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                                                I2C_TxBuffer = (uint8_t *)&I2C_Heading;
184
                                                I2C_TxBuffer = (uint8_t *)&I2C_Heading;
185
                                                I2C_TxBufferSize = sizeof(I2C_Heading);
185
                                                I2C_TxBufferSize = sizeof(I2C_Heading);
186
                                                I2C_RxBuffer =  (uint8_t *)&I2C_WriteAttitude;
186
                                                I2C_RxBuffer =  (uint8_t *)&I2C_WriteAttitude;
187
                                                I2C_RxBufferSize = sizeof(I2C_WriteAttitude);
187
                                                I2C_RxBufferSize = sizeof(I2C_WriteAttitude);
188
                                                I2C_Heading.Heading = Heading;
188
                                                I2C_Heading.Heading = Heading;
189
                                                ExternData.Attitude[NICK] = I2C_WriteAttitude.Nick;
-
 
190
                                                ExternData.Attitude[ROLL] = I2C_WriteAttitude.Roll;
-
 
191
                                                break;
189
                                                break;
192
                                        default: // unknown command id
190
                                        default: // unknown command id
193
                                                I2C_RxBuffer = 0;
191
                                                I2C_RxBuffer = 0;
194
                                                I2C_RxBufferSize = 0;
192
                                                I2C_RxBufferSize = 0;
195
                                                I2C_TxBuffer = 0;
193
                                                I2C_TxBuffer = 0;