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| Rev 1134 | Rev 1137 | ||
|---|---|---|---|
| 1 | /* parameter.h |
1 | /* parameter.h |
| 2 | */ |
2 | */ |
| 3 | 3 | ||
| 4 | #ifndef PARAMETER_H |
4 | #ifndef PARAMETER_H |
| 5 | #define PARAMETER_H |
5 | #define PARAMETER_H |
| 6 | 6 | ||
| 7 | #define PARAM_TIMER_2S 100 // 2 Sekunden |
7 | #define PARAM_TIMER_2S 100 // 2 Sekunden |
| 8 | - | ||
| 9 | #define PARAM_PITCH_MIN2 EE_Parameter.UserParam2 // Minimalgas |
8 | |
| 10 | #define PITCH_ALT_THRESHOLD PITCH_MIN2 // Schwellwert für Höhenregelung |
9 | #define PITCH_ALT_THRESHOLD PITCH_MIN2 // Schwellwert für Höhenregelung |
| 11 | #define PITCH_NEUTRAL_TIMER 25 |
10 | #define PITCH_NEUTRAL_TIMER 25 |
| 12 | #define PITCH_MIN2_TIMER 100 |
11 | #define PITCH_MIN2_TIMER 100 |
| 13 | - | ||
| 14 | #define PITCH_NEUTRAL_DIFF EE_Parameter.UserParam1 |
12 | |
| 15 | #define PARAM_ALT_P Parameter_Hoehe_P |
- | |
| 16 | #define PARAM_ALT_I EE_Parameter.UserParam3 |
13 | #define PARAM_ALT_P Parameter_Hoehe_P |
| 17 | #define PARAM_ALT_D Parameter_Luftdruck_D |
14 | #define PARAM_ALT_D Parameter_Luftdruck_D |
| 18 | #define PARAM_ALT_ACC Parameter_Hoehe_ACC_Wirkung |
15 | #define PARAM_ALT_ACC Parameter_Hoehe_ACC_Wirkung |
| 19 | #define PARAM_ALT_GAIN EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung |
16 | #define PARAM_ALT_GAIN EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung |
| 20 | #define PARAM_ALT_MAX EE_Parameter.MaxHoehe |
17 | #define PARAM_ALT_MAX EE_Parameter.MaxHoehe |
| 21 | #define PARAM_ALT_INT_MAX 1000000L |
18 | #define PARAM_ALT_INT_MAX 1000000L |
| 22 | #define PARAM_ALT_EXP_SMOOTHING_FACTOR EE_Parameter.UserParam4 // Faktor für exp. Glättung |
- | |
| 23 | - | ||
| 24 | 19 | ||
| 25 | /****************************************************************************************** |
20 | /****************************************************************************************** |
| 26 | * Allgemeine Pitch-Steuerungsparameter |
21 | * Parameter für Neutral-Pitch-Steuerung |
| 27 | */ |
- | |
| 28 | 22 | */ |
|
| 29 | #define PARAM_PITCH_STICK_THRESHOLD 5 |
23 | #define PARAM_PITCH_NEUTRAL_DIFF EE_Parameter.UserParam1 // Stick-Loslass-Erkennung |
| 30 | #define PARAM_PITCH_MIN2 EE_Parameter.UserParam2 // Minimalgas |
- | |
| 31 | #define PITCH_ALT_THRESHOLD PITCH_MIN2 // Schwellwert für Höhenregelung |
24 | #define PARAM_PITCH_MIN2 EE_Parameter.UserParam2 // Minimalgas |
| 32 | 25 | ||
| 33 | /****************************************************************************************** |
26 | /****************************************************************************************** |
| 34 | * Parameter für Neutral-Pitch-Steuerung |
- | |
| - | 27 | * Allgemeine Pitch-Steuerungsparameter |
|
| 35 | */ |
28 | */ |
| 36 | - | ||
| 37 | #define PARAM_PITCH_NEUTRAL_DIFF EE_Parameter.UserParam1 // Stick-Loslass-Erkennung |
29 | #define PARAM_PITCH_STICK_THRESHOLD 5 |
| 38 | 30 | #define PITCH_ALT_THRESHOLD PITCH_MIN2 // Schwellwert für Höhenregelung |
|
| 39 | 31 | ||
| 40 | /****************************************************************************************** |
32 | /****************************************************************************************** |
| 41 | * Parameter für MD-Pitch-Steuerung |
33 | * Parameter für MD-Pitch-Steuerung |
| 42 | */ |
34 | */ |
| 43 | - | ||
| 44 | #define PARAM_PITCH_MD_HOVER EE_Parameter.UserParam1 // Standgaswert |
35 | #define PARAM_PITCH_MD_HOVER EE_Parameter.UserParam1 // Standgaswert |
| 45 | #define PARAM_PITCH_MD_DELAY0 5 // Begrenzung der Pitch-Beschleunigung am Boden |
36 | #define PARAM_PITCH_MD_DELAY0 5 // Begrenzung der Pitch-Beschleunigung am Boden |
| 46 | #define PARAM_PITCH_MD_DELAY1 0 // Begrenzung der Pitch-Beschleunigung im Flug |
37 | #define PARAM_PITCH_MD_DELAY1 0 // Begrenzung der Pitch-Beschleunigung im Flug |
| 47 | 38 | ||
| - | 39 | ||
| - | 40 | /****************************************************************************************** |
|
| - | 41 | * Parameter für Höhenregelung |
|
| - | 42 | */ |
|
| - | 43 | #define PARAM_ALT_I EE_Parameter.UserParam3 |
|
| - | 44 | #define PARAM_ALT_EXP_SMOOTHING_FACTOR EE_Parameter.UserParam4 // Faktor für exp. Glättung |
|
| 48 | 45 | ||
| 49 | /****************************************************************************************** |
46 | /****************************************************************************************** |
| 50 | * Parameter für LED-Ansteuerung |
47 | * Parameter für LED-Ansteuerung |
| 51 | */ |
48 | */ |
| 52 | 49 | ||
| 53 | /* Helligkeit J16 |
50 | /* Helligkeit J16 |
| 54 | */ |
51 | */ |
| 55 | #define PARAM_LED_BRIGHTNESS_J16 ( EE_Parameter.UserParam5 ) // 0-250, 25x=PotiX, Wert wird durch 23 geteilt |
52 | #define PARAM_LED_BRIGHTNESS_J16 ( EE_Parameter.UserParam5 ) // 0-250, 25x=PotiX, Wert wird durch 23 geteilt |
| 56 | 53 | ||
| 57 | /* Helligkeit J17 |
54 | /* Helligkeit J17 |
| 58 | */ |
55 | */ |
| 59 | #define PARAM_LED_BRIGHTNESS_J17 ( EE_Parameter.UserParam6 ) // 0-250, 25x=PotiX, Wert wird durch 23 geteilt |
56 | #define PARAM_LED_BRIGHTNESS_J17 ( EE_Parameter.UserParam6 ) // 0-250, 25x=PotiX, Wert wird durch 23 geteilt |
| 60 | 57 | ||
| 61 | /* Wenn die Unterspannungswarnung aktiv wird, kann mit diesem Parameter eingestellt |
58 | /* Wenn die Unterspannungswarnung aktiv wird, kann mit diesem Parameter eingestellt |
| 62 | * werden, daß sich die Blinkfrequenz der LED's verdoppelt. |
59 | * werden, daß sich die Blinkfrequenz der LED's verdoppelt. |
| 63 | */ |
60 | */ |
| 64 | #define PARAM_LED_WARNING_SPEEDUP ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x03 ) // 0=deaktiviert >0=Blinkenbeschleunigung |
61 | #define PARAM_LED_WARNING_SPEEDUP ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x03 ) // 0=deaktiviert >0=Blinkenbeschleunigung |
| 65 | 62 | ||
| 66 | /* Erzwingt die Aktivierung der LED-Ausgänge im Fall einer |
63 | /* Erzwingt die Aktivierung der LED-Ausgänge im Fall einer |
| 67 | * Unterspannungswarnung. |
64 | * Unterspannungswarnung. |
| 68 | */ |
65 | */ |
| 69 | #define PARAM_LED_FORCE_WARNING_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x04 ) // 0=deaktiviert 1=aktiviert |
66 | #define PARAM_LED_FORCE_WARNING_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x04 ) // 0=deaktiviert 1=aktiviert |
| 70 | 67 | ||
| 71 | /* Wenn gesetzt, wird der Pegel des Ausgangs J16 vertauscht. |
68 | /* Wenn gesetzt, wird der Pegel des Ausgangs J16 vertauscht. |
| 72 | */ |
69 | */ |
| 73 | #define PARAM_LED_NEGATE_J16 ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x08 ) // 0=normal 1=invertiert |
70 | #define PARAM_LED_NEGATE_J16 ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x08 ) // 0=normal 1=invertiert |
| 74 | #define LED_NEGATE_J16 ( PARAM_LED_NEGATE_J16 >> 3 ) |
71 | #define LED_NEGATE_J16 ( PARAM_LED_NEGATE_J16 >> 3 ) |
| 75 | 72 | ||
| 76 | /* Wenn gesetzt, wird der Pegel des Ausgangs J17 vertauscht. |
73 | /* Wenn gesetzt, wird der Pegel des Ausgangs J17 vertauscht. |
| 77 | */ |
74 | */ |
| 78 | #define PARAM_LED_NEGATE_J17 ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x10 ) // 0=normal 1=invertiert |
75 | #define PARAM_LED_NEGATE_J17 ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x10 ) // 0=normal 1=invertiert |
| 79 | #define LED_NEGATE_J17 ( PARAM_LED_NEGATE_J17 >> 4 ) |
76 | #define LED_NEGATE_J17 ( PARAM_LED_NEGATE_J17 >> 4 ) |
| 80 | 77 | ||
| 81 | /* Die Ausgänge J16/J17 lassen sich wahlweise über die Motoren koppeln, so daß |
78 | /* Die Ausgänge J16/J17 lassen sich wahlweise über die Motoren koppeln, so daß |
| 82 | * die Ausgänge bei ausgeschalteten Motoren unabhängig vom eingestellten Blink-Muster |
79 | * die Ausgänge bei ausgeschalteten Motoren unabhängig vom eingestellten Blink-Muster |
| 83 | * deaktiviert sind. |
80 | * deaktiviert sind. |
| 84 | */ |
81 | */ |
| 85 | #define PARAM_LED_ENGINE_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x20 ) // 0=deaktiviert 1=an Motoren gekoppelt |
82 | #define PARAM_LED_ENGINE_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x20 ) // 0=deaktiviert 1=an Motoren gekoppelt |
| 86 | 83 | ||
| 87 | /* Die Ausgänge J16/J17 lassen sich wahlweise bei stehenden Motoren üner den Gierstick schalten. |
84 | /* Die Ausgänge J16/J17 lassen sich wahlweise bei stehenden Motoren üner den Gierstick schalten. |
| 88 | */ |
85 | */ |
| 89 | #define PARAM_LED_STICK_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x40 ) // 0=deaktiviert 1=aktiviert, wird durch Motorkopplung übersteuert |
86 | #define PARAM_LED_STICK_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x40 ) // 0=deaktiviert 1=aktiviert, wird durch Motorkopplung übersteuert |
| 90 | 87 | ||
| 91 | 88 | ||
| 92 | /* Dieser Parameter legt fest, ob in '+'-Formation (normal) oder 'X'-Formation |
89 | /* Dieser Parameter legt fest, ob in '+'-Formation (normal) oder 'X'-Formation |
| 93 | * geflogen werden soll. Zur Umschaltung reicht das Setzen des Parameters. Ein |
90 | * geflogen werden soll. Zur Umschaltung reicht das Setzen des Parameters. Ein |
| 94 | * Umbau der FC oder Einstellungen am Sender sind nicht notwendig. |
91 | * Umbau der FC oder Einstellungen am Sender sind nicht notwendig. |
| 95 | */ |
92 | */ |
| 96 | #define PARAM_X_FORMATION ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x01 ) // 0=+, 1=X |
93 | #define PARAM_X_FORMATION ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x01 ) // 0=+, 1=X |
| 97 | 94 | ||
| 98 | /* Steuert, ob beim bzw. vor dem Start der Motoren eine Kalibrierung erfolgen |
95 | /* Steuert, ob beim bzw. vor dem Start der Motoren eine Kalibrierung erfolgen |
| 99 | * soll. |
96 | * soll. |
| 100 | */ |
97 | */ |
| 101 | #define PARAM_CAL_ON_START ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x02 ) // 0=deaktiviert 1=aktiviert |
98 | #define PARAM_CAL_ON_START ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x02 ) // 0=deaktiviert 1=aktiviert |
| 102 | 99 | ||
| 103 | /* Setzt den zu verwendenden Pitch-Modus |
100 | /* Setzt den zu verwendenden Pitch-Modus |
| 104 | */ |
101 | */ |
| 105 | #define PARAM_PITCH_MODE (( EE_Parameter.UserParam8 & 0x0C ) >> 2 ) // Pitch-Mode 0-3 |
102 | #define PARAM_PITCH_MODE (( EE_Parameter.UserParam8 & 0x0C ) >> 2 ) // Pitch-Mode 0-3 |
| 106 | 103 | ||
| 107 | #define PARAM_PITCH_MODE_NORMAL 0x00 |
104 | #define PARAM_PITCH_MODE_NORMAL 0x00 |
| 108 | #define PARAM_PITCH_MODE_NEUTRAL 0x01 |
105 | #define PARAM_PITCH_MODE_NEUTRAL 0x01 |
| 109 | #define PARAM_PITCH_MODE_MD 0x02 |
106 | #define PARAM_PITCH_MODE_MD 0x02 |
| 110 | 107 | ||
| 111 | /* Wenn gesetzt, wird nach ca. 2s andauernder Stick-Stellung auf Minimum |
108 | /* Wenn gesetzt, wird nach ca. 2s andauernder Stick-Stellung auf Minimum |
| 112 | * ein Reset der Pitch-Regelung durchgeführt, so daß der MK ohne Aus- und |
109 | * ein Reset der Pitch-Regelung durchgeführt, so daß der MK ohne Aus- und |
| 113 | * Einschalten der Motoren wieder starten kann. Die Pitch-Regelung |
110 | * Einschalten der Motoren wieder starten kann. Die Pitch-Regelung |
| 114 | * schaltet auf Leerlaufgas zurück und der Stick kann losgelassen werden, |
111 | * schaltet auf Leerlaufgas zurück und der Stick kann losgelassen werden, |
| 115 | * ohne das Gas gegeben wird. |
112 | * ohne das Gas gegeben wird. |
| 116 | */ |
113 | */ |
| 117 | #define PARAM_PITCH_RESTART_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x10 ) // 0=deaktiviert 1=aktiviert |
114 | #define PARAM_PITCH_RESTART_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x10 ) // 0=deaktiviert 1=aktiviert |
| 118 | 115 | ||
| 119 | 116 | ||
| 120 | /* Die Motoren können über diesen Parameter aktiviert werden. Ein Wert von 0 |
117 | /* Die Motoren können über diesen Parameter aktiviert werden. Ein Wert von 0 |
| 121 | * deaktiviert die Motoren und kann zum Testen verwendet werden. |
118 | * deaktiviert die Motoren und kann zum Testen verwendet werden. |
| 122 | */ |
119 | */ |
| 123 | #define PARAM_ENGINE_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x20 ) // 0=deaktiviert 1=aktiviert |
120 | #define PARAM_ENGINE_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x20 ) // 0=deaktiviert 1=aktiviert |
| 124 | 121 | ||
| 125 | /* Skalierung des Gasinkrements (Default 15) |
122 | /* Skalierung des Gasinkrements (Default 15) |
| 126 | */ |
123 | */ |
| 127 | #define PARAM_STICK_SCALE (( EE_Parameter.UserParam8 & 0xC0 ) >> 6) |
124 | #define PARAM_STICK_SCALE (( EE_Parameter.UserParam8 & 0xC0 ) >> 6) |
| 128 | 125 | ||
| 129 | #endif // PARAMETER_H |
126 | #endif // PARAMETER_H |
| 130 | 127 | ||