r\n", Check16File);
Line 334... Line 349...
334 
                                    fputs_(string, doc->file);
 349 
                                    fputs_(string, doc->file);
335 
                                        fwrite_((void*)GPX_DOCUMENT_FOOTER, sizeof(GPX_DOCUMENT_FOOTER)-1,1,doc->file); // write the gpx-footer to the document.
 350 
                                        fwrite_((void*)GPX_DOCUMENT_FOOTER, sizeof(GPX_DOCUMENT_FOOTER)-1,1,doc->file); // write the gpx-footer to the document.