WebSVN - NaviCtrl - Diff - Rev 486 and 489

 // + www.MikroKopter.com
 // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 // + Software Nutzungsbedingungen (english version: see below)
 // + der Fa. HiSystems GmbH, Flachsmeerstrasse 2, 26802 Moormerland - nachfolgend Lizenzgeber genannt -
 // + Der Lizenzgeber räumt dem Kunden ein nicht-ausschließliches, zeitlich und räumlich* unbeschränktes Recht ein, die im den
 // + Mikrocontroller verwendete Firmware für die Hardware Flight-Ctrl, Navi-Ctrl, BL-Ctrl, MK3Mag & PC-Programm MikroKopter-Tool
 // + - nachfolgend Software genannt - nur für private Zwecke zu nutzen.
 // + Der Einsatz dieser Software ist nur auf oder mit Produkten des Lizenzgebers zulässig.
 // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 // + Die vom Lizenzgeber gelieferte Software ist urheberrechtlich geschützt. Alle Rechte an der Software sowie an sonstigen im
 // + Rahmen der Vertragsanbahnung und Vertragsdurchführung überlassenen Unterlagen stehen im Verhältnis der Vertragspartner ausschließlich dem Lizenzgeber zu.
 // + Die in der Software enthaltenen Copyright-Vermerke, Markenzeichen, andere Rechtsvorbehalte, Seriennummern sowie
 // + sonstige der Programmidentifikation dienenden Merkmale dürfen vom Kunden nicht verändert oder unkenntlich gemacht werden.
 // + Der Kunde trifft angemessene Vorkehrungen für den sicheren Einsatz der Software. Er wird die Software gründlich auf deren
 // + Verwendbarkeit zu dem von ihm beabsichtigten Zweck testen, bevor er diese operativ einsetzt.
 // + Die Haftung des Lizenzgebers wird - soweit gesetzlich zulässig - begrenzt in Höhe des typischen und vorhersehbaren
 // + Schadens. Die gesetzliche Haftung bei Personenschäden und nach dem Produkthaftungsgesetz bleibt unberührt. Dem Lizenzgeber steht jedoch der Einwand
 // + des Mitverschuldens offen.
 // + Der Kunde trifft angemessene Vorkehrungen für den Fall, dass die Software ganz oder teilweise nicht ordnungsgemäß arbeitet.
 // + Er wird die Software gründlich auf deren Verwendbarkeit zu dem von ihm beabsichtigten Zweck testen, bevor er diese operativ einsetzt.
 // + Der Kunde wird er seine Daten vor Einsatz der Software nach dem Stand der Technik sichern.
 // + Der Kunde ist darüber unterrichtet, dass der Lizenzgeber seine Daten im zur Vertragsdurchführung erforderlichen Umfang
 // +  Hinweis: Informationen über erweiterte Nutzungsrechte (wie z.B. Nutzung für nicht-private Zwecke) sind auf Anfrage per Email an info(@)hisystems.de verfügbar.
 // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 // + Software LICENSING TERMS
 // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 // + of HiSystems GmbH, Flachsmeerstrasse 2, 26802 Moormerland, Germany - the Licensor -
 // + The Licensor grants the customer a non-exclusive license to use the microcontroller firmware of the Flight-Ctrl, Navi-Ctrl, BL-Ctrl, and MK3Mag hardware
 // + (the Software) exclusively for private purposes. The License is unrestricted with respect to time and territory*.
 // + The Software may only be used with the Licensor's products.
 // + The Software provided by the Licensor is protected by copyright. With respect to the relationship between the parties to this
 // + agreement, all rights pertaining to the Software and other documents provided during the preparation and execution of this
 // + agreement shall be the property of the Licensor.
         if(doc->file != NULL)                                                                                                           // could the file be opened?
+        {
                 retvalue = 1;                                                                                                                   // the document could be created on the drive.
                 doc->state = GPX_DOC_OPENED;                                                                                            // change document state to opened. At next a placemark has to be opened.
                 fwrite_((void*)GPX_DOCUMENT_HEADER1, sizeof(GPX_DOCUMENT_HEADER1)-1,1,doc->file);// write the gpx-header to the document.
-                sprintf(string, "<desc>FC HW:%d.%d SW:%d.%02d%c + NC HW:%d.%d SW:%d.%02d%c</desc>\r\n", (FC_Version.Hardware&0x7f) /10,(FC_Version.Hardware&0x7f)%10, FC_Version.Major, FC_Version.Minor, 'a'+FC_Version.Patch, Version_HW/10, Version_HW%10, VERSION_MAJOR,  VERSION_MINOR, 'a'+ VERSION_PATCH);
+                sprintf(string, "<desc>FC HW:%d.%d SW:%d.%02d%c + NC HW:%d.%d SW:%d.%02d%c</desc>\r\n", (FC_Version.Hardware & 0x7F)/10,(FC_Version.Hardware & 0x7F)%10, FC_Version.Major, FC_Version.Minor, 'a'+FC_Version.Patch, Version_HW/10, Version_HW%10, VERSION_MAJOR,  VERSION_MINOR, 'a'+ VERSION_PATCH);
                 fputs_(string, doc->file);
                 fwrite_((void*)GPX_DOCUMENT_HEADER2, sizeof(GPX_DOCUMENT_HEADER2)-1,1,doc->file);// write the gpx-header to the document.
+        }
         Logging_FCStatusFlags1 = 0;
         Logging_FCStatusFlags2 = 0;
+                }
+        }
         return(retvalue);
+}
-// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
-// + extended Current measurement -> 200 = 20A    201 = 21A    255 = 75A (20+55)
-// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
-unsigned int BL3_Current(unsigned char who) // in 0,1A
-{
- if(Motor[who].Current <= 200) return((unsigned int) Motor[who].Current);
- else
- {
-  if(Motor_Version[who] & MOTOR_STATE_BL30) return(200 + 10 * (unsigned int) (Motor[who].Current-200));
-  else return((unsigned int) Motor[who].Current);
- }
-}
 //________________________________________________________________________________________________________________________________________
 // Function:    u8 GPX_TrackSegementAddPoint(GPS_Pos_t * pGPS_Position ,GPX_Document_t *doc);
 //
 // Description: This function adds a pointof a track segement to the specified document.
                                  sprintf(string, "<RCRSSI>%d</RCRSSI>\r\n", FC.RC_RSSI);
                                  fputs_(string, doc->file);
+                                }
 */                              // Compassind deg
                                 i16_1 = FromFlightCtrl.GyroHeading / 10;
-                                sprintf(string, "<Compass>%03d,%03d,%03d</Compass>\r\n", i16_1,ToFlightCtrl.CompassHeading, GyroCompassCorrected/10);
+                                sprintf(string, "<Compass>%03d,%03d,%03d</Compass>\r\n", i16_1,ToFlightCtrl.CompassHeading,GyroCompassCorrected/10);
                                 fputs_(string, doc->file);
                                 // magnetic field
                                 sprintf(string, "<MagnetField>%03d</MagnetField>\r\n",(u16) (EarthMagneticFieldFiltered/5));
                                 fputs_(string, doc->file);
                                 // magnetic inclination & error
                                 sprintf(string, "<MagnetInclination>%02d,%02d</MagnetInclination>\r\n",(s16)EarthMagneticInclinationFiltered/10,(s16)(EarthMagneticInclinationFiltered/10 - EarthMagneticInclinationTheoretic));
                                 fputs_(string, doc->file);
                                 // Nick Angle ind deg
                                 sprintf(string, "<NickAngle>%03d</NickAngle>\r\n", NaviData.AngleNick);
                                 fputs_(string, doc->file);
                                 fputs_(string, doc->file);
                                 if(GPS_pWaypoint != NULL) // if WP exist
                                  {                                        // copy that name
                                   u8 i;
                                    for(i=0;i<4;i++)
+                                    {
                                          name[i] = GPS_pWaypoint->Name[i];
                                          if(name[i] < ' ') name[i] = ' ';
+                                        }

Subversion Repositories NaviCtrl

(root)/tags/V2.20h/gpx.c @ 898 - Rev 486 → 489