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| Line 18... | Line 18... | ||
| 18 | #define PARAM_ALT_INT_MAX 1000000L |
18 | #define PARAM_ALT_INT_MAX 1000000L |
| Line 19... | Line 19... | ||
| 19 | 19 | ||
| 20 | /****************************************************************************************** |
20 | /****************************************************************************************** |
| 21 | * Parameter für Neutral-Pitch-Steuerung |
21 | * Parameter für Neutral-Pitch-Steuerung |
| 22 | */ |
- | |
| 23 | #define PARAM_PITCH_NEUTRAL_DIFF EE_Parameter.UserParam1 // Stick-Loslass-Erkennung |
22 | */ |
| Line 24... | Line 23... | ||
| 24 | #define PARAM_PITCH_MIN2 EE_Parameter.UserParam2 // Minimalgas |
23 | #define PARAM_PITCH_MIN2 EE_Parameter.UserParam1 // Minimalgas |
| 25 | 24 | ||
| 26 | /****************************************************************************************** |
25 | /****************************************************************************************** |
| 27 | * Allgemeine Pitch-Steuerungsparameter |
26 | * Allgemeine Pitch-Steuerungsparameter |
| Line 31... | Line 30... | ||
| 31 | 30 | ||
| 32 | /****************************************************************************************** |
31 | /****************************************************************************************** |
| 33 | * Parameter für MD-Pitch-Steuerung |
32 | * Parameter für MD-Pitch-Steuerung |
| 34 | */ |
33 | */ |
| - | 34 | #define PARAM_PITCH_MD_DELAY0 5 // Begrenzung der Pitch-Beschleunigung am Boden |
|
| 35 | #define PARAM_PITCH_MD_DELAY0 5 // Begrenzung der Pitch-Beschleunigung am Boden |
35 | #define PARAM_PITCH_MD_DELAY1 2 // Begrenzung der Pitch-Beschleunigung beim Start |
| Line 36... | Line 36... | ||
| 36 | #define PARAM_PITCH_MD_DELAY1 0 // Begrenzung der Pitch-Beschleunigung im Flug |
36 | #define PARAM_PITCH_MD_DELAY2 0 // Begrenzung der Pitch-Beschleunigung im Flug |
| 37 | 37 | ||
| 38 | 38 | ||
| Line 101... | Line 101... | ||
| 101 | #define PARAM_PITCH_MODE (( EE_Parameter.UserParam8 & 0x0C ) >> 2 ) // Pitch-Mode 0-3 |
101 | #define PARAM_PITCH_MODE (( EE_Parameter.UserParam8 & 0x0C ) >> 2 ) // Pitch-Mode 0-3 |
| Line 102... | Line 102... | ||
| 102 | 102 | ||
| 103 | #define PARAM_PITCH_MODE_NORMAL 0x00 |
103 | #define PARAM_PITCH_MODE_NORMAL 0x00 |
| 104 | #define PARAM_PITCH_MODE_NEUTRAL 0x01 |
104 | #define PARAM_PITCH_MODE_NEUTRAL 0x01 |
| - | 105 | #define PARAM_PITCH_MODE_MD 0x02 |
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| Line 105... | Line 106... | ||
| 105 | #define PARAM_PITCH_MODE_MD 0x02 |
106 | #define PARAM_PITCH_MODE_INVALID 0x03 |
| 106 | 107 | ||
| 107 | /* Wenn gesetzt, wird nach ca. 2s andauernder Stick-Stellung auf Minimum |
108 | /* Wenn gesetzt, wird nach ca. 2s andauernder Stick-Stellung auf Minimum |
| 108 | * ein Reset der Pitch-Regelung durchgeführt, so daß der MK ohne Aus- und |
109 | * ein Reset der Pitch-Regelung durchgeführt, so daß der MK ohne Aus- und |