Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 1137 | Rev 1141 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 1137 Rev 1139
Line 10... Line 10...
10 
#include "pitch_neutral.h"
 10 
#include "pitch_neutral.h"
11 
#include "pitch_md.h"
 11 
#include "pitch_md.h"
12 
#include "pitch.h"
 12 
#include "pitch.h"
Line -... Line 13...
- 
 
 13 
 
- 
 
 14 
 
- 
 
 15 
unsigned char pitchMode;
- 
 
 16 
 
- 
 
 17 
char *pitchModeStrings[] = {
- 
 
 18 
        "Normal  ",
- 
 
 19 
        "Neutral ",
- 
 
 20 
        "MD      "
- 
 
 21 
};
13 
 
 22 
 
14 
 
 23 
 
Line 15... Line 24...
15 
// Zeiger auf den durch das Setting bestimmten Pitch-Steuerungsalgorithmus
 24 
// Zeiger auf den durch das Setting bestimmten Pitch-Steuerungsalgorithmus
16 
int (* pitch_value_ptr)( void );
 25 
int (* pitch_value_ptr)( void );
Line 23... Line 32...
23 
 * wird nach jeder Setting-Auswahl sowie nach jeder Setting-Änderung
 32 
 * wird nach jeder Setting-Auswahl sowie nach jeder Setting-Änderung
24 
 * aufgerufen.
 33 
 * aufgerufen.
25 
 */
 34 
 */
26 
void pitch_init( void ) {
 35 
void pitch_init( void ) {
Line -... Line 36...
- 
 
 36 
 
- 
 
 37 
        pitchMode = PARAM_PITCH_MODE;
- 
 
 38 
 
- 
 
 39 
        pitch_md_init();
27 
 
 40 
 
28 
        // FIXME Funktioniert noch nicht
 41 
        // FIXME Funktioniert noch nicht
29 
        switch( PARAM_PITCH_MODE ) {
 42 
        switch( pitchMode ) {
30 
                case PARAM_PITCH_MODE_NEUTRAL:
 43 
                case PARAM_PITCH_MODE_NEUTRAL:
31 
                        pitch_value_ptr = pitch_neutral_value;
 44 
                        pitch_value_ptr = pitch_neutral_value;
Line 32... Line 45...
32 
                        break;
 45 
                        break;
Line 42... Line 55...
42 
        // Hier können weitere Initialisierungen folgen
 55 
        // Hier können weitere Initialisierungen folgen
43 
}
 56 
}
Line 44... Line 57...
44 
 
 57 
 
45 
 
 58 
 
46 
int pitch_value( void ) {
 59 
int pitch_value( void ) {
47 
        switch( PARAM_PITCH_MODE ) {
 60 
        switch( pitchMode ) {
Line 48... Line 61...
48 
                case PARAM_PITCH_MODE_NEUTRAL:
 61 
                case PARAM_PITCH_MODE_NEUTRAL:
49 
                        return pitch_neutral_value();
 62 
                        return pitch_neutral_value();