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| 5 | #ifndef _FC_H |
5 | #ifndef _FC_H |
| 6 | #define _FC_H |
6 | #define _FC_H |
| 7 | #define GIER_GRAD_FAKTOR 1291L // Abhängigkeit zwischen GyroIntegral und Winkel |
7 | #define GIER_GRAD_FAKTOR 1291L // Abhängigkeit zwischen GyroIntegral und Winkel |
| 8 | #define STICK_GAIN 4 |
8 | #define STICK_GAIN 4 |
| 9 | //Salvo 9.12.2007 Neutralwerte fuer ACC Sensor nur verwendet wenn ACC_FIXED >0 |
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| 10 | #define ACC_FIXED 0 // wenn > 0werden diese Werte beim ACC Kalbibrieren ins Eeprom geschrieben |
9 | //Salvo 30.12.2007 |
| 11 | #define ACC_WAAGRECHT_LIMIT 100 // Nick und Roll kleiner als dieser Wert gelten als Kriterium fuer waagrechte Lage |
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| 13 | //Salvo 2.9.2007 Ersatzkompass: Gyroincrements/Grad als Defaultwert ***** |
10 | #define ACC_WAAGRECHT_LIMIT 200 // Nick und Roll kleiner als dieser Wert gelten als Kriterium fuer waagrechte Lage |
| 14 | // Laut Datenblatt sind die Werte ueber Zeit und Temperatur sehr stabil. |
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| 15 | #define CAM_GPS_QUIET 0 // wenn dieses Flag gesetzt ist, wird GPS beim Ausloesen kurzzeitig deaktiviert um eine ruhige Lage zu bekommen |
11 | #define GIER_COMP_MAX 2 // Maximalwert der Giergyrodriftkompensation via Kompass |
| - | 12 | //Salvo End |
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| 16 | // Salvo End |
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| 18 | #define GIER_INTEGRAL_MAX 50000 //Salvo 18.10.2008 Gier Integrierer macht Probleme (links /rechts unterschiedlich) Liegt an schraeg stehenden |
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| 19 | //Motoren und dann in die begrenzung laufenden Giergyro |
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| 21 | #define FLAG_MOTOR_RUN 1 |
18 | #define FLAG_MOTOR_RUN 1 |