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                                                        UbxMsg.Status = NEWDATA;
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                                                        UbxMsg.Status = NEWDATA;
574 
                                                }
 574 
                                                }
575 
                                        } // EOF filter matches
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                                        } // EOF filter matches
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                                } // EOF != INVALID
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                                } // EOF != INVALID
577 
                        }// EOF crc ok
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                        }// EOF crc ok
578 
                        else DebugOut.Analog[13]++; // CRC Error -> since 2.10e (6.2015)
 578 
//                      else DebugOut.Analog[13]++; // CRC Error -> since 2.10e (6.2015) -> removed 11.2016 (V2.16)
579 
                        ubxState = UBXSTATE_IDLE; // ready to parse new data
 579 
                        ubxState = UBXSTATE_IDLE; // ready to parse new data
580 
                        break;
 580 
                        break;
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581 
 
 581 
 
582 
                default: // unknown ubx state
 582 
                default: // unknown ubx state