Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 1134 | Rev 1139 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 1134 Rev 1137
Line 4... Line 4...
4 
#ifndef PARAMETER_H
 4 
#ifndef PARAMETER_H
5 
#define PARAMETER_H
 5 
#define PARAMETER_H
Line 6... Line 6...
6 
 
 6 
 
Line 7... Line -...
7 
#define PARAM_TIMER_2S                  100                                     // 2 Sekunden
 - 
 
8 
 
 7 
#define PARAM_TIMER_2S                  100                                     // 2 Sekunden
9 
#define PARAM_PITCH_MIN2                EE_Parameter.UserParam2                 // Minimalgas
 8 
 
10 
#define PITCH_ALT_THRESHOLD             PITCH_MIN2                              // Schwellwert für Höhenregelung
 9 
#define PITCH_ALT_THRESHOLD             PITCH_MIN2                              // Schwellwert für Höhenregelung
Line 11... Line -...
11 
#define PITCH_NEUTRAL_TIMER             25
 - 
 
12 
#define PITCH_MIN2_TIMER                100
 10 
#define PITCH_NEUTRAL_TIMER             25
13 
 
 - 
 
14 
#define PITCH_NEUTRAL_DIFF              EE_Parameter.UserParam1
 11 
#define PITCH_MIN2_TIMER                100
15 
#define PARAM_ALT_P                     Parameter_Hoehe_P
 12 
 
16 
#define PARAM_ALT_I                     EE_Parameter.UserParam3
 13 
#define PARAM_ALT_P                     Parameter_Hoehe_P
17 
#define PARAM_ALT_D                     Parameter_Luftdruck_D
 14 
#define PARAM_ALT_D                     Parameter_Luftdruck_D
18 
#define PARAM_ALT_ACC                   Parameter_Hoehe_ACC_Wirkung
 15 
#define PARAM_ALT_ACC                   Parameter_Hoehe_ACC_Wirkung
19 
#define PARAM_ALT_GAIN                  EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung
 - 
 
20 
#define PARAM_ALT_MAX                   EE_Parameter.MaxHoehe
 - 
 
Line 21... Line 16...
21 
#define PARAM_ALT_INT_MAX               1000000L
 16 
#define PARAM_ALT_GAIN                  EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung
22 
#define PARAM_ALT_EXP_SMOOTHING_FACTOR  EE_Parameter.UserParam4                 // Faktor für exp. Glättung
 17 
#define PARAM_ALT_MAX                   EE_Parameter.MaxHoehe
23 
 
 18 
#define PARAM_ALT_INT_MAX               1000000L
24 
 
 - 
 
25 
/******************************************************************************************
 19 
 
26 
 * Allgemeine Pitch-Steuerungsparameter
 20 
/******************************************************************************************
27 
 */
 - 
 
Line 28... Line 21...
28 
 
 21 
 * Parameter für Neutral-Pitch-Steuerung
29 
#define PARAM_PITCH_STICK_THRESHOLD     5
 22 
 */
30 
#define PARAM_PITCH_MIN2                EE_Parameter.UserParam2                 // Minimalgas
 23 
#define PARAM_PITCH_NEUTRAL_DIFF        EE_Parameter.UserParam1                 // Stick-Loslass-Erkennung
31 
#define PITCH_ALT_THRESHOLD             PITCH_MIN2                              // Schwellwert für Höhenregelung
 - 
 
- 
 
 24 
#define PARAM_PITCH_MIN2                EE_Parameter.UserParam2                 // Minimalgas
32 
 
 25 
 
33 
/******************************************************************************************
 - 
 
Line 34... Line 26...
34 
 * Parameter für Neutral-Pitch-Steuerung
 26 
/******************************************************************************************
35 
 */
 27 
 * Allgemeine Pitch-Steuerungsparameter
36 
 
 28 
 */
37 
#define PARAM_PITCH_NEUTRAL_DIFF        EE_Parameter.UserParam1                 // Stick-Loslass-Erkennung
 - 
 
38 
 
 29 
#define PARAM_PITCH_STICK_THRESHOLD     5
39 
 
 30 
#define PITCH_ALT_THRESHOLD             PITCH_MIN2                              // Schwellwert für Höhenregelung
40 
/******************************************************************************************
 31 
 
Line 41... Line 32...
41 
 * Parameter für MD-Pitch-Steuerung
 32 
/******************************************************************************************
- 
 
 33 
 * Parameter für MD-Pitch-Steuerung
- 
 
 34 
 */
- 
 
 35 
#define PARAM_PITCH_MD_HOVER            EE_Parameter.UserParam1                 // Standgaswert
- 
 
 36 
#define PARAM_PITCH_MD_DELAY0           5                                       // Begrenzung der Pitch-Beschleunigung am Boden
- 
 
 37 
#define PARAM_PITCH_MD_DELAY1           0                                       // Begrenzung der Pitch-Beschleunigung im Flug
- 
 
 38 
 
42 
 */
 39 
 
43 
 
 40 
/******************************************************************************************
Line 44... Line 41...
44 
#define PARAM_PITCH_MD_HOVER            EE_Parameter.UserParam1                 // Standgaswert
 41 
 * Parameter für Höhenregelung
45 
#define PARAM_PITCH_MD_DELAY0           5                                       // Begrenzung der Pitch-Beschleunigung am Boden
 42 
 */