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Line 77... Line 77...
77 
 
 77 
 
Line 78... Line 78...
78 
FTP_direntry_t FTP_direntry;
 78 
FTP_direntry_t FTP_direntry;
Line 79... Line -...
79 
 
 - 
 
80 
char FTP_data[DATA_TRANSFER_SIZE+10];                             //  rx & tx buffer to avoid 2 buffers
 - 
 
81 
 
 79 
 
Line 82... Line 80...
82 
u16 CompressBuffer(char *buf, u16 size, u16 offset)
 80 
char FTP_data[DATA_TRANSFER_SIZE+10];                             //  rx & tx buffer to avoid 2 buffers
83 
{
 81 
 
84 
  #define KEYWORD_COUNT 44
 82 
  #define KEYWORD_COUNT 46
- 
 
 83 
 
85 
 
 84 
  // most used gpx tags can be compressed
86 
  // most used gpx tags can be compressed
85 
  const char keyword[KEYWORD_COUNT][16]=
87 
  const char keyword[KEYWORD_COUNT][16]=
 86 
                                        {"Altimeter>\0    \0",
88 
                                        {"Altimeter>\0    \0",
 87 
                                         "MotorCurrent>\0 \0",
89 
                                         "Current>\0      \0",
 88 
                                         "Current>\0      \0",
Line 109... Line 108...
109 
                                         "time>\0         \0",
 108 
                                         "time>\0         \0",
110 
                                         "sat>\0          \0",
 109 
                                         "sat>\0          \0",
111 
                                         "ele>\0          \0",
 110 
                                         "ele>\0          \0",
112 
                                         " lat=\0         \0",
 111 
                                         " lat=\0         \0",
113 
                                         " lon=\0         \0",
 112 
                                         " lon=\0         \0",
- 
 
 113 
                                         "0,0,0,0\0       \0",
114 
                                         "name>\0         \0",
 114 
                                         "name>\0         \0",
115 
                                         "FCFlags2>\0     \0",
 115 
                                         "FCFlags2>\0     \0",
116 
                                         "MagnetField>\0  \0",
 116 
                                         "MagnetField>\0  \0",
117 
                                         "trkseg>\0       \0",
 117 
                                         "trkseg>\0       \0",
118 
                                         "MotorCurrent>\0 \0",
 - 
 
119 
                                         "AnalogInputs>\0 \0",
 118 
                                         "AnalogInputs>\0 \0",
120 
                                         "Servo>\0        \0",
 119 
                                         "Servo>\0        \0",
121 
                                         "BL_State>\0     \0",
 120 
                                         "BL_State>\0     \0",
122 
                                         "BL_MaxPWM>\0    \0",
 121 
                                         "BL_MaxPWM>\0    \0",
123 
                                         "MikroKopter\0   \0",
 122 
                                         "MikroKopter\0   \0",
- 
 
 123 
                                         "nter>000</\0    \0",
124 
                                         "metadata>\0     \0",
 124 
                                         "metadata>\0     \0",
125 
                                         "<WP>----,0,0,0<\0",
 125 
                                         "<WP>----,0,0,0<\0",
126 
                                         "MagnetInclinati\0",
 126 
                                         "MagnetInclinati\0",
127 
                                         "BL_Temperature<\0",
 127 
                                         "BL_Temperature>\0",
128 
                                         "AvaiableMotorPo\0",
 128 
                                         "AvaiableMotorPo\0",
129 
                                         "FC_I2C_ErrorCom\0",
 129 
                                         "FC_I2C_ErrorCou\0",    
130 
                                         "FC_SPI_ErrorCom\0",
 130 
                                         "FC_SPI_ErrorCou\0",
131 
                                         "TargetDistance>\0" };
 131 
                                         "TargetDistance>\0" };
Line -... Line 132...
- 
 
 132 
 
- 
 
 133 
u16 CompressBuffer(char *buf, u16 size, u16 offset)
- 
 
 134 
{
132 
 
 135 
 
133 
  u16 i, count = size;
 136 
  u16 i, count = size;
Line 134... Line 137...
134 
  char *s = NULL, *start = buf+offset;
 137 
  char *s = NULL, *start = buf+offset;
135 
 
 138 
 
Line 272... Line 275...
272 
                               
 275 
                               
273 
                                if (compressLevel > 1)
 276 
                                if (compressLevel > 1)
274 
                                {
 277 
                                {
275 
                                        if (size < DATA_TRANSFER_SIZE - 50)
 278 
                                        if (size < DATA_TRANSFER_SIZE - 50)
276 
                                        {              
 279 
                                        {              
277 
                                                fread_(&FTP_data[size], DATA_TRANSFER_SIZE - size, 1, fp);                              // read data block to buffer);         
280 
                                                fread_(&FTP_data[size], DATA_TRANSFER_SIZE - size, 1, fp);                              // read data block to buffer); 
278 
                                                FTP_data[DATA_TRANSFER_SIZE] = 0;              
 281 
                                                FTP_data[DATA_TRANSFER_SIZE] = 0;              
279 
                                                size = CompressBuffer(FTP_data, DATA_TRANSFER_SIZE, size);
 282 
                                                size = CompressBuffer(FTP_data, DATA_TRANSFER_SIZE, size);
280 
                                        }
 283 
                                        }
281 
                                }
 284 
                                }
Line 323... Line 326...
323 
                case FTP_CMD_NONE:
 326 
                case FTP_CMD_NONE:
324 
                default:
 327 
                default:
325 
                        FTP_command = FTP_CMD_NONE;
 328 
                        FTP_command = FTP_CMD_NONE;
326 
                        Debug("ftp: CMD None");
 329 
                        Debug("ftp: CMD None");
327 
                        break;
 330 
                        break;
- 
 
 331 
 
- 
 
 332 
                case FTP_CMD_GET_KEYWORDS:
- 
 
 333 
                        {
- 
 
 334 
                        u8 count = KEYWORD_COUNT;
- 
 
 335 
 
- 
 
 336 
                        MKProtocol_CreateSerialFrame(&UART1_tx_buffer, 'F', NC_ADDRESS, 3, &FTP_command, 1, &count, 1, keyword, sizeof(keyword) );
- 
 
 337 
                        }
- 
 
 338 
                        break;
- 
 
 339 
 
- 
 
 340 
 
328 
        }
 341 
        }
329 
}
 342 
}