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        switch(rxd_buffer[2])
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        switch(rxd_buffer[2])
418
        {
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        {
419
           case 'w':// Attitude
419
           case 'w':// Attitude
420
                        Decode64((uint8_t *) &ExternData, sizeof(ExternData), 3, ReceivedBytes);
420
                        Decode64((uint8_t *) &ExternData, sizeof(ExternData), 3, ReceivedBytes);
-
 
421
                        I2C_WriteAttitude.Nick = ExternData.Attitude[NICK];
-
 
422
                        I2C_WriteAttitude.Nick = ExternData.Attitude[ROLL];
421
                        RequestFlags |= COMPASS_HEADING;
423
                        RequestFlags |= COMPASS_HEADING;
422
                        break;
424
                        break;
423
 
425
 
424
                case 'b': // extern control
426
                case 'b': // extern control
425
                case 'c': // extern control with debug request
427
                case 'c': // extern control with debug request