WebSVN - NaviCtrl - Diff - Rev 195 and 196



        // configure the servo pins
        GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
        GPIO_InitStructure.GPIO_Direction =     GPIO_PinOutput;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =                       GPIO_Pin_4;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Type =                      GPIO_Type_PushPull ;
    GPIO_InitStructure.GPIO_IPInputConnected =  GPIO_IPInputConnected_Enable;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Alternate =         GPIO_OutputAlt2; //TIM2_OCMP1
    GPIO_Init(GPIO6, &GPIO_InitStructure);

 
        GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
        GPIO_InitStructure.GPIO_Direction =     GPIO_PinOutput;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =                       GPIO_Pin_5;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Type =                      GPIO_Type_PushPull;
        GPIO_InitStructure.GPIO_IPInputConnected =      GPIO_IPInputConnected_Enable;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Alternate =         GPIO_OutputAlt2; //TIM2_OCMP2

    GPIO_Init(GPIO6, &GPIO_InitStructure);

        // configure the servo pins as input
        GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
        GPIO_InitStructure.GPIO_Direction =     GPIO_PinInput;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =                       GPIO_Pin_4;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Type =                      GPIO_Type_OpenCollector;
    GPIO_InitStructure.GPIO_IPInputConnected =  GPIO_IPInputConnected_Disable;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Alternate =         GPIO_InputAlt1;
    GPIO_Init(GPIO6, &GPIO_InitStructure);

 
        GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
        GPIO_InitStructure.GPIO_Direction =     GPIO_PinInput;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =                       GPIO_Pin_5;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Type =                      GPIO_Type_OpenCollector;
        GPIO_InitStructure.GPIO_IPInputConnected =      GPIO_IPInputConnected_Disable;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Alternate =         GPIO_InputAlt1;
    GPIO_Init(GPIO6, &GPIO_InitStructure);

Subversion Repositories NaviCtrl

(root)/tags/V0.26e/timer2.c @ 635 - Rev 195 → 196

Rev 195		Rev 196
Line 193...		Line 193...
193	// configure the servo pins	193	// configure the servo pins
194	GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);	194	GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
195	GPIO_InitStructure.GPIO_Direction = GPIO_PinOutput;	195	GPIO_InitStructure.GPIO_Direction = GPIO_PinOutput;
196	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;	196	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
197	GPIO_InitStructure.GPIO_Type = GPIO_Type_PushPull ;	197	GPIO_InitStructure.GPIO_Type = GPIO_Type_PushPull ;
198	GPIO_InitStructure.GPIO_IPConnected = GPIO_IPConnected_Enable;	198	GPIO_InitStructure.GPIO_IPInputConnected = GPIO_IPInputConnected_Enable;
199	GPIO_InitStructure.GPIO_Alternate = GPIO_OutputAlt2; //TIM2_OCMP1	199	GPIO_InitStructure.GPIO_Alternate = GPIO_OutputAlt2; //TIM2_OCMP1
200	GPIO_Init(GPIO6, &GPIO_InitStructure);	200	GPIO_Init(GPIO6, &GPIO_InitStructure);
Line 201...		Line 201...
201		201
202	GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);	202	GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
203	GPIO_InitStructure.GPIO_Direction = GPIO_PinOutput;	203	GPIO_InitStructure.GPIO_Direction = GPIO_PinOutput;
204	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;	204	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
205	GPIO_InitStructure.GPIO_Type = GPIO_Type_PushPull;	205	GPIO_InitStructure.GPIO_Type = GPIO_Type_PushPull;
206	GPIO_InitStructure.GPIO_IPConnected = GPIO_IPConnected_Enable;	206	GPIO_InitStructure.GPIO_IPInputConnected = GPIO_IPInputConnected_Enable;
207	GPIO_InitStructure.GPIO_Alternate = GPIO_OutputAlt2; //TIM2_OCMP2	207	GPIO_InitStructure.GPIO_Alternate = GPIO_OutputAlt2; //TIM2_OCMP2
Line 208...		Line 208...
208	GPIO_Init(GPIO6, &GPIO_InitStructure);	208	GPIO_Init(GPIO6, &GPIO_InitStructure);
Line 263...		Line 263...
263	// configure the servo pins as input	263	// configure the servo pins as input
264	GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);	264	GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
265	GPIO_InitStructure.GPIO_Direction = GPIO_PinInput;	265	GPIO_InitStructure.GPIO_Direction = GPIO_PinInput;
266	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;	266	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
267	GPIO_InitStructure.GPIO_Type = GPIO_Type_OpenCollector;	267	GPIO_InitStructure.GPIO_Type = GPIO_Type_OpenCollector;
268	GPIO_InitStructure.GPIO_IPConnected = GPIO_IPConnected_Disable;	268	GPIO_InitStructure.GPIO_IPInputConnected = GPIO_IPInputConnected_Disable;
269	GPIO_InitStructure.GPIO_Alternate = GPIO_InputAlt1;	269	GPIO_InitStructure.GPIO_Alternate = GPIO_InputAlt1;
270	GPIO_Init(GPIO6, &GPIO_InitStructure);	270	GPIO_Init(GPIO6, &GPIO_InitStructure);
Line 271...		Line 271...
271		271
272	GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);	272	GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
273	GPIO_InitStructure.GPIO_Direction = GPIO_PinInput;	273	GPIO_InitStructure.GPIO_Direction = GPIO_PinInput;
274	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;	274	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
275	GPIO_InitStructure.GPIO_Type = GPIO_Type_OpenCollector;	275	GPIO_InitStructure.GPIO_Type = GPIO_Type_OpenCollector;
276	GPIO_InitStructure.GPIO_IPConnected = GPIO_IPConnected_Disable;	276	GPIO_InitStructure.GPIO_IPInputConnected = GPIO_IPInputConnected_Disable;
277	GPIO_InitStructure.GPIO_Alternate = GPIO_InputAlt1;	277	GPIO_InitStructure.GPIO_Alternate = GPIO_InputAlt1;
278	GPIO_Init(GPIO6, &GPIO_InitStructure);	278	GPIO_Init(GPIO6, &GPIO_InitStructure);